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[发明专利]检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置-CN201610954234.9有效
发明人：刘玉辉;将荣勋;苏伟 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置，该检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法包括：获取比例积分微分控制器的目标输出电压值；获取比例积分微分控制器在输入预设参数后的多个实际输出电压值、多个输出电压极值，输出电压极值包括比例积分微分控制器的多个输出电压极大值和多个输出电压极小值；根据比例积分微分控制器的目标输出电压值和在输入预设参数后的实际输出电压值、输出电压极值，判断比例积分微分控制器在输入预设参数后的实际输出电压值是否达到预设状态
检测比例积分微分控制器参数标定效果方法装置

[发明专利]确定控制器的比例系数的方法和物料张力控制系统-CN202310216236.8在审
发明人：杨振江;侯亚伟;周宗金 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定控制器的比例系数的方法和物料张力控制系统。该方法包括：确定该跳舞辊从最大偏差位置到目标位置的调整过程中该跳舞辊的缓存物料长度变化量、该比例微分控制器的最大输入偏差和该调整过程的预定调整时间；基于预设的比例微分控制器的输入偏差与调整时间的函数关系模型，根据该缓存物料长度变化量、该比例微分控制器的最大输入偏差和预定调整时间计算该比例微分控制器的比例系数。本申请实施例能够快速得到合适的比例微分控制器的比例系数，调试成本低。
确定控制器比例系数方法物料张力控制系统

[发明专利]一种电动舵机的变结构控制系统及方法-CN201510069880.2有效
发明人：马联强;党军;段晓飞;韩瑛 -专利权人：中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机的变结构控制系统及方法，包括位置传感器、信号调理电路、变结构控制器、微分控制器、比例控制器和比例积分控制器，舵面控制信号和舵面反馈信号分别经过调理后，首先进行差分运算，运算结果进行微分运算，微分运算结果与差分运算结果再进行比例运算，运算结果送入误差运算放大器，进行比例和积分运算。差分运算电路参数对应变结构控制的切换函数；微分控制器、比例控制器、比例积分控制器依次连接，依据变结构控制电路的输出组成PID控制器或PD控制器，实现对电动舵机的精确控制。 1
变结构控制电动舵机比例积分控制器比例控制器微分控制器差分运算微分运算运算结果误差运算放大器变结构控制器差分运算电路信号调理电路位置传感器比例运算舵面控制反馈信号积分运算依次连接应变结构调理舵面电路送入输出

[发明专利]汽轮发电机组综合控制系统-CN201610343763.5有效
发明人：刘胜;皮志锋;张兰勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，提供一种汽轮发电机组综合控制系统，该系统包括比例积分微分综合控制器，执行器，汽轮机，发电机和励磁机；比例积分微分综合控制器、执行器和汽轮机依次连接，汽轮机的输出轴与发电机的转子连接，汽轮机反馈输出轴的实际转速至比例积分微分综合控制器，比例积分微分综合控制器、励磁机和发电机依次连接，发电机输出电压至负载，并反馈输出电压至比例积分微分综合控制器；比例积分微分综合控制器用于根据获取的目标转速和实际转速，发送转速控制指令至执行器，根据获取的目标电压和输出电压，发送电压控制指令至励磁机，本发明提供的汽轮发电机组综合控制系统，能够提高船舶电力系统的稳定性。
汽轮发电机组综合控制系统

[发明专利]一种自适应闭环深部脑刺激方法、装置及电子设备-CN202111101877.6有效
发明人：权昭宇;王守岩;刘伟 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应闭环深部脑刺激方法、装置及电子设备，其中方法包括：通过粒子群优化算法进行参数搜索获取目标比例‑微分‑积分控制器参数以确定目标比例‑微分‑积分控制器，采用通过目标比例‑微分‑积分控制器获得的刺激参数进行深部脑刺激，进行深部脑刺激的同时对目标比例‑微分‑积分控制器参数进行在线校正，该方法可实现针对不同患者自动计算PID控制器增益且随着患者状态的改变自动校准PID控制器增益，以实现多状态、长时程条件下的个性化神经调控
一种自适应闭环深部脑刺激方法装置电子设备

