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[发明专利]一种永磁同步电机的死区补偿控制方法-CN201611196761.4在审
发明人：胥小勇;齐丹丹;范仁凯;孙园园;钱巍 -专利权人：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的死区补偿控制方法，根据电机相电流极性来补偿损失的脉冲宽度，使开关管实际开通时间与理想参考时间相等，并且在相电流零位附近设置电流阈值。第一步定义死区补偿控制算法中的参数，计算出死区误差电压和死区误差时间，然后对该死区误差时间进行补偿，死区补偿时间与误差时间相反，再将死区补偿时间折算成补偿占空比。
一种永磁同步电机死区补偿控制方法

[发明专利]一种用于电流型DC-DC转换器的自适应死区时间控制电路-CN202210299302.8在审
发明人：彭克武;罗秀芳;雷旭;刘文韬 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明属于集成电路设计技术领域，具体涉及一种用于电流型DC‑DC转换器的自适应死区时间控制电路；该电路包括：误差运放输出电压采样转换电路，用于对DC‑DC输出电压和输出电流进行实时采样；死区时间控制电路，用于实现DC‑DC输出电压和输出电流对死区时间的控制；误差运放输出电压采样转换电路输出端与死区时间控制电路输入端连接；本发明通过对误差运放的输出电压的实时采样，由电压采样转换电路和死区时间控制电路，实现死区时间跟随输出电压和输出电流进行动态变化，达到最优的死区时间控制；本发明相比传统的固定死区时间设计，具有更高的智能性，可以应对各种条件下的复杂输出环境，具有广阔的应用前景。
一种用于电流 dc 转换器自适应死区时间控制电路

[发明专利]一种抛物线电流控制的死区补偿方法-CN201410416324.3有效
发明人：孙逢楠;隋国蜀;刘耀辉;张光辉;王传民 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛物线电流控制的死区补偿方法，采用的补偿电路包括依次连接的死区补偿器、抛物线电流控制器、PWM信号发生单元、驱动电路，死区补偿器连接有方向检测单元、偏移量产生单元，步骤包括方向检测单元检测变换器的输出电流方向，判定需要调整电流误差信号的上升或下降部分；偏移量产生单元产生需要的偏移量；死区补偿器结合输出电流方向和偏移量，对接收的电流误差信号叠加相应的偏移量,生成改进后的电流误差信号；抛物线电流控制器根据死区补偿器输出的改进后的信号，生成相应的抛物线载波，PWM信号发生单元生成相应开关信号，通过驱动电路驱动变换器桥臂的开关动作，设置该提前的时间间隔为死区时间，以抵消死区的影响。
一种抛物线电流控制死区补偿方法

[发明专利]一种变频器死区补偿方法及补偿系统-CN201610018965.2有效
发明人：刘春龙;黄洪剑 -专利权人：永大电梯设备（中国）有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器死区补偿方法及补偿系统，涉及电机控制技术领域。本方案基于硬件死区补偿方法的基础上，对硬件脉宽检测误差进行软件修正，从而大幅改进小电流条件下的输出电压失真问题，能够以极高的精度检测死区时间引起的输出电压误差，并能精确地进行死区补偿，极大的减小输出电压失真
死区补偿补偿系统输出电压变频器电机控制技术输出电流谐波输出电压误差精度检测脉宽检测软件修正失真问题小电流畸变减小死区失真改进

[发明专利]一种基于不对称矢量作用时间的死区补偿方法及装置-CN202011390077.6在审
发明人：马明;金莉;王玲 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于不对称矢量作用时间的死区补偿方法及装置，方法包括：根据驱动器固有的死区时间、开关状态切换顺序、电流方向、开关管压降和二极管压降计算死区等效时间误差；根据电流方向确定死区效应产生的开关切换时刻后，在死区效应产生的开关切换时刻加入死区等效时间误差进行死区补偿。解决了现有技术只对系统的死区进行补偿，但没有考虑补偿过程中扇区切换时的平滑过渡问题，使得逆变器发生两相开关状态同时变化进而输出电平非单位突变的现象，从而影响死区补偿的作用效果，此外功率开关管承受的最大电压和功率损耗会增大
一种基于不对称矢量作用时间死区补偿方法装置

