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[发明专利]一种无刷电机整定PI参数的调试方法-CN202110888439.2在审
发明人：刘运录;唐宝;杜俊 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机整定PI参数的调试方法，所述调试方法包括如下步骤：粗调：预先将比例项系数Kp置零，从小往大调节比例项系数Kp；调节完比例项系数Kp再调节积分项系数Ki，其积分项系数Ki依照从小到大的顺序调试；微调：调试时比例项系数Kp与积分项系数Ki尽量靠近，粗调完成后，根据系统对于快速性和误差的要求来对应微调比例项系数Kp与积分项系数Ki。本发明两个参数的整定按照先P后I、从小到大的顺序，能够快速锁定PI调节中比例及积分的参数小范围控制，进而快速调节系统稳定，提升系统调试效率。
一种电机 pi 参数调试方法

[发明专利]低温漂的高精度时钟电路、电子电路及电子设备-CN202310660845.2在审
发明人：张亮;王静;冯玉明;张永光 -专利权人：广东齐芯半导体有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H03K3/011 文献下载
摘要：本发明提供了低温漂的高精度时钟电路、电子电路及电子设备，电压基准单元输出关系呈第一比例系数的第一基准电压和第二基准电压；该第一比例系数不受电压变化和工艺偏差的影响。温度系数调节单元提供温度系数可调节的第一电阻；通过第一基准电压和第一电阻产生第一基准电流；电流镜模块输出的充电电流和第一基准电流关系呈第二比例系数，该第二比例系数不受工艺偏差的影响。频率输出单元输出的第一时钟信号的频率只与第一比例系数、第二比例系数、第一电阻及RC充放电单元的内部电容相关，又因为在半导体工艺中，电容的工艺偏差、电压系数、温度系数都较小；因此，时钟频率不受电压变化和工艺偏差的影响，并通过调节第一电阻的温度系数修补温度变化的影响。
低温高精度时钟电路电子电路电子设备

[发明专利]一种主动配电网三相不平衡治理方法及系统-CN202110342895.7在审
发明人：马涛;侯磊;刘洋;孙胜霞;季经纬;张茂鹏;聂向欣 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;河北雄安许继电科综合能源技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：方法包括：当电网出现三相不平衡时，获取有源滤波器直流侧的实际电压；根据实际电压和目标电压计算出电压偏差和偏差变化率；将电压偏差作为PI控制器的输入进行PI调节；并将PI调节结果进行PWM调制，按照调制结果控制电网中有源滤波器进行不平衡治理；PI控制器中的比例系数根据比例系数变化量和比例系数初始值得到，积分系数根据积分系数变化量和积分系数初始值得到；比例系数变化量和积分系数变化量根据电压偏差、偏差变化率以及模糊关系确定。本发明通过模糊控制对PI调节的比例系数和积分系数进行优化，提高PI调节的准确性，提高三相不平衡治理的准确性。
一种主动配电网三相不平衡治理方法系统

[发明专利]系数确定方法、装置、电子设备、PID系统及存储介质-CN202010576784.8在审
发明人：李太友;陈桂刚;刘纯;李大勤;宋晨;夏云;赵健军 -专利权人：天津中新智冠信息技术有限公司;天津美腾科技股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种系数确定方法、装置、电子设备、PID系统及存储介质，该方法根据当前的比例系数、微分系数及积分系数所组成的PID系数组合对参数进行调节；获取参数的初始值被调节到符合条件时所消耗的时间；在确定所消耗的时间大于时间阈值时，对比例系数、微分系数及积分系数三者中的一个或多个进行调节；其中，比例系数、微分系数及积分系数在调节前后的数值分别处于对应的预设范围区间。在此过程中，电子设备可以简单快速地确定合适的PID系数组合，从而缩短对待控制系统的控制调节时间。由于电子设备对待控制系统的控制调节是一个长期的过程，因此，从长远来看，可以通过暂时的时间消耗来提高整体的控制调节效率。
系数确定方法装置电子设备 pid 系统存储介质

