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[发明专利]基于模型预测及模糊补偿的直流母线电压外环控制方法-CN201811447453.3有效
发明人：孙向东;刘佩;任碧莹;张琦;陈桂涛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测及模糊补偿的直流母线电压外环控制方法，具体过程为：首先通过模型预测控制算法得到k时刻内环充放电电流的给定值，然后再通过模糊补偿控制算法得到模糊控制输出量Δk，再将Δk与恒定控制系数时刻储能单元输入电流平均值相乘作为内环充放电电流给定的补偿电流，再将内环充放电电流给定的补偿电流与k时刻内环充放电电流的给定值相加得到修正后的内环充放电电流给定值，然后对修正后的内环充放电电流给定值进行限幅，完成直流母线电压外环控制本发明能实现对储能单元的优化控制，来快速稳定直流微电网系统的直流母线电压，抑制直流母线电压波动，同时兼顾锂电池的充放电能力与寿命。
基于模型预测模糊补偿直流母线电压控制方法

[发明专利]一种预防误报母线电压故障的控制方法及装置-CN202211047877.7在审
发明人：方海平;朱建军;张树前;艾福安;徐亚林 -专利权人：浙江中广电器集团股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请涉及预防误报母线电压故障的控制方法，在初步判定母线电压过低后，进一步检测输入电压或输入电流判断是否是母线电压故障或人为断电情况。本申请还提供一种预防误报母线电压故障的装置。本申请的方案能够排除由于断电导致的母线电压过低故障的误报，能够提升用户体验。并且上述方法中，结合母线电压断电时的下降情况，先判断母线电压是否是从0V开始上升，以及母线电压是否小于预设的母线电压欠压保护阈值，只有在母线电压未降到0V中途上电开始上升且检测到母线电压小于预设的母线电压欠压保护阈值时
一种预防母线电压故障控制方法装置

[发明专利]逆变器母线电压调整方法、装置、控制器及存储介质-CN202010468711.7在审
发明人：尹韶文;尹雪芹;翁宏达;黄伟;尹继波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种逆变器母线电压调整方法、装置、控制器及存储介质。所述方法包括：获取逆变器最大占空比、电网峰值电压和逆变输出电流；基于逆变器最大占空比、电网峰值电压和逆变输出电流，获取母线电压估算值；对母线电压估算值进行调整处理，确定目标母线电压；基于目标母线电压对逆变器中的DC/DC变换器的占空比进行调节，以使输出母线电压与目标母线电压一致。本发明的技术方案对逆变器的输出母线电压进行调整到与目标母线电压一致，得到准确且合理的输出母线电压能够稳定输出，提高逆变器逆变效率。
逆变器母线电压调整方法装置控制器存储介质

[发明专利]基于混杂系统的风电直流母线电压稳定控制器及控制方法-CN201410064509.2无效
发明人：张明锐;李元浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混杂系统的风电直流母线电压稳定控制器及控制方法，在基于固态变压器的新型永磁风电并网系统的低压直流侧，通过双向DC-DC变换单元加入超级电容器，建立基于Boost电路建立混杂系统模型，并引入类滑模控制策略，利用超级电容器的快速充放电特性，提高直流电压的稳定性，本发明还包括了其控制实现方法，该并网系统直流侧电压波动、超级电容器充放电电压和充放电电流变小，实现快速准确的抑制风电系统直流母线电压波动，改善其并网的电能质量和稳定性
基于混杂系统直流母线电压稳定控制器控制方法

[发明专利]电流补偿装置、补偿方法、电机驱动系统及存储介质-CN201910956911.4有效
发明人：赵健平;程云峰;刘毅;潘振方;赵小安 -专利权人：美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：其中，电流补偿装置包括：电压检测模块，用于检测当前母线电压周期内的母线电压以及交流电压；电流检测模块，用于检测当前基波电流；控制模块，与电压检测模块和电流检测模块相连接，用于根据当前母线电压周期内的母线电压获取下一母线电压周期内的母线电压参考信号的最低值，利用最低值对交流电压进行限幅，得到下一母线电压周期内的母线电压参考信号的完整值，以及在下一母线电压周期内根据完整值和下一母线电压周期内的母线电压获取谐波电流补偿分量，将谐波电流补偿分量叠加至当前基波电流本发明的技术方案保证母线电压和交流电压同相位，有效降低网侧谐波电流。
电流补偿装置方法电机驱动系统存储介质

