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[实用新型]一种步进油缸加载装置-CN201920733197.8有效
发明人：张卫;陈铁铭 -专利权人：洛阳铭昊测控科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型属于步进电机加载的技术领域，尤其涉及一种步进油缸加载装置，包括基座、行设置在基座上的至少一组驱动装置、以及液压系统，所述的驱动装置包括安装在基座上的步进电机和油缸，所述的油缸内匹配设置有上下移动的活塞，所述的活塞和步进电机之间设置有驱动活塞上下移动的传动机构，本实用新型驱动器控制步进电机运转带动传动机构，传动机构带动传动螺杆转动，传动螺杆带动活塞作直线运动，当压力传感器测压到达目标值时，反馈给液压系统和驱动器，驱动器使步进电机停止运动，此时传动螺杆停止，活塞通过螺纹自锁进行保压。
步进电机活塞传动螺杆驱动器本实用新型驱动装置上下移动液压系统油缸驱动器控制压力传感器步进油缸加载装置匹配设置驱动活塞停止运动螺纹保压测压加载自锁转动反馈运转

[实用新型]一种步进电机的动态力矩检测装置-CN202222899973.6有效
发明人：张广自;廖超 -专利权人：广州佑田精密电机有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机的动态力矩检测装置，包括底座、固定组件、步进电机、力矩测试器、联轴器、电机驱动器和显示器，所述固定组件固定于底座上，所述步进电机和力矩测试器分别设置于固定组件上，所述步进电机的转轴通过联轴器与力矩测试器相连接，所述电机驱动器设置于步进电机的一侧并与其电性连接，所述显示器设置于力矩测试器的一侧并与其电性连接。
一种步进电机动态力矩检测装置

[实用新型]一种加热丝绕线控制系统-CN201821446186.3有效
发明人：殷召平;周旭兵;尹荣栋;薛伟;钱海鹏;张宇;刘鹏 -专利权人：江苏凯龙宝顿动力科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65H81/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加热丝绕线控制系统，包括主控单元、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、绕线机构、传动机构以及与主控单元连接的人机界面；绕线机构包括第一步进电机、第一联轴器和装夹机构；所述主控单元与所述第一步进电机之间通过第一步进电机驱动器连接；所述第一步进电机通过所述第一联轴器与装夹机构动力连接。本实用新型通过脚踏开关控制绕线过程，既可以防止误操作，又可以解放操作人员双手进行其他操作；由主控单元对两个步进电机驱动器的单独控制实现了绕线工作，并可以通过调节两个步进电机的转速关系来实现加热丝缠绕的疏密程度
一步进电机主控单元加热丝绕线步进电机驱动器本实用新型第一联轴器控制系统绕线机构装夹机构人机界面驱动器驱动器连接步进电机产品需求单独控制动力连接脚踏开关绕线过程转速关系误操作疏密缠绕双手

[发明专利]基于单个旋转超声波传感器的避障系统-CN201711317878.8在审
发明人：陈哲 -专利权人：太仓鼎诚电子科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开基于单个旋转超声波传感器的避障系统，包括光电传感器、温度传感器、显示屏、STCMCU、反相器、电机驱动器、下位机、声呐模块、步进电机，所述STCMCU与电机驱动器连接，所述电机驱动器与步进电机，所述步进电机与声呐模块连接，所述声呐模块与反相器连接，所述反相器与STCMCU连接，所述STCMCU与声呐模块连接，所述STCMCU与光电传感器、温度传感器、显示屏连接，本发明在步进电机的带动下旋转扫描机器人前方水平面
基于单个旋转超声波传感器系统

[发明专利]一种轨道物流智能转轨器及其控制方法-CN201810361623.X有效
发明人：黄德强;储元明;涂帅;韦柳铁;曹俊文;钱磊;袁奇;王正华;安建胜;朱瑶 -专利权人：江苏达实久信医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道物流智能转轨器及其控制方法，包括：DC轨道、转轨器控制板、步进电机（9）、步进电机驱动器（10）和零点开关（11）；DC轨道与转轨器控制板连接，为转轨器控制板供电；转轨器控制板分别与步进电机驱动器（10）、零点开关（11）、轨道小车和区域内其他设备连接；步进电机驱动器（10）与步进电机（9）连接，步进电机（9）驱动转轨器上的可移动转换部件。本发明的智能转轨器是一种完全的、分布式的、具有独立自主调度能力的智能控制节点单元，每台转轨器都有智能调度与控制方法，彼此完全独立的自主完成调度，而不是由区域控制器或系统服务器执行调度，使调度效率最大化。
一种轨道物流智能转轨及其控制方法

