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[发明专利]一种基于卷积神经网络的毫米波图像处理方法-CN201910506923.7有效
发明人：郭林;王强;张华坤;方财义 -专利权人：博微太赫兹信息科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的毫米波图像处理方法及系统，属于毫米波图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：接收毫米波原始图像；S2：对毫米波原始图像进行处理；S3：以三维动态的方式显示处理后的毫米波图像本发明由于采用了基于卷积神经网络的处理方法，能够实现对毫米波图像快速精准处理，有效地去除冗余信息，极大程度保留了毫米波图像中的有效信息，一定程度上提升了毫米波主动式成像设备的使用性能；在此基础上，对毫米波图像进行隐私处理，从而实现对测试者成像的隐私部位进行隐私处理，避免了隐私泄露的危险；并且将处理后的毫米波图像以三维动态显示方式显示在指定界面，使毫米波图像显示得更加直观。
一种基于卷积神经网络毫米波图像处理方法

[发明专利]一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法-CN201810711003.4有效
发明人：胡飞;宋梦婷;胡演;任宏飞 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波与可见光图像融合的去雾方法，包括：采集可见光图像与毫米波图像并配准，然后提取可见光图像的亮度分量得到亮度图像；根据毫米波图像和亮度图像中每个像素点的权重值，得到毫米波图像和亮度图像的权重图；对毫米波图像和亮度图像进行拉普拉斯金字塔分解得到毫米波图像和亮度图像的拉普拉斯金字塔，利用毫米波图像和亮度图像的权重图对毫米波图像与亮度图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合图像；利用可见光图像与毫米波图像建立雾天图像退化模型，利用雾天图像退化模型对融合图像进行去雾，得到去雾图像。本发明提高浓雾天气条件下的图像去雾效果，可用于视频监控、智能导航、卫星遥感检测以及目标识别跟踪领域。
一种基于毫米波可见光图像融合方法

[发明专利]一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法-CN202111520462.2在审
发明人：刘强;孙兆阳;张焱 -专利权人：航天长征火箭技术有限公司;北京遥测技术研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波图像可疑物品人偶映射方法，包括标记毫米波图像姿态关键点并训练模型、提取人偶图像姿态关键点坐标信息、提取被检毫米波安检图像的姿态关键点位置信息、确定可疑物品与毫米波安检图像姿态关键点之间的关联和将可疑物品映射在人偶图像中本发明是为了解决毫米波人体安检设备可疑物品在人偶上位置映射不准确的问题，采用人工智能姿态识别模型提取毫米波人体图像和人偶模型的姿态特征，辅以坐标转换技术，完成毫米波可疑物品标记框由人体图像到人偶图像的自动映射，准确率高，速度快，有效提高毫米波安检的可靠性，降低被检人员的不适感，提高安检能行速率，可适用于被检人员采用不同站立姿势的毫米波图像，具备较强的适应性。
一种毫米波图像可疑物品映射方法

[实用新型]安全检查系统-CN201822246212.4有效
发明人：陈志强;李元景;赵自然;郑志敏;乔灵博;金颖康;刘文国;沈宗俊;罗希雷 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：安全检查系统包括：超宽带信号获取设备，获取待检对象反射的超宽带反射信号；毫米波成像设备，获取待检对象的毫米波全息数据；数据处理设备，分别与所述超宽带信号获取设备和所述毫米波成像设备耦连，存储有超宽带数据库和毫米波图像库，并配置为：根据超宽带数据库，识别所述超宽带反射信号中被待检对象携带的概率超过预定概率的违禁品，根据毫米波全息数据重建所述待检对象的毫米波图像，并且根据毫米波图像库，识别所述毫米波图像中的感兴趣区域，以及根据所述毫米波图像库，在所述感兴趣区域中识别所述违禁品；以及显示器，与所述数据处理设备耦连，并显示所述毫米波图像以及与所述违禁品有关的警报消息。
毫米波图像待检对象超宽带违禁品安全检查系统数据处理设备超宽带信号感兴趣区域毫米波成像毫米波反射信号获取设备全息数据耦连数据库警报消息预定概率显示器反射存储携带重建概率配置

[发明专利]毫米波安检系统及方法-CN201910109482.7在审
发明人：赵自然;金颖康;白晓静;郑志敏;隆姣;李铮;刘念 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本公开提供一种毫米波安检系统及方法。毫米波安检系统包括：信息采集装置，其具有毫米波成像机构和可见光成像机构，所述毫米波成像机构生成被检测对象的毫米波图像，所述可见光成像机构生成被检测对象的可见光图像；和数据处理装置，基于所述毫米波图像和可见光图像判断被检测对象是否包括违禁物品，其中，所述数据处理装置首先基于所述毫米波图像判断所述被检测对象是否存在嫌疑物品，如果判断存在嫌疑物品，则所述数据处理装置基于可见光图像和毫米波图像判断所述嫌疑物品是否是违禁物品。
毫米波图像检测对象数据处理装置可见光图像毫米波安检系统违禁物品毫米波成像可见光成像信息采集装置

