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[发明专利]一种剔除型钢端部毛刺的液压剪-CN201810797235.6在审
发明人：郎永忠;王宏斌;李健;冯向工;刘伍;李芳;步伟涛;付永军;徐军君;姚丽萍 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23D29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种剔除型钢端部毛刺的液压剪，属于冶金行业型钢生产设备技术领域。本发明的有益效果是：能够有效的剔除型钢端部的毛刺，使剪切后的毛刺高度不会大于2mm，满足顾客和标准要求。
剪刃固定剪柄剪柄液压缸支撑臂剔除毛刺端部毛刺液压剪支撑轮标准要求生产设备相对布置冶金行业剪切活塞杆缸体铰接顾客

[发明专利]一种密封圈的表面毛刺处理装置-CN202111263796.6有效
发明人：周荣平 -专利权人：卫士盾(江苏)密封技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种密封圈的表面毛刺处理装置，包括设置在支撑环下方的环形密封圈，所述环形密封圈通过呈圆周设置在支撑环底部的挂钩与支撑环相连，所述支撑环下方设置有固定不动的固定半环和可滑动的滑动半环，所述滑动半环通过支撑环上开设的弧形孔在支撑环底部滑动本发明采用拉动弯折螺旋条时，就可以改变缠绕在环形密封圈上的尺寸，这样可以通过拉动弯折螺旋条来改变内径，不仅仅可以起到快速更换尺寸的效果，而且还可以让缠绕在环形密封圈表面上的弯折螺旋条流线更加顺滑，使得剔除毛刺所用到的弹性刀片能够刚好贴合环形密封圈表面，这样便于对环形密封圈表面的毛刺进行有效的剔除。
一种密封圈表面毛刺处理装置

[实用新型]一种剔除型钢端部毛刺的液压剪-CN201821147941.8有效
发明人：郎永忠;李健;冯向工;步伟涛;刘峰 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B23D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剔除型钢端部毛刺的液压剪，属于冶金行业型钢生产设备技术领域。本实用新型的有益效果是：能够有效的剔除型钢端部的毛刺，使剪切后的毛刺高度不会大于2mm，满足顾客和标准要求。
剪刃固定剪柄剪柄液压缸支撑臂剔除毛刺本实用新型端部毛刺液压剪支撑轮标准要求生产设备相对布置冶金行业剪切活塞杆缸体铰接顾客

[实用新型]一种轴承件表面毛刺剔除装置-CN201721187258.2有效
发明人：张明明 -专利权人：天津泰鼎晟业传动技术发展有限公司
申请日： 2017-09-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承件表面毛刺剔除装置，支撑架固定在工作台的顶部，打磨装置固定在支撑架的顶部，打磨装置包括伸缩油缸、打磨电机和打磨头，伸缩油缸固定在支撑架的顶部，伸缩油缸的输出端穿过支撑架的顶部与打磨电机固定夹具固定在工作台上，夹具的两侧对称设有除尘装置，除尘装置包括壳体、密封门、进气管、过滤层、吸风装置和出气管，壳体固定在工作台上，壳体靠近夹具的一侧固定有进气管，壳体两侧的内壁对称设有滑槽，此轴承件表面毛刺剔除装置，通过除尘装置可有效去除打磨轴承件表面毛刺时产生的灰尘，保障了轴承件质量的同时，也保证了车间的环境不受污染。
一种轴承表面毛刺剔除装置

[实用新型]一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置-CN201822225170.6有效
发明人：秦阳;王鑫 -专利权人：苏州亚相素自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于胰岛素针的针尖检测的视觉检测装置，若干胰岛素针通过夹具治具沿X方向垂直间隔放置于传输带上，所述系统支架上安装有视觉系统，视觉系统包括沿X方向依次设置的涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元，涂胶检测单元、毛刺检测单元和角度检测单元均包括呈一线设置的相机和镜头，用于图像处理分析的相机控制器，光源，用于对光源进行调节的光源控制器，通过传输带带动胰岛素针在相机和光源之间移动，传感器触发相机拍照检测，相机控制器给出合格/不合格信号到PLC控制器，PLC控制器控制剔除机构剔除不合格产品。本实用新型的装置通过对针尖的涂胶、毛刺和角度检测，能更好地确保胰岛素针的质量。
一种用于胰岛素针尖检测视觉装置