[发明专利]一种双三相永磁同步发电机稳压控制方法-CN202110976077.2有效
发明人：赵文祥;郝亮;吉敬华;和阳;许德志;王玉雪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双三相永磁同步发电机新型稳压控制方法，新型稳压控制策略由交轴电流计算和电容储能比例积分控制器构成，生成交轴电流内环的参考值；利用直流母线能量和功率交换数学模型，得到交轴电流计算公式，由直流母线电容的充电功率和负载功率构成；考虑到实际系统存在损耗，简化的公式计算存在一定误差，利用电容储能比例积分控制器补偿，提升母线电压控制精度；四维空间下的电流内环均采用比例积分控制器，电流内环的输出经过交直轴解耦、坐标变换，采用最大四矢量空间电压矢量调制本发明能够有效地加快母线电压恢复速度，降低母线电压波动幅值，实现双三相永磁同步发电机系统直流母线电压的高性能控制。
一种三相永磁同步发电机稳压控制方法

[发明专利]一种基于风光储的电动汽车无线充电装置及方法-CN201811339155.2在审
发明人：于荷;王致杰;张向锋;姜慧楠;赵丹华 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风光储的电动汽车无线充电装置，其特征在于：所述无线充电装置的系统是由光伏、风机、储能单元和直流母线电压分层控制装置构成的一个风光储的小型直流微网，所述光伏、风机和储能单元连接于直流母线电压分层控制装置，且光伏、风机和储能单元通过预测电路连接预测用户，所述预测用户的另一端连接负荷监测器，所述直流母线电压分层控制装置输出的直流电压与电流形成闭环电压检测控制结构。本发明利用光伏、风电和蓄电池纪成独立风光互补微电网，不必接入电网，从而消除因负荷波动对电网带来的影响。采用微电网技术与无线电能传输技术相结合，通过研究风光互补微电网的直流母线电压分层控制策略实现电动汽车的可靠充电。
直流母线电压光伏分层控制装置无线充电装置储能单元电动汽车微电网风机风光互补风光无线电能传输蓄电池负荷监测器闭环电压电流形成分层控制负荷波动控制结构一端连接预测电路直流电压直流微网电网预测风电充电输出检测研究

[发明专利]一种基于二阶广义积分器的母线电压控制方法-CN202010584652.X在审
发明人：陈星和 -专利权人：艾伏新能源科技（上海）股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种基于二阶广义积分器的母线电压控制方法，它涉及单相逆变器母线电压控制技术领域。它包括以下操作步骤：将母线电压的电网倍频分量在二阶广义积分器中被提取出来，在后续计算电压环换控制器的输入中此分量给有效去除，这样即使为了提升系统的动态响应特性而提高电压环控制器的截止频率也不会造成将电网倍频分量引入电流环的问题进一步，二阶广义积分器需要基于当前电网频率设计，考虑到实际电网频率的波动，将锁相环给出的频率反馈给二阶广义积分器来实现动态调节，可以实时根据电网频率调整参数进而达到最好的抑制效果。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：能够既实现快速的母线电压控制，又避免电网倍频纹波被带入到电流环中。
一种基于广义积分器母线电压控制方法

[实用新型]一种电阻焊中频控制器-CN201720261307.6有效
发明人：刘建龙;莫丽珠 -专利权人：东莞市英络德数控科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电焊机领域，尤其是一种电阻焊中频控制器，包括单片机、焊接电压电流隔离变换调理电路、整流模块、多组隔离电源、母线电压检测模块、母线电压调节模块、全桥PWM脉宽驱动模块、焊接机隔离接口、电枢电压电流检测模块本实用新型有益效果电机驱动采用全桥PWM脉宽驱动，含有母线电压调节单元，在电机工作在高电压时可实现该电压的泄放，实现对电机的精确控制，含有电机励磁调节单元，减少电网波动的影响，保证运行稳定，与电焊机接口做到全隔离
一种电阻中频控制器

[发明专利]混合动力汽车、双电机控制器及其控制方法-CN202310814100.7在审
发明人：付凤超;王辉;徐奔;霍炯 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本申请提供一种混合动力汽车、双电机控制器及其控制方法，该控制方法，首先判断发电机的电力连接端所接的第一驱动电路是否运行于电压闭环控制模式，当该第一驱动电路运行于电压闭环控制模式时，说明高压动力电池故障、其连接直流母线的接触器断开；此时，根据混合动力汽车的整车跛行驱动方式，以稳定直流母线的电压为目标，确定第二驱动电路的运行模式或者功率限值；也即，通过对于第一驱动电路和第二驱动电路的协同控制，共同维持直流母线上电压的稳定，避免单纯依靠第一驱动电路来控制直流母线电压时容易出现的直流母线电压波动问题。
混合动力汽车电机控制器及其控制方法