[实用新型]恒温控制装置-CN201320573796.0有效
发明人：张华芳 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：实用新型公开一种恒温控制装置，包括主控模块、模数转换模块、模拟比例-积分-微分控制器、温度检测模块、开关元件以及加热元件。模数转换模块电性连接主控模块。模拟比例-积分-微分控制器电性连接模数转换模块。温度检测模块包括温度传感器且电性连接模拟比例-积分-微分控制器，温度检测模块将检测到的温度信号转换为电信号后传送至模拟比例-积分-微分控制器。开关元件电性连接主控模块。加热元件电性连接开关元件。
恒温控制装置

[发明专利]用于自动调谐注塑机的PID控制的系统和方法-CN201880057346.1有效
发明人： G·M·艾尔托宁;B·M·伯恩斯 -专利权人：艾姆弗勒克斯有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：利用可变增益比例‑积分‑微分(PID)控制器来控制过程变量中的一个或多个。注塑系统包括调谐控制器，以自动调谐在模具循环内的比例增益、积分增益或微分增益中的至少一个。所述调谐控制器获得传感器数据，所述传感器数据监控注塑机的操作，以确定对所述比例增益、所述积分增益或所述微分增益中的至少一个的调整。所述调谐控制器根据对所述比例增益、所述积分增益或所述微分增益中的所述至少一个的所述确定的调整来调整所述可变增益PID控制器的增益。
用于自动调谐注塑 pid 控制系统方法

[发明专利]高温气冷堆核功率控制系统的仿真方法及装置-CN202310600051.7在审
发明人：程鹏;叶林;孟强;王琛翔;雷川;张智军;刘燕;房俊生 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种高温气冷堆核功率控制系统的仿真方法及装置，该方法包括：对核功率控制器进行微分作用，并对核功率控制器施加负反应性扰动；获得核功率控制系统各过程状态变量在微分作用下的闭环动态响应曲线；根据微分作用下的闭环动态响应曲线，选择目标微分时间常数；对核功率控制器分别进行微分作用和比例作用，并对核功率控制器施加核功率设定值的扰动信号，选择微分时间常数为目标微分时间常数；获得在微分作用和比例作用下闭环动态响应曲线；根据在微分作用和比例作用下的闭环动态响应曲线，选择目标比例增益。本方法可提前仿真验证全厂功率自动控制与调节系统控制核功率控制系统的调节特性，避免工程实际应用时为机组频繁引入扰动。
高温气冷功率控制系统仿真方法装置

[发明专利]一种模糊比例积分微分自整定控制仪-CN200510099718.1无效
发明人：林善平;陈盛灿;杨莹 -专利权人：福建顺昌虹润精密仪器有限公司
申请日： 2005-09-03 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种模糊比例积分微分自整定控制仪，涉及工业用自动化仪表，特别适用于高精度测量控制的系统。其特征为中央处理器包括：进行比例积分微分运算的计算器，接收控制变量，并对控制变量进行选择判断的过程控制器。当时变控制系统与设定值在大偏差范围内时计算器从双模分段控制器内调出比例控制模式并进行比例积分微分运算，当时变控制系统与设定值只存在小偏差时，计算器从双模分段控制器内调出模糊控制模式并进行比例积分微分运算计算器将运算得到的控制变量传给过程控制器，过程控制器对控制变量进行判断，将符合控制系统要求的控制变量传输给控制输出端。实现对线性定常系统和非线性、复杂系统的模糊比例积分微分自整定控制。
一种模糊比例积分微分控制

[发明专利]风扇转速的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310010041.8在审
发明人：殷小美;刘思远 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风扇转速的控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：实时采集风扇当前所处的海拔压强；当所述海拔压强低于预设的第一阈值时，将获取的目标占空比输入至预置的比例‑积分‑微分控制器，利用所述比例‑积分‑微分控制器按照所述目标占空比调节输出的实际占空比；当海拔压强高于预设的第二阈值时，利用获取的比例修正因子、获取的积分修正因子和获取的微分修正因子调整所述比例‑积分‑微分控制器，并根据所述风扇当前所处的海拔压强，对调整后的比例‑积分‑微分控制器进行修正，得到实际占空比，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；利用所述实际占空比控制所述风扇的风扇实际转速。
风扇转速控制方法装置电子设备存储介质车辆

