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- [发明专利]兽医用截胎剪-CN00118441.5无效
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乌晓学
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乌晓学
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2000-06-22
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2002-01-09
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A61D1/10
- 本发明是一种兽医用截胎剪,其特征为具有两个交叉、摆头式的剪切结构,本发明可分为操作交叉2和剪切交叉1,操作交叉2由活动交叉轴7分为长段3和短段4,剪切交叉1由活动交叉轴7分为连接段5和剪切段6,短段4和连接段6的游离端都具有半圆环13,两个半圆环13相互套连不但把操作交叉2和剪切交叉1连接在一起,而且构成剪切交叉的摆动结构,即“摆头式”结构,剪切段6具有平刃与锯齿结合的剪切刃12,能对难产胎儿任何组织进行剪切
- 兽医用截胎剪
- [发明专利]交叉铺网小车控制方法、装置及可读存储介质-CN202211070848.2在审
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陈慧敏
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西门子(中国)有限公司
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2022-09-02
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2023-01-13
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D04H1/70
- 本发明实施例公开了交叉铺网小车控制方法、装置及可读存储介质。方法包括:根据进料速度和每层的铺设宽度以及铺设总层数,确定每层的铺设时长;将每层的铺设时长依次划分为7个时间段:加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段和减减速段;根据7个时间段之间的时长比例,确定每个时间段的时长;根据每个时间段的时长以及每层的铺设宽度,计算交叉铺网小车的凸轮运动的加加速度的最大值;根据交叉铺网小车的凸轮运动的加加速度的最大值,计算交叉铺网小车在铺设每层时在每一时刻的凸轮运动位移;将交叉铺网小车在每一时刻的凸轮运动位移发送给交叉铺网小车的伺服控制器。本发明实施例提高了交叉铺网小车的铺网速度。
- 交叉小车控制方法装置可读存储介质
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