[发明专利]安全检查系统及其数据处理方法-CN201811632225.3在审
发明人：陈志强;李元景;赵自然;郑志敏;乔灵博;金颖康;刘文国;沈宗俊;罗希雷 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：安全检查系统包括：超宽带信号获取设备，获取待检对象反射的超宽带反射信号；毫米波成像设备，获取待检对象的毫米波全息数据；数据处理设备，存储有超宽带数据库和毫米波图像库，并配置为：根据超宽带数据库，识别所述超宽带反射信号中被待检对象携带的概率超过预定概率的违禁品，根据毫米波全息数据重建所述待检对象的毫米波图像，并且根据毫米波图像库，识别所述毫米波图像中的感兴趣区域，以及根据所述毫米波图像库，在所述感兴趣区域中识别所述违禁品；以及显示器，显示所述毫米波图像以及与所述违禁品有关的警报消息
毫米波图像待检对象超宽带安全检查系统违禁品感兴趣区域毫米波反射信号全息数据数据处理数据库数据处理设备超宽带信号毫米波成像获取设备警报消息预定概率显示器反射存储携带重建概率配置

[实用新型]一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备-CN202121747003.3有效
发明人：安德越;高炳西;余开;高广东;王健;李霆 -专利权人：博微太赫兹信息科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及安检技术领域，具体涉及一种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，包括面板、底座和显示装置，底座内部集成有脚底金属探测装置，显示装置设于面板外部，面板包括H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列、毫米波收发装置、传动装置、驱动装置、信号采集装置、毫米波图像重构装置，毫米波图像重构装置分别与信号采集装置、显示装置连接，信号采集装置与毫米波收发装置连接，毫米波收发装置分别与H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列连接，H毫米波收发阵列、L毫米波收发阵列、驱动装置均与传动装置连接；这种快速扫描的平面毫米波人体安检设备，解决了目前的平面毫米波人体安检设备总体安检效率低，使用体验不佳的问题。
一种快速扫描平面毫米波人体安检设备

[发明专利]一种人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法-CN201811339446.1有效
发明人：苗俊刚;秦世引;胡岸勇;郭林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体安检中被动毫米波图像与可见光图像的配准方法，用于毫米波快速安检中可见光与被动毫米波图像的配准，其配准关系测定步骤为：首先在特定距离下通过手持标定光源对可见光图像与被动毫米波图像视场边界的确定，并保存标定点图像；然后综合考虑可见光与被动毫米波图像的视场角范围差异性，对标定点进行优选；最后以可见光图像为基准，完成对被动毫米波图像的透视变换和平移变换，并保存此配准参数。在实际应用时，由距离信息选择合适的配准参数，最终完成可见光与被动毫米波图像的实时配准输出。本发明可以实现毫米波快速安检系统中可见光与被动毫米波图像的实时配准输出。
一种人体安检被动毫米波图像可见光方法

[发明专利]毫米波成像设备、毫米波成像系统和程序-CN201080056631.5无效
发明人：植村顺;武田政宗;山田康太;高桥顺一;长谷川毅;平井晴之;新仓广高;松崎智彦;佐藤弘康;泽谷邦男;水野皓司 -专利权人：马斯普罗电工株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种毫米波成像设备，包括：透镜天线，其捕获从观察区域放射的毫米波并且形成物体图像；毫米波传感器组，每个输出对应于由透镜天线捕获的毫米波的信号电平的探测值；图像形成装置，其基于从毫米波传感器中的每一个输出的探测值生成物体图像；校正值设置装置，其设置对于各个毫米波传感器的校正值，所述校正值为由被指定为接收从放射体放射的毫米波的基准毫米波传感器探测的探测值与预定基准探测值之间的误差；以及探测值校正装置，在由图像形成装置实施的物体图像的形成之前，其通过由校正值设置装置设置的校正值校正由毫米波传感器中的每一个探测的探测值。
毫米波成像设备系统程序