[实用新型]一种木板去毛刺设备-CN202223091861.4有效
发明人：范开亮;任丛丛;苏丽丽 -专利权人：临沂盛汇通木业有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种木板去毛刺设备，涉及木板加工设备技术领域，包括：防护机构，所述防护机构的一侧设置有动力机构，所述动力机构的一侧设置有剔除机构，所述防护机构的一侧设置有固定机构，所述固定机构的一侧设置有木板，所述剔除机构包括滑动块，本实用新型，通过安装的固定机构从而可以解决由于去毛刺设备的局限性，从而可以对多种型号多种厚度多种长宽度不一的木板都均可进行去毛刺作用，从而更好地便于使用者的使用，且由于设备结构质量较轻
一种木板毛刺设备

[实用新型]粉末冶金全自动检测输送线-CN201921534868.4有效
发明人：葛正浩;陈浩;雷聪蕊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粉末冶金全自动检测输送线，包括取料机械手、去毛刺传输集成装置、移料机械手装置、称重传感设备、废料集中收集装置；去毛刺传输集成装置包括传动连接的去毛刺同步带电机和去毛刺同步带，去毛刺同步带上方设置有上毛刷清理装置，去毛刺同步带输出端与称重传感设备之间设置有下毛刷清理装置；取料机械手用于抓取压坯并置于去毛刺同步带输入端上；移料机械手装置用于将去毛刺同步带输出端的压坯转移至称重传感设备，再由称重传感设备转移至废料集中收集装置或码放区域本实用新型取件、去毛刺、称重剔除等工序，全程实现全自动化。
粉末冶金全自动检测输送

[发明专利]基于反向旋转吸附去除毛刺的塑料袋全自动折叠捆扎机-CN201811015128.X有效
发明人：张雪红 -专利权人：惠安县崇武镇锐锐海鲜干品店
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于反向旋转吸附去除毛刺的塑料袋全自动折叠捆扎机，其结构包括设备主体、反向旋转吸附毛刺去除装置、抽风机、带仓、刹车器、带盘、顶盖、左右带道、操作面板、拱门，反向旋转吸附毛刺去除装置镶嵌于设备主体右表面下部内侧，抽风机设于设备主体内右下部并与反向旋转吸附毛刺去除装置相连接，带仓设于设备主体内部并为一体化结构。本发明利用设有的反向旋转吸附毛刺去除装置，在捆扎的过程，自动的将绑带表面存在的毛刺进行剔除，防止其在捆扎的时候通过毛刺将塑料袋划破，或者在其他外界因素作用下使得绑带撕裂造成捆扎好的塑料散落一地，影响使用
基于反向旋转吸附去除毛刺塑料袋全自动折叠捆扎

[发明专利]机器视觉系统对注射器钢针毛刺的自动检测方法-CN201110109620.5有效
发明人：董仲伟 -专利权人：无锡众望四维科技有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供一种机器视觉系统对注射器钢针毛刺的自动检测方法，将钢针针尖部分的凸出毛刺和凹缺毛刺的横向长度设为检测参量，根据用户要求设置不同检测参量的检测精度以及合格范围，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行钢针的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，计算机通过图像算法处理，提取钢针出现毛刺的图像，并对所述的两种毛刺尺寸进行计算，通过计算出的毛刺尺寸判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定出料口进行剔除本发明对注射器钢针毛刺的检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。
机器视觉系统注射器钢针毛刺自动检测方法

[实用新型]一种梯级侧面去毛刺装置-CN201922076038.8有效
发明人：庄阳 -专利权人：苏州锐奥宇系统集成科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种梯级侧面去毛刺装置，包含框架，框架的中部纵向设有上料导轨；上料导轨的一端设有进料气缸，另一端设有定位气缸；框架上上料导轨的一侧设有夹紧机构，另一侧设有去毛刺机构；去毛刺机构包含移动模组本实用新型的一种梯级侧面去毛刺装置，采用移动时铣刀对梯级侧面剔除毛刺，去毛刺效果好，提高了产品的美观度，增加了市场竞争力且大大提高了去毛刺效率，降低了生产成本；另外本设计结构简单，成本低，实用性强。
一种梯级侧面毛刺装置

