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[发明专利]一种在线魔幻棒视觉检测系统-CN201910911646.8在审
发明人：石磊;辛善禄;王磊;吴从光;向芬 -专利权人：武汉易视维科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：图像处理模块、控制执行模块；所述同轴光源包括高亮同轴线光源，还包括用于以防止灰尘及周围环境的影响光源的密封式的光源盒；在线滤棒视觉检测模块使用双相机采集滤棒图像，本发明的在线魔幻棒视觉检测系统，主要用于在线检测剔除装置针对新型滤棒可能出现不同心、圆度差别大、偏心、实心、塌陷、切面毛刺等缺陷，利用分烟轮整理滤棒，检测系统对齐截面进行有效的检测，通过剔除装置剔除缺陷棒以保证产品质量。
滤棒视觉检测系统同轴光源偏心控制执行模块视觉检测模块图像处理模块在线检测剔除图像采集卡辅助工艺光学镜头检测系统切面毛刺剔除装置影响光源对齐分烟轮光源盒密封式双相机同轴线高亮圆度光源塌陷剔除同心采集图像检测改进保证生产

[发明专利]一种汽车铸件毛刺去除刀具-CN201811539170.1在审
发明人：颜正平;张星;朱素霞 -专利权人：仪征市青山铸造有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车铸件毛刺去除刀具，包括单个刀片垫板和多个刀片体，多个刀片体安装在刀片垫板上，单个刀片体包括刀片连接板、刀片和压板，刀片垫板上安装有刀片连接板，刀片连接板的一端通过锁紧螺栓安装在刀片垫板上本发明在剔除毛刺时，只需转动刀片使得某一个刀片单体适配汽车铸件需要去除毛刺的位置，无需采用传统方式反复调整刀片的角度，大大提高了工作效率，采用的刀片体的尺寸不一样，能够适应于不同规格尺寸的汽车铸件毛刺去除操作
一种汽车铸件毛刺去除刀具

[发明专利]轨道路径数据采集及拟合方法-CN201610320152.9有效
发明人：洪夕荣;钟滨 -专利权人：南京恒星自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道路径数据采集及拟合方法，通过GPS定位技术，获取并保存位置数据，计算任意两个相邻路径点的之间的斜率，根据相邻点斜率柔性变化的原则和相邻点必须线性连续的原则，把斜率突变的点称为毛刺点，主动割弃毛刺点；用舍弃了毛刺点后的各个节点和路径点拟合出轨道路径曲线；然后计算轨道路径上任意两点间的最短路径。本发明通过计算相邻路径点之间的斜率，根据相邻点斜率柔性变化的原则和相邻点必须线性连续的原则，把斜率突变的毛刺点剔除，可以获取精准的道路曲线数据。
轨道路径数据采集拟合方法

[实用新型]气门推杆去焊接毛刺工装-CN201921829491.5有效
发明人：王翠;张佰红;李伟华 -专利权人：山东高强紧固件有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23D79/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及气门推杆去焊接毛刺工装，其通过对螺栓上焊接毛刺进行剔除处理，可有效提高工作效率，毛刺残余较小，去毛刺效果提高，节省人工操作时的体力和时间，同时有效防止人工操作时剃刀对人体造成伤害
气门推杆焊接毛刺工装

[实用新型]一种PC钢棒去毛刺装置-CN202123038127.7有效
发明人：于峰 -专利权人：山东钢峰新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PC钢棒去毛刺装置，涉及PC钢棒技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有U型板件，且U型板件的上下端均开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑块，且滑块在滑槽的一端固定连接有紧固板件，所述紧固板件的内部固定连接有连接轴承，且连接轴承的内圈固定连接有驱动杆，且驱动杆在连接轴承的一端固定连接有去毛套管，且两端的去毛套管相对的面夹持有钢棒，所述钢棒的外壁活动连接有毛刺摩擦件。本实用新型左右调动便捷，钢棒运转便利，方便作业人员操控，自动化性能优益，能够有效的钢棒开槽处的毛刺进行剔除，提升钢棒毛刺清除效率。
一种 pc 钢棒去毛刺装置