[发明专利]无电解电容逆变器的控制装置与控制方法、电机控制系统-CN201910735935.7有效
发明人：王彤 -专利权人：美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02M7/44 文献下载
摘要：本发明提出一种无电解电容逆变器的控制装置与控制方法、电机控制系统，其中，方法包括：采集给无电解电容逆变器供电的电网的电压；估算采集到的电网电压与无电解电容逆变器的输入电压之间的相位差；根据估算的相位差对无电解电容逆变器的交轴电流的波动部分进行相位补偿，以稳定无电解电容逆变器的母线电压，由此，可有效解决无电解电容逆变器的母线电压不稳定的问题。
电解电容逆变器控制装置方法电机控制系统

[发明专利]一种大规模风电汇集对直流功率影响的量化评估方法-CN201911208972.9在审
发明人：陈亦平;谢岩;张勇;唐晓骏;唐卓尧;李晓珺;刘敬诚;霍启迪;李慧勇;陈萌;方必武;肖雄 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种大规模风电汇集对直流功率影响的量化评估方法，所述方法首先根据电力系统潮流和稳定数据，计算出多馈入直流受端电网中大规模风电汇集母线的自阻抗以及风电汇集母线和各直流换流母线间的互阻抗，并在此基础上计算风电汇集母线对各直流换流母线的交互影响因子，然后根据交互影响因子的大小定量判断各直流换流母线受风电汇集母线电压扰动影响的大小，从而确定受风电汇集母线电压波动影响最大的直流换流母线。本发明将交互影响因子作为评价直流换流母线受风电汇集母线电压扰动影响的大小的依据，能够快速、准确地判断受风电影响最大的直流换流母线，为调度人员合理调整风电入网功率提供可靠依据，确保密集型多馈入直流受端电网稳定运行
换流母线风电交互影响母线大规模风电母线电压扰动馈入阻抗电力系统潮流母线电压波动电网稳定定量判断风电入网功率提供量化评估稳定数据直流功率调度电网

[发明专利]一种真双极直流微网母线电压平衡装置及其控制方法-CN202110501385.X有效
发明人：曹欣;梅春晓;谭建鑫;张雷;李海东 -专利权人：新天绿色能源股份有限公司;北京雷动智创科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J1/06 文献下载
摘要：一种真双极直流微网母线电压平衡装置及其控制方法，所述一种真双极直流微网母线电压平衡装置包括：直流断路器、功率模块、母线支撑电容、滤波电感、滤波电容、核心控制器。其主要功能是实现直流微网正母线电压和负母线电压相等。电压平衡装置实时采集正母线电压和负母线电压，当正负母线电压不均衡时启动均衡控制，使得电压高的母线能量流向电压低的母线，最终实现电压的均衡。
一种真双极直流母线电压平衡装置及其控制方法

[发明专利]直流电网DAB型换流器的自适应虚拟直流电机控制方法-CN201910365165.1有效
发明人：孟建辉;郭禹;王毅 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J1/02 文献下载
摘要：换流器的自适应虚拟直流电机控制方法，所述方法将虚拟直流电机作为直流电网蓄电池储能单元DAB型换流器的控制模型，根据直流电机的机械转动方程和电枢回路的电动势平衡方程来描述和控制DAB型换流器的运行，同时在电压暂降瞬间通过模糊逻辑控制器调节直流发电机惯性时间常数的大小，达到抑制直流母线电压波动的目的。本发明利用虚拟直流电机模型使变换器具备直流电机所具有的硬特性和动态特性，通过惯性时间系数的调节在保证换流器安全运行的同时最大限度地抑制直流母线电压暂降，仿真结果表明，本发明可在微源功率突变、负荷投切、大电网扰动时抑制直流母线电压的波动
直流电网 dab 换流自适应虚拟直流电机控制方法

[发明专利]一种风电并网方案决策方法-CN201410402287.0在审
发明人：林呈辉;刘文霞;顾威;徐晓波;肖永;李鹤;陈建国;凌云頔;文贤馗;陈启;徐梅梅;徐玉韬;范强 -专利权人：贵州电力试验研究院;华北电力大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电并网方案决策方法，它包括：步骤1、确定经济性指标；步骤2、确定电网可靠性指标；步骤3、确定电网风险指标；步骤4、确定电压波动评价指标，它包括母线电压分布指数、系统电压分布指数、母线电压保持指数、系统电压保持指数；步骤5、确定电网的安全指标；步骤6、通过层次分析法计算各个指标的权重值；步骤7、最终计算出综合评估值，选择最大综合评估值的方案为风电并网方案；本发明解决了现有技术由于指标体系不完善，使得经济性评价结果不全面；以及随着大规模风电的并网，由于其随机性和间歇性引起的电压波动情况，导致现有技术选择的并网方案未能考虑电网的电压波动问题，影响电网安全可靠运行等问题。
一种并网方案决策方法