[发明专利]一种高速串行接口芯片的接收端均衡器自适应方法-CN202310862902.5在审
发明人：冯飞;王浩南;黄永恒;高翔;钟英权 -专利权人：集益威半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：数字均衡器接收模数转换器的输出值及自适应算法模块输出的各节点的系数；通过数字均衡器将模数转换器的输出值与对应节点的系数相乘并相加后输出；通过判决器对数字均衡器的输出进行判决并得到判决数据；计算判决数据与理想值之间的误差并得到初步误差值；自适应算法模块将初步误差值与死区门限进行比较并确定使用误差值，当初步误差值在死区门限范围内时，使用误差值为0，当初步误差值在死区门限的范围外时，使用误差值等于初步误差值。本申请通过设置误差死区门限，一定条件下停止系数更新，在不过度影响性能的前提下降低功耗。
一种高速串行接口芯片接收均衡器自适应方法

[发明专利]基于有限时间命令滤波的多六旋翼无人机控制方法及系统-CN202310168525.5在审
发明人：李鸿一;彭永华;林国怀;马慧;鲁仁全 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：包括建立六旋翼无人机姿态系统动力学模型；建立多六旋翼无人机领导者和跟随者的状态方程；对跟随者状态方程中的非对称非线性输入死区进行建模，并利用死区斜率的有界性补偿非线性输入死区的误差；基于有限时间命令滤波设计误差补偿信号，利用误差补偿信号补偿同步误差，利用径向基函数神经网络逼近多六旋翼无人机姿态系统中的未知非线性项；设计非线性输入死区下的多六旋翼无人机的虚拟控制器、实际控制器和自适应律。本发明实现了多六旋翼无人机姿态系统有限时间一致性控制，通过死区斜率的有界性来补偿系统的非线性输入死区，获得更好的控制效果。
基于有限时间命令滤波多六旋翼无人机控制方法系统

[发明专利]基于死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统动态面瞬态控制方法-CN201610561173.X有效
发明人：陈强;余梦梦;高灵捷 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种基于死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统动态面瞬态控制方法，包括：建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；对死区建立逆模型，并对摩擦力进行分析，补偿死区和摩擦的影响；引入限定跟踪误差瞬态特性的有界函数；通过误差转换方法，定义瞬态误差变量；基于李亚普诺夫方法，设计系统的虚拟控制量；利用神经网络估计模型的不确定项；在虚拟控制器设计中加入一阶滤波器，避免复杂爆炸性问题；本发明提供一种基于死区和摩擦补偿的机械臂伺服系统动态面瞬态控制方法，能够有效补偿未知死区和摩擦对系统的影响，并保证系统输出对期望信号的快速稳定跟踪，提高系统跟踪性能。
基于死区摩擦补偿机械伺服系统动态瞬态控制方法

[发明专利]电机控制装置、死区补偿方法、电机系统和存储介质-CN202010093644.5有效
发明人：李荷洁;程云峰;赵家琦;王彤 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制装置、死区补偿方法、电机系统和存储介质。其中，电机控制装置包括：采样模块，用于获取电机的相电流；处理模块，用于获取死区误差时间、电压扇区补偿时间，根据死区误差时间、电压扇区补偿时间和相电流在电压矢量扇区中的极性，确定死区补偿时间，以及根据死区补偿时间对脉冲宽度调制占空比进行补偿本发明的技术方案基于电压矢量扇区中的相电流极性，即电压与电流之间的相位角几乎为零，实现了在小电流情况下进行离线的PWM脉宽补偿，因此避免了由各种扰动引起的对电流极性的误判断，达到良好的死区补偿效果。
电机控制装置死区补偿方法系统存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机的电流控制方法-CN201611162194.0有效
发明人：易伯瑜 -专利权人：宁波央腾汽车电子有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机的电流控制方法，属于电流控制技术领域，适用于对永磁同步电机中的电流环进行电流控制；包括：步骤S1.以一误差参数为状态量建立一电流控制模型；步骤S2.采用一第一观测器对误差参数进行观测，以获得误差参数；步骤S3.根据获得的误差参数和电流控制模型处理得到一电压指令值；步骤S4.采用一第二观测器对永磁同步电机的死区电压进行观测，以得到一死区电压值；步骤S5.将死区电压值与电压指令值进行比较本发明的有益效果：在现有的永磁同步电机闭环电流控制中添加模型误差补偿和死区电压补偿，有效提高电流控制精度。
一种永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]电机控制系统中逆变器死区的补偿电压算法及插补方法-CN201210564040.X有效
发明人：赵洪涛;张德;徐性怡 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统中逆变器死区的补偿电压算法及插补方法，本补偿电压算法计算逆变器死区效应误差时间Terr，其中包含一个PWM周期中功率管和二极管导通压降所引起的等效误差时间Tave，计算Tave等效误差时间在一个PWM周期内引起的U相输出端电压误差Vao_err，据此推得逆变器三相的相电压误差，由相电压误差得到逆变器死区的补偿电压。本算法得到补偿电压，采用本插补方法避免逆变器死区效应。
电机控制系统逆变器死区补偿电压算法方法