[实用新型]一种用于对焊丝进行精拉的生产线-CN201920042003.X有效
发明人：胡国锋;张瑞卿;张敏;张俊明;邢之和;闫俊峰;王建功;康海龙 -专利权人：内蒙古一机集团神鹿焊业有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对焊丝进行精拉的生产线，主要解决现有技术中存在的细焊丝上的毛刺容易划伤使用者和造成拉焊丝不方便的问题。液冷机、精细装置和引线装置，导向轮和镀铜装置；所述加热机一端接粗焊丝并对粗焊丝进行加热使其变为细焊丝；所述定型圆环对细焊丝进行缠绕定型；所述液冷机对定型后的细焊丝进行冷却成型；所述精细装置用于对细焊丝上的毛刺进行剔除通过上述方案，本实用新型达到了去除毛刺从而避免划伤的情况发生的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
焊丝细焊丝定型毛刺本实用新型加热机划伤精拉液冷圆环精细镀铜装置冷却成型引线装置导向轮加热去除缠绕剔除

[实用新型]一种新型旋熔焊机-CN201820634996.5有效
发明人：江涛;陈孙孜 -专利权人：厦门涛福精密机械有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型最有益的效果是结构简单、设计合理，通过设置除废装置来将焊接好的且带有毛刺的产品快速剔除毛刺整个过程操作简单，有效节省生长线空间，节约人工，提高产量。
夹具升降装置旋转装置机台毛刺熔焊机本实用新型过程操作螺栓固定线空间滑接在机焊接剔除节约生长

[发明专利]一种3自由度钢坯毛刺剔除机-CN201510162030.7有效
发明人：伞红军;贺玮;伍星;陈庆;刘畅;肖飞;赵俊杰;雷俊松 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3自由度钢坯毛刺剔除机，属于冶金机械领域。本发明对钢坯切口的具体形状无特殊要求，可以剔除各种切口形状的连铸钢坯上的毛刺；结构简单、成本低、容易控制和制造，且具有较好的精度和动态性能，工作空间也较大，可以提高连铸钢坯的生产效率和质量，大大降低工人劳动强度
一种新型自由度钢坯毛刺剔除

[发明专利]一种信号自适应分解和识别的桥梁健康监测方法及系统-CN202111416409.8有效
发明人：何杰;鲁昭;李震;熊欢欢;颉元伟;叶九发;王经权;王敏;高雄雄 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：，应用于桥梁结构检测技术领域，包括以下步骤：S1、采集桥梁结构在列车未上桥和上桥运行工况下的响应信号；S2、采用EDA分析方法中的图形法对信号进行规律性分析；S3、采用拉依达方法对响应信号中异常值进行剔除；S4、采用三项式最小二乘法，消除实测响应信号中的趋势项和毛刺；S5、基于AEMD算法，对响应信号进行信号的自适应分解和自动重组；S6、基于DATA‑SSI方法，对重组信号进行模态参数识别，对桥梁结构健康状态进行实时监测；而系统能够快速地输出检测结果；该方法能够将响应信号中的趋势项和毛刺剔除，能够消除响应信号中的的异常因素，提高了对桥梁结构健康状态监测的准确性。
一种信号自适应分解识别桥梁健康监测方法系统

[实用新型]一种汽车中控用储物箱翻折装置-CN201821149430.X有效
发明人：唐仁福;束宙华 -专利权人：芜湖鑫沃汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：转轴一端部与气缸一的输出端连接，转轴一两端分别设有带轮一，转轴二与支撑板下端转动连接，转轴二外侧设有带轮二，且带轮一与带轮二通过皮带连接，连接座板与转轴二端部连接，气缸二与连接座板连接，气缸二的活塞杆端部设有夹持板，实现储物箱在剔除毛刺和安装销钉时气动翻转，避免人工翻转，同时电磨头剔除毛刺，十字螺丝刀安装销钉，操作效率高，省时省力。
转轴气缸支撑板带轮连接座板上端储物箱电机板横梁板毛刺翻折装置转动连接工作台下端销钉剔除本实用新型活塞杆端部十字螺丝刀输出端连接操作效率端部连接皮带连接气动翻转一端连接电磨头夹持板翻转省力省时汽车