[实用新型]一种滤波电容电压微分反馈有源阻尼控制系统-CN202222149215.2有效
发明人：钱开荣;牛晨晖;张宝君;张宇;周小兵;迟小锋;严祺慧;孙捷;肖华锋;李明明 -专利权人：华能灌云清洁能源发电有限责任公司;东南大学;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：该系统包括：第一比例调节器、第二比例调节器、第三比例调节器、延迟模块、第一减法器模块和阻尼支路反馈系数模块；将测得的滤波电容电压连接第一比例调节器、第二比例调节器、第三比例调节器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延迟模块输入端，延迟模块、第一比例调节器与第三比例调节器的输出端连接第一减法器模块的输入端，第一减法器模块的输出端连接阻尼支路反馈系数模块的输入端，阻尼支路反馈系数模块的输出端接入滤波器电流环主控制回路中。
一种滤波电容电压微分反馈有源阻尼控制系统

[发明专利]一种高速棒材轧制中活套优化控制的方法-CN202211538426.3在审
发明人：蒋毅;张亮亮;赵晓;陈强;刘延亮;贾震震;石路军 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种高速棒材轧制中活套优化控制的方法，开发了动态响应速度更快的活套控制模型，根据活套高度实际值与活套高度设定值的偏差值大小来动态调整PID调节器的比例系数：当偏差值小于30mm且大于等于10mm时，增加比例系数至8；当偏差值小于10mm且大于等于5mm时，降低比例系数Kp为5，适当降低比例系数为5；当偏差值小于5mm且大于等于1mm时，将比例系数下降至2；通过动态调整PID调节器的比例系数，可实现轧机速度调节量的快速响应，以最短的时间将活套高度实际值调整至活套高度设定值，解决了活套调节慢的问题，经检测将调整时间减小至100ms，调整时间减小了50%，达到了活套稳定控制的效果。
一种高速轧制中活套优化控制方法

[发明专利]变频器控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111491394.1在审
发明人：李太龙 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种变频器控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取变频器的零矢量调节比例系数；对零矢量调节比例系数进行修正，以获取目标零矢量调节比例系数；从脉宽调制矢量空间中获取至少一个目标矢量以及目标矢量的作用时间，并将目标矢量的作用时间拆分为至少两个子作用时间；根据目标零矢量调节比例系数和所有的子作用时间，获取变频器的各开关器件的作用时间。本申请能够通过对调制矢量序列进行优化，使得高频载波引起的高频电流纹波幅值显著减小，改善其产生的高频转矩脉动引起的振动噪声问题，同时，对零矢量调节比例系数进行修正，实现了对转矩谐波的优化，改善系统高频振动噪音
变频器控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于调节内燃机转速的方法-CN201480068357.1有效
发明人： A.德尔克 -专利权人： MTU腓特烈港有限责任公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明建议一种用于调节内燃机转速的方法和一个用于执行本方法的转速调节回路。在调节时燃料能作为输出参数使用。根据稳态的比例系数计算转速调节器的分量，其中与燃料能成比例地并且与发动机转速成反比地计算稳态的比例系数。
用于调节内燃机转速方法

[发明专利]一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法及其控制系统-CN201911208435.4在审
发明人：承平 -专利权人：张家港宏昌钢板有限公司;江苏沙钢集团有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定氧气流量调节阀的PID调节方法及其控制系统，涉及氧气流量控制技术领域，具体包含如下步骤；步骤1，设定固定的调节阀开度，同时不断计算设定目标值和实际值的差值△F；步骤2，将设定目标值和实际值的差值△F按目标要求分成≥5%、≥4%、≥3%、≥2%、≥1%、<1%区间，分别设定比例系数；其中，△F越大，设定的比例系数越大，从而使调节速度加快，△F越小，设定的比例系数越小，从而使调节精度越高、波动越小，通过这种调节方法，供氧强度达39000立方/小时的转炉均能达到目标值从而使调节速度加快，△F越小，设定的比例系数越小，从而使调节精度越高、波动越小。
比例系数氧气流量调节阀氧气流量控制工艺要求控制目标控制系统目标要求固定的供氧开度转炉

[发明专利]一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法-CN201910332927.8有效
发明人：肖华锋;李明明;卢进军;方刚;王政;花为;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法，该方法通过参数在线调整电路实现比例‑比例‑延迟控制器PPD控制环路中第一比例调节器的比例调节系数K1和第二比例调节器的比例调节系数1现值模块、K2相对量变绝对量模块、K2现值模块，其中一次调整模块包括下垂系数模块、下垂常数模块；二次调整模块包括二次调整系数模块、积分模块。
一种在线调整并网逆变器电流控制器参数方法