[实用新型]步进驱动器控制电机抱闸驱动电路-CN202023197723.5有效
发明人：刘东峰 -专利权人：深圳市新力川电气有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02P8/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进驱动器控制电机抱闸驱动电路，包括MCU电路、三极管驱动电路、光耦隔离电路和电机抱闸驱动电路，其中，MCU电路采用XMC4300控制芯片U1A；三极管驱动电路包括三极管Q1和电阻R1～R3；光耦隔离电路包括EL3H7光耦隔离芯片U1；抱闸驱动电路包括IRF7341功率芯片M1、电容C1、二极管D1和电阻R5～R6，IRF7341功率芯片M1内集成有2路并联设置的MOSFET。本申请提供的步进驱动器控制电机抱闸驱动电路可实现通过驱动器内部电路直接控制电机抱闸，可避免增加外部继电器以及接线复杂的问题；同时采用抱闸驱动电路通过将2路MOSFET并联，使驱动电路能够通过较大的电流，
步进驱动器控制电机驱动电路

[实用新型]一种步进电机水深测量装置-CN200720053329.X无效
发明人：胡兴刚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2007-06-26 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种步进电机水深测量装置，该装置的二片测量电极(9)通过双芯电极电缆(11)的一端与相连接前置放大电路(23)电气连接，前置放大电路(23)、电机驱动器(24)、显示驱动器(21)电气分别与微处理器(20)电气连接，显示驱动器(21)与显示数码管(22)电气连接；电机驱动器(24)输出端与步进电机(4)相连，步进电机(4)通过安装在其输出轴上的绳轮(2)以及与绳轮(2)连接的钢绳(10)与二片测量电极该装置充分利用了步进电机的步进特点，只需测量有水和无水两种状态，与周围环境温度、湿度完全无关，结构简单，则测量可以达到很高的精度，适合水利水文野外测量环境。
一种步进电机水深测量装置

[实用新型]一种自动链式警用抓捕器-CN201720133129.9有效
发明人：陈新平 -专利权人：重庆警察学院
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动链式警用抓捕器，包括把杆和固定连接在把杆前端的绑缚链，所述绑缚链包括若干个沿直线阵列布置的H形链板和连接相邻H形链板的双轴电机；所述双轴电机为步进电机；所述把杆为空心杆，把杆内设置有控制步进电机的步进驱动器和对步进电机与步进驱动器供电的电池本实用新型自动链式警用抓捕器，在抓捕时，利用把杆将绑缚链伸向嫌疑人，然后通过步进驱动器控制各步进电机动作，步进电机的转子轴转动使绑缚链由直线状态变成环形弯曲状态，从而将嫌疑人绑缚固定，实现抓捕；本自动链式警用抓捕器可实现远距离抓捕嫌疑人
一种自动链式抓捕

[发明专利]塑料圆织机的数控系统-CN201610831304.1在审
发明人：吴劲松;任峰 -专利权人：吴劲松;任峰
申请日： 2016-09-03 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本发明一种塑料圆织机的数控系统，包括控制器、I/O口、手动按键、侦测器、显示器、主轴上的旋转编码器、主轴/送经/收卷驱动系统，主轴驱动系统包括变频器、主电机、V带及带轮，送经驱动系统包括驱动器、步进电机、减速器，收卷驱动系统包括驱动器、步进电机、减速器，I/O口与控制器、手动按键、侦测器、旋转编码器、变频器、驱动器电连接，I/O口与显示器串口电连接，送经步进电机经减速器与送经辊连接，收卷步进电机经减速器与牵引辊和收卷辊连接，控制器、I/O口、变频器、驱动器安装在一散热板上，其特征是送经、牵引、收卷与主轴同步启停/等线速运行及故障暂停，自动显示产量。
塑料圆织机数控系统

[实用新型]塑料圆织机的数控系统-CN201621062728.8有效
发明人：任峰;吴劲松 -专利权人：任峰;吴劲松
申请日： 2016-09-03 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本新型一种塑料圆织机的数控系统，包括控制器、I/O口、手动按键、侦测器、显示器、主轴上的旋转编码器、主轴/送经/收卷驱动系统，主轴驱动系统包括变频器、主电机、V带及带轮，送经驱动系统包括驱动器、步进电机、减速器，收卷驱动系统包括驱动器、步进电机、减速器，I/O口与控制器、手动按键、侦测器、旋转编码器、变频器、驱动器电连接，I/O口与显示器串口电连接，送经步进电机经减速器与送经辊连接，收卷步进电机经减速器与牵引辊和收卷辊连接，控制器、I/O口、变频器、驱动器安装在一散热板上，其特征是送经、牵引、收卷与主轴同步启停/等线速运行及故障暂停，自动显示产量。
塑料圆织机数控系统