[发明专利]适用于矩形钢管外壁毛刺的剔除机构-CN201710289099.5在审
发明人：刘祖强 -专利权人：四川翊森热能科技有限责任公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了适用于矩形钢管外壁毛刺的剔除机构，包括底座，底座上设有机箱和第二驱动机构，机箱内设有第一驱动机构，第一驱动机构的输出轴上设有主动轮，主动轮上设有两个从动轮，从动轮上设有打磨轴，打磨轴末端上设有打磨头本发明利用上下两块打磨头对矩形钢管的上下两个面进行抛光处理，然后再调整矩形钢管的位置，继续对剩余两个表面进行抛光处理，达到清除毛刺的目的，节省劳动力的同时，提高了对矩形钢管毛刺的清洁力度。
适用于矩形钢管外壁毛刺剔除机构

[发明专利]一种可全面去除铸造后陶瓷瓶盖毛刺的装置-CN201711495860.7在审
发明人：吴小春;吴祥建;胡青荣;林志斌;吴佳耘 -专利权人：庆元县春晓自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可全面去除铸造后陶瓷瓶盖毛刺的装置，包括支撑柱、连接块、电动机、移动块、第一连接杆、第一皮带、直线电机、第二连接杆、丝杠、连接柱、第一滚轮、第二滚轮、第二皮带、打磨主壳体、固定板、通孔、该种可全面去除铸造后陶瓷瓶盖毛刺的装置结构简单、设计新颖，实现对陶瓷盖表面进行全面打磨，保障陶瓷表面的毛刺剔除效果，保障了陶瓷的生产质量，避免人工打磨的过程，降低工作者的劳动强度，便于工作者使用。
毛刺陶瓷瓶盖去除铸造挡风板连接杆滚轮皮带储料壳体固定螺栓固定套板毛刺剔除全面打磨人工打磨陶瓷表面直线电机装置结构电动机打磨板打磨盘固定板过滤网连接板连接轴连接柱排料管排料孔排气管陶瓷盖移动块支撑柱主壳体转动杆转动盘弹簧丝杠通孔打磨陶瓷生产

[发明专利]一种保温挤塑板材生产输送码垛设备-CN202310746976.2在审
发明人：王向威 -专利权人：法图尔智能装备江苏有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：清洁单元和码垛收集单元，现有的挤塑板码垛和清洁装置存在以下不足：现有技术中的挤塑板输送在托板上无法及时得到限位，使得挤塑板缺乏稳定性而容易从托板上掉落；现有技术中的吸尘罩只能将挤塑板表面的废屑吸取，无法将线槽内部的毛刺清除，从而残留的毛刺容易影响挤塑板的粘接性能；本发明通过剔除板和清洁刷可以同时对挤塑板两侧壁进行清洁处理，以防止挤塑板表面残留毛刺和碎屑而影响使用性能；本发明通过容纳箱对挤塑板进行码垛，防止挤塑板掉落，且通过倾斜底座使容纳箱内部的挤塑板发生倾斜并相互贴靠
一种保温板材生产输送码垛设备

[发明专利]毛刺去除装置-CN201911413836.3有效
发明人：储国林;王琳琳 -专利权人：安徽中巨机电设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明特征涉及一种毛刺去除装置，包括刷子、刷架以及第二动力单元，所述的刷子固定安装在刷架上，刷子设置有多个，多个刷子沿圆周方向均匀间隔布置，第二动力单元驱动刷子沿刷子的长度方向动作从而实现灯座上毛刺的去除正好能够与灯座的结构比较吻合，灯座中的内芯和外壳之间设置了很多隔板将灯座中间分成了很多独立的区域，每个刷子对应插置于一个独立区域中；再通过第二动力单元驱动刷子上下移动，这样刷毛就会和灯座的本体发生摩擦，并且会方便的将灯座上的毛刺给剔除
毛刺去除装置

[发明专利]机器视觉系统对留置针衬套切口平整的自动检测方法-CN201110359067.0无效
发明人：董仲伟 -专利权人：无锡众望四维科技有限公司
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种机器视觉系统对留置针衬套切口平整的自动检测方法，将留置针衬套切口处的毛刺高度设为检测参量，根据用户要求设置不同检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动相机实时拍摄在线运行留置针衬套切口的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取留置针衬套切口的图像，并对所述留置针衬套切口的毛刺高度进行计算，通过计算出的毛刺高度判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除
机器视觉系统留置衬套切口平整自动检测方法

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