[发明专利]一种钢包精炼炉电极调节器比例系数自整定计算方法-CN201210079699.6有效
发明人：周登科 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： C21C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢包精炼炉电极调节器比例系数自整定计算方法，属于炼钢炉外精炼自动化技术领域。A、其通过循环队列对实际检测的二次电流做平均值滤波；B、然后通过统计计算出电流队列在各个电流值上采样的电流的个数，以计算电流稳定系数来间接反映电弧加热钢水反应的剧烈程度；C、根据上述计算出的电流稳定系数通过线性插值计算得出电极调节器的比例系数该计算方法实现过程简单，不增加现有电极调节器的硬件设备，可满足钢包精炼炉电极调节器比例系数随冶炼状况变化自动整定计算的功能，提高了电极调节的稳定性和灵敏性。
一种钢包精炼炉电极调节器比例系数计算方法

[发明专利]整流器的变系数控制方法-CN200310114100.9有效
发明人：王超;刘平 -专利权人：力博特公司
申请日： 2003-11-14 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整流器的变系数控制方法，该方法为：在进行大小比例－积分(PI)参数的切换时，当母线波动电压大于域值电压，则电压环的比例－积分调节器的P系数由小系数向大系数切换，切换过程为瞬变过程；当母线波动电压由大于域值电压变为小于域值电压时，则电压环的比例－积分调节器的P系数由大系数向小系数切换，切换过程为缓变过程；在采用变系数PI控制时，I系数只影响系统的稳态过程，在P系数切换过程中I参数值不进行变换。
整流器系数控制方法

[发明专利]电机、电机控制系统及其变结构扰动观测器-CN201910391582.3有效
发明人：刘刚 -专利权人：固高科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机、电机控制系统及其变结构扰动观测器，其中观测器包括：电机本体模型模块，用于获取电机旋转角度；误差获取模块，用于获取旋转角度误差量；观测补偿模块包括积分调节支路、第一比例调节支路和第二比例调节支路，用于输出第一系统估计扰动量，且第一比例调节支路具有第一增益系数，第二比例调节支路具有第二增益系数，通过调整第一增益系数对观测器的噪声灵敏度进行调整，通过调整第一增益系数和第二增益系数对观测器的带宽进行调整
电机控制系统及其结构扰动观测器

[发明专利]图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜-CN202211454774.2在审
发明人：胡廷伟;姜浩;朱李强;吴郁清;丛世平;安昕 -专利权人：苏州欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像亮度调节方法、调光装置及内窥镜，该图像亮度调节方法，应用于内窥镜的调光装置，所述调光装置包括CMOS曝光时间调节区间、光源亮度调节区间以及CMOS增益调节区间，所述图像亮度调节方法包括：获取当前帧图像的平均亮度以及预设的目标亮度；判断当前所处的调节区间；根据当前帧图像的平均亮度及所述目标亮度，计算当前所处的调节区间的调节比例系数；根据该调节比例系数在当前所处的调节区间内对图像亮度进行调节与现有技术相比，本发明通过设置调节比例系数，实现对图像亮度的动态调节，拓宽调节范围，在达到相同目标亮度的前提下，尽可能地提高图像质量。
图像亮度调节方法调光装置内窥镜

[发明专利]一种新能源电站动态有功功率调节方法和系统-CN202310073537.X在审
发明人：张建;徐亮辉;杨青斌;夏烈;陈志磊;董玮 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：发明提供了一种新能源电站动态有功功率调节方法和系统，根据新能源电站的运行状态更新电导比例系数和控制误差；并通过电站控制设备采集并网母线的有功功率；最后根据并网母线的有功功率和前一时刻的电导比例系数以及对应的控制误差计算新能源电站的有功功率；电导比例系数为前一时刻的新能源电站的有功功率与对应的并网母线的有功功率之比，控制误差与同时刻的电导比例系数相关联。本发明通过根据新能源电站的运行状态更新电导比例系数和控制误差，同时采集并网母线的有功功率，并根据这些实时的数据计算新能源电站的有功功率，实现了有效避免出现两次调节的情况，同时加快调节时间，使时间和功率精度都满足相应的国家
一种新能源电站动态有功功率调节方法系统

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