[发明专利]一种机器人自适应模糊控制方法及系统-CN201910913777.X有效
发明人：陈子聪;王钦若;刘建圻;张慧;邓静;宋永胜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统，把逼近误差视作时变的，在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差，实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量；另外，本发明还加入了辅助系统的设计，用于补偿机器人系统的未知输入死区，把输入死区视作未知的模型而非特定的模型，可以自适应处理不同的死区情况，有利于提高机器人系统的轨迹跟踪性能。
一种机器人自适应模糊控制方法系统

[发明专利]一种基于自适应死区的动力电池SOC估计方法及系统-CN202110831820.5在审
发明人：胡广地;廖柯伊;胡坚耀;李丞;王旭 -专利权人：四川嘉垭汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应死区的动力电池SOC估计方法及系统，涉及电池技术领域，一种基于自适应死区的动力电池SOC估计方法，包括以下步骤：建立电池简化电化学状态空间模型；采集动力电池的第一端电压与电流数据；设计未知状态观测器、未知参数估计器；计算模型输出的第二端电压；计算第二端电压与第一端电压误差的绝对值；计算自适应死区区间；运行状态观测器；判断误差的绝对值是否处于自适应死区区间内；直至误差的绝对值处于死区区间内
一种基于自适应死区动力电池 soc 估计方法系统

[发明专利]通过风力涡轮机增加有功功率-CN201680037680.1在审
发明人： M·A·谢尔;E·赫布斯勒布;J·V·克努森;J·S·汤姆森 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：所述风力涡轮机包括连接到发电机的转子，以及被配置为响应于发电机速度参考控制转子的速度的转速控制器，以及用于控制电功率生产的功率控制器，所述方法包括以下步骤接收提升命令以请求功率提升事件，以便增加电功率生产，并对转速控制器强加具有死区值极限的空段，并且其中，当速度误差在死区值极限内时，空段强加要发送到转速控制器的零信号，并且其中，当速度误差大于死区值极限时，空段强加要发送到转速控制器的误差信号，所述误差信号是速度误差和死区值极限的函数。
通过风力涡轮机增加有功功率

[发明专利]带有死区约束的多智能体系统的自适应控制方法及装置-CN202111494314.8有效
发明人：黄成杰;谢胜利;刘治;陈辞;谢侃 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种带有死区约束的多智能体系统的自适应控制方法及装置，包括建立多智能体系统，包括跟随者智能体的系统模型、领导者智能体的系统模型和执行器。建立执行器的死区逆模型。建立多智能体系统的误差函数。将所设计的控制系统输出的控制信号输入到多智能体系统中，控制信号先经过执行器的死区逆模型转换再经过死区，消除死区约束的影响，同时将误差函数收敛趋向于零，使跟随者智能体的输出能够跟踪并趋同领导者智能体的输出，让死区的影响可以忽略不计，保证了多智能体系统的稳定性和一致性。
带有死区约束智能体系自适应控制方法装置

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