[实用新型]一种步进电机驱动器内置安装结构-CN202020021792.1有效
发明人：柳志波 -专利权人：深圳市美莱克科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机驱动器内置安装结构，包括排气罩、电源插座、电源按钮、风扇、散热板、密封隔板、支撑柱、进气网座、螺栓、压紧块以及电片，驱动器主体上端面装配有排气罩，排气罩下侧装配有风扇，驱动器主体前端面右侧装配有电源插座，驱动器主体前端面右侧装配有电源按钮，接线座内部上侧装配有螺栓，螺栓下侧连接有压紧块，接线座内部下侧装配有电片，主板下端面装配有支撑柱，主板上侧装配有密封隔板，驱动器主体后端面装配有进气网座，该设计解决了原有步进电机驱动器内部结构不佳，使用效果不佳的问题，本实用新型结构合理，便于提高步进电机的内部结构，增强使用效果。
一种步进电机驱动器内置安装结构

[实用新型]一种用于太赫兹系统的二维扫描平移台-CN202122314970.7有效
发明人：秦政飞;朱新勇;王玉建;张朝惠;刘永利;刘虎;初文怡;管玉超 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于太赫兹系统的二维扫描平移台，其包括控制单元、驱动单元、执行单元、供电单元和设备外壳，控制单元用于步进电机脉冲信号的产生，驱动单元包括X轴步进电机驱动器和Y轴步进电机驱动器，执行单元包括十字交叉连接的X轴移动单元和Y轴移动单元，载物台固定在执行单元上，X轴步进电机驱动器与X轴移动单元连接，驱动X轴移动单元带动载物台沿X轴运动，Y轴步进电机驱动器与Y轴移动单元连接，驱动Y轴移动单元带动载物台沿Y轴运动，供电单元分别与控制单元和驱动单元连接，所述控制单元、驱动单元、执行单元、供电单元集成式固定在设备外壳的空腔中，一体化设计，体积小巧、携带方便、操作简单。
一种用于赫兹系统二维扫描平移

[发明专利]一种水空两栖无人机调姿配重控制系统-CN201610007116.7有效
发明人：郑素华 -专利权人：郑素华
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B64C17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水空两栖无人机调姿配重控制系统，包括中央控制器、配水模块、导管输送模块和导管调姿模块；配水模块包括蠕动泵电机控制器、与蠕动泵电机控制器导线连接的蠕动泵电机，还包括与中央控制器导线连接的流量计；导管输送模块包括步进电机驱动器、与步进电机驱动器导线连接的导管输送步进电机，设置在导管输送步进电机上的第一光电编码器；导管调姿模块包括丝杆电机驱动器、与丝杆电机驱动器导线连接的导管调姿丝杆电机、设置在导管调姿丝杆电机上的第二光电编码器本发明能够对配重系统进行实时控制，使得无人机在飞行、水面航行两种状态进行切换时，稳定性高，有利于精简驱动系统，节约空间。
一种两栖无人机配重控制系统

[实用新型]一种水空两栖无人机调姿配重控制系统-CN201620010304.0有效
发明人：陈威宇 -专利权人：陈威宇
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64C17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水空两栖无人机调姿配重控制系统，包括中央控制器、配水模块、导管输送模块和导管调姿模块；配水模块包括蠕动泵电机控制器、与蠕动泵电机控制器导线连接的蠕动泵电机，还包括与中央控制器导线连接的流量计；导管输送模块包括步进电机驱动器、与步进电机驱动器导线连接的导管输送步进电机，设置在导管输送步进电机上的第一光电编码器；导管调姿模块包括丝杆电机驱动器、与丝杆电机驱动器导线连接的导管调姿丝杆电机、设置在导管调姿丝杆电机上的第二光电编码器本实用新型能够对配重系统进行实时控制，使得无人机在飞行、水面航行两种状态进行切换时，稳定性高，有利于精简驱动系统，节约空间。
一种两栖无人机配重控制系统

[发明专利]一种步进型多自由度仿人型双臂机器人-CN201910019140.6有效
发明人：李科;张科;王燕波;邹河彬;辛东升 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种步进型多自由度仿人型双臂机器人，包括搅拌机械臂、夹持机械臂、机身、电机驱动器、步进电机、转台、基座、控制连接器以及机器人运动控制器；转台固定在基座上，机身安装在转台上，搅拌机械臂和夹持机械臂分别安装在机身两侧，搅拌机械臂和夹持机械臂的各个关节均由步进电机驱动，电机驱动器集成安装在机身内部，且步进电机和对应的电机驱动器通过电气连线直接连接，所电气连线位于搅拌机械臂、夹持机械臂和机身内部，基座通过控制连接器与机器人运动控制器连接，电机驱动器通过电气连线与机器人运动控制器连接；机器人的腰关节能够旋转定位。本发明采用步进电机驱动，成本低，末端能够快速更换，机身具备旋转自由度，明显提高了机器人控制成熟度。
一种步进自由度仿人型双臂机器人