[发明专利]基于递归融合型网络的毫米波图像模糊目标AI识别方法-CN202310861168.0在审
发明人：高杰;曹亚军;高崇亮 -专利权人：中建深圳装饰有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供基于递归融合型网络的毫米波图像模糊目标AI识别方法，包括：收集相关幕墙构件的毫米波图像，并将图像分为训练集与测试集；设计递归融合型网络模型；用收集到的相关幕墙构件的毫米波图像的训练集对递归融合型网络模型进行训练；用收集到的相关幕墙构件的毫米波图像的测试集对训练好的模型进行测试，输出预测图；用训练好的递归融合型网络模型识别模糊的毫米波图像。本发明能够对低分辨率毫米波图像中的模糊目标精确检测并分割；递归融合模块在提高模型分割性能的同时，减少模型的计算复杂度，同时大大减少毫米波图像中漏检和误检的发生率，最终实现快而准确的识别毫米波模糊图像中的目标
基于递归融合网络毫米波图像模糊目标 ai 识别方法

[发明专利]改善毫米波成像系统成像质量的方法-CN202210444524.4在审
发明人：王俊龙;陈海森 -专利权人：深圳市电科智能科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善毫米波成像系统成像质量的方法，涉及毫米波成像系统技术领域。所述方法包括如下步骤：在毫米波成像系统进行校准时，将校准板分别放置在毫米波成像系统的探测部前方多个不同距离的位置上进行测量，所述毫米波成像系统获得多个校准数据，通过测试并保存多个校准数据；所述毫米波成像系统自动调用所有的校准数据，并根据每个校准数据依据图像重建算法分别对被测物体的图像进行重建，对重建后的所有图像计算其对比度，选取最大对比度的毫米波图像作为被测物体的探测图像进行显示。所述方法能够改善毫米波成像系统成像质量，进而提高成像清晰度。
改善毫米波成像系统质量方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达点云的抗干扰分类方法及装置-CN202211590142.9有效
发明人：张军;陶征;章庆;王鹏立;程伟;宋清峰 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于毫米波雷达点云的抗干扰分类方法及装置，包括：获取多个毫米波点云信息和多个彩色图像信息，所述多个彩色图像信息分别与所述多个毫米波点云信息对应；利用所述多个彩色图像信息对所述多个毫米波点云信息染色这样，将毫米波点云信息和图像信息结合，利用彩色图像对毫米波点云信息进行染色，基于多维度信息进行目标分类，增强了毫米波雷达的抗干扰能力，提升了目标分类的准确率。
一种基于毫米波雷达抗干扰分类方法装置

[发明专利]毫米波成像设备-CN200980124630.7无效
发明人：植村顺;武田政宗;山田康太;长谷川毅;平井晴之;新仓広高;松崎智彦;佐藤弘康;泽谷邦男;水野皓司 -专利权人：马斯普罗电工株式会社;中央电子株式会社;国立大学法人东北大学
申请日： 2009-06-26 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：一种毫米波成像设备，包括：成像装置，包括多个毫米波传感器，毫米波传感器以平面方式布置且接收从被摄对象发出的毫米波以检测其信号电平；以及图像数据生成装置，根据构成成像装置的各毫米波传感器的输出来生成被摄对象的图像数据该毫米波成像设备还包括：温度传感器，检测成像装置的温度；以及存储装置，对构成成像装置的每个毫米波传感器，存储表示温度传感器检测的温度与毫米波传感器的输出之间的关系的温度特征数据。图像数据生成装置根据温度传感器检测的温度和存储装置存储的温度特性数据，求解各毫米波传感器的输出与参考温度特征的偏差，根据该偏差校正各毫米波传感器的输出，并生成图像数据。
毫米波成像设备

[发明专利]一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置-CN202310332750.8在审
发明人：华炜;苏志毅;明彬彬;冯权 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：一种毫米波雷达与摄像头数据融合的目标检测方法和装置，包括：将毫米波雷达与摄像头相对固定，同时采集毫米波雷达与摄像头的数据；将毫米波雷达和摄像头数据根据采集时间对齐；对摄像头采集的图像数据进行目标检测，得到目标占用的像素区域范围和类别；将毫米波雷达数据点投影到图像平面中的像素位置，并在目标和毫米波雷达数据点之间建立对应关系；利用基于图像的目标类别信息对毫米波雷达数据点进行过滤和聚类；利用毫米波雷达数据点的位置和速度信息定义目标的位置和速度本发明将基于图像的目标检测信息与基于毫米波雷达的目标检测信息应用到对方域辅助识别。
一种毫米波雷达摄像头数据融合目标检测方法装置

[发明专利]基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统-CN202211157304.X在审
发明人：朱鹤;王学鹏;阳冬波;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提供了一种基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统。该方法包括，获取激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据；对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行编码，得到激光雷达的伪图像数据和毫米波雷达的伪图像数据；采用卷积神经网络分别提取激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征；基于激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征，采用特征注意力机制网络调整激光雷达和毫米波雷达的权重，以实现激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的融合；根据融合后的特征，得到目标检测结果
基于激光毫米波雷达特征融合目标检测方法系统

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