[实用新型]一种服装加工用的毛刺剔除装置-CN202121825906.9有效
发明人：许仲林 -专利权人：宿州学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装加工用的毛刺剔除装置，包括去毛刺机和刮动装置，本实用新型通过设置了刮动装置，即在刮动装置内部凸轮转动下，移动座可在右侧连接杆配合下，实现稳定往复移动活动，而移动座下端设置的刷板，就可对面料外表面毛刺，实现往复刮动松散活动，从而达到了毛刺刮动松散，保证后续毛刺去除效果的优点，且在移动座内部设置了清理组件，即通过转盘与连接轴配合下，可使移动板带动固定架上下往复移动，进而固定架下端安装的清理架，就可对刷板实现往复刮动活动，避免毛刺附着，从而达到了刷板外表面毛刺快捷清理，避免刷板清理效率降低的优点。
一种服装工用毛刺剔除装置

[发明专利]一种3D视觉引导机器人智能去除轮毂毛刺的方法和系统-CN202111475156.1在审
发明人：代勇;陈方;刘聪;姚绪松;蓝猷凤 -专利权人：深圳群宾精密工业有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种3D视觉引导机器人智能去除轮毂毛刺的方法及系统，其中方法包括：采集轮毂的3D点云图像数据，并通过所述3D点云图像数据识别图像内部的窗口边界，得到识别边界；将所述识别边界进行窗口位置数据拟合，剔除不属于目标区域内的边界离散点云；根据去除毛刺的离散点云的轮毂窗口形成的闭合轮毂生成轮毂窗口去毛刺轨迹；控制机械手根据所述轮毂窗口去毛刺轨迹去除轮毂窗口毛刺。本发明通过3D点云技术实现汽车轮毂去毛刺的自动化去除，减少人工，提升生产效率，同时大幅减少方案成本。
一种视觉引导机器人智能去除轮毂毛刺方法系统

[实用新型]换向器内径检测装置-CN202220065362.9有效
发明人：董海迪;李宁 -专利权人：温州市智头换向器有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了换向器内径检测装置，包括机架上安装的抓取机构；与抓取机构相配合的检测机构；检测机构包括内径检测组件、去毛刺组件、踢废料组件，该装置可对换向器内孔进行毛刺去除并对其进行内径检测，检测精度高，同时对残次品进行自动剔除，确保了换向器的品质。
换向器内径检测装置

[实用新型]一种用于制管线的在线去毛刺装置-CN201721812332.5有效
发明人：李建;胡恩伟 -专利权人：长春近江汽车零部件有限公司;长春智乐机械制造有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于制管线的在线去毛刺装置，该装置包括横向设置在中间位置的刮毛刺机构A、平行间隔对称设置在刮毛刺机构A两侧的门形板料限位机构B、纵向设置在刮毛刺机构A上方同时两端与门形板料限位机构B连接的压料机构C；该去毛刺装置被设置在制管线主体D和进料辊E之间。本实用新型通过门形板料限位机构B和压料机构C保证板料左右的方向和板料的水平，使板料平整的进入刮刀；另经过压料机构C，使板料经过刮刀时产生的中间部位隆起校平；再经过刮毛刺机构A通过其上下四个刮刀将毛刺剔除，然后板料正常进入制管生产线中正常制管，消除了毛刺对焊接的影响，焊接质量得到很大的提高。
毛刺板料去毛刺装置限位机构压料机构刮刀本实用新型门形板焊接对称设置横向设置毛刺剔除平行间隔纵向设置进料辊隆起校平形板与门平整保证

[实用新型]一种搅拌摩擦焊用可去除飞边毛刺的搅拌头-CN202120344385.9有效
发明人：尚建花;吴林飞;朱栋;朱喜双;陈锦锐;王生友;韩占龙 -专利权人：上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司;上海凌云工业科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦焊用可去除飞边毛刺的搅拌头，包括搅拌头本体，搅拌头本体下部设有搅拌针，还包括去飞边毛刺装置，所述去飞边毛刺装置设有固定座，固定座上装配飞边毛刺去除刀，固定座设有安装孔，安装孔匹配套装在搅拌针上部，固定座由顶丝固定，固定座下部设有安装块，飞边毛刺去除刀固定在安装块上，飞边毛刺去除刀的刃口对应搅拌针。本实用新型设置的去飞边毛刺装置在随搅拌头转动的过程中剔除焊接产生的飞边、毛刺，从而提高产品件表面质量，摒除后续的去飞边工序，有效提高工作效率。本实用新型所述飞边毛刺去除刀可以有两个安装位置，每个安装位置都设有两个刃口，去除飞边毛刺去除质量好、效率高，刀头使用寿命长。
一种搅拌摩擦焊用可去除毛刺