[实用新型]一种塑钢缠绕管挤出机的温度控制装置-CN201120133363.4有效
发明人：郑能欢;王国跃;阳三雄 -专利权人：深圳金鸿机械制造有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B29C47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及温度的控制，尤其涉及一种塑钢缠绕管挤出机的温度控制装置。本实用新型提供了一种塑钢缠绕管挤出机的温度控制装置，包括比例积分微分温度控制模块，所述比例积分微分温度控制模块连接有可编程逻辑控制器，所述比例积分微分温度控制模块的输入端连接有测温元件，所述比例积分微分温度控制模块的输出端连接有开关控制器，所述开关控制器的输入端连接有电源，所述开关控制器的输出端连接有加热器。本实用新型的有益效果是：降低了成本，提高了温度的控制精度。
一种塑钢缠绕挤出机温度控制装置

[发明专利]一种用于加热烟具的温度控制方法及系统-CN202310426826.3在审
发明人：肖茜;孙剑韬;江明隆;刘磊;石秋香;洪俊杰 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本申请涉及用于加热烟具的温度控制方法，应用于包括温度传感器、微控制单元、模糊控制器和比例积分微分控制器的温度控制系统，方法包括：温度传感器采集加热烟具的加热元件的第一实时温度值，微控制单元根据预设温度值和第一实时温度值，得到第一偏差值和第一差值变化率，模糊控制器根据第一偏差值和第一差值变化率，得到第一控制参数修正系数，比例积分微分控制器根据第一控制参数修正系数，得到第一控制信号，微控制单元根据第一控制信号控制加热元件的温度，通过模糊控制器对比例积分微分控制器的控制参数进行自适应调节优化，可以提高比例积分微分控制器对加热元件的温度控制精度、提升控制响应速度。
一种用于加热烟具温度控制方法系统

[发明专利]高级的比例加积分加微分控制器-CN88107156.0无效
发明人：约翰·大卫·莱恩;西奥多·恩·马茨考;约瑟夫·加布里埃尔·佩特拉;托马斯·杰·夏勃 -专利权人：国际自动控制信贷公司
申请日： 1988-09-20 - 公布日： 1995-07-05 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了包括一个算法模式选择的比例加积分加微分(PID)的控制器。该算法模式选择允许用户选择一个经典的交互型控制器或非交互型控制器。经典交互型控制器以比例、积分或微分中任何一项的调整会改变其它项的有效值这样的性质为特征。对照之下，非交互型控制器是以比例、积分或微分中任何一项的调整对其它项没有影响这样的性质为特征。
高级比例积分微分控制器

[发明专利]一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法-CN202211363991.0在审
发明人：何晓;刘东航;刘翔;田思佳;刘峰 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于解析设计式的船舶控制器设计方法，包括：确定船舶航行的动力学模型；根据动力学模型预设船舶控制器模型的实际位置输入变量及位置输出变量期望值；根据实际位置输入变量及位置输出变量期望值及预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数的设计解析式，确定预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数；根据预设船舶控制器模型的比例、积分及微分参数及预设船舶控制器模型，确定所设计的船舶控制器。
一种基于解析设计船舶控制器方法

[实用新型]适用于组合式微电机的比例微分控制系统-CN201320279510.8有效
发明人：吴宝洲;董如良;许力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于组合式微电机的比例微分控制系统，比例微分控制器由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成，可用于对组合式微电机转速控制。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在数学运算的基础上，使用运算放大器和电阻电容等电子元器件组成比例微分控制器，用于实现对组合式微电机转速控制。本实用新型的有益效果是，在精确数学计算的基础上设计的比例微分控制器，可以实现精确的比例微分控制，具有可移植性，可以应用到多种应用场合，同时由于该控制器是由运算放大器和电阻电容等电子元器件组成的，成本较低
适用于组合式微电机比例微分控制系统

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