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[发明专利]一种柔性二维可调的太赫兹系统光学集成镜头-CN202210568092.8有效
发明人：刘真良;朱新勇;王玉建;郭永玲;孟坤;刘永利 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性二维可调的太赫兹系统光学集成镜头，其分光镜固定在分光镜镜架中心的分光镜固定孔中，分光镜呈45°角固定在共线适配器空腔内；太赫兹发射天线和透镜固定在发射端安装座上，发射端安装座安装在共线适配器的第一面板上；太赫兹探测天线和透镜固定在探测端安装座上，探测端安装座安装在共线适配器的第四面板上；消光板安装在共线适配器的第二面板上，聚焦透镜固定在聚焦透镜安装座上，聚焦透镜安装座安装在共线适配器的第三面板上；前盖板和后盖板分别安装在共线适配器前端开口和后端开口，共线适配器内形成密封腔体。其采用一体化设计，优化光路结构，保护光路不受外界信号串扰和水汽吸收影响，减少水汽吸收的影响。
一种柔性二维可调赫兹系统光学集成镜头

[发明专利]一种自适应太赫兹三维层析成像装置及方法-CN202210509462.0有效
发明人：王玉建;朱新勇;刘永利;张朝惠;张习志;崔成来;张恩来;张彬彬 -专利权人：青岛盛瀚色谱技术有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了提供了一种自适应太赫兹三维层析成像装置及方法：其中装置包括上位机、太赫兹三维层析成像主机、太赫兹镜头、机械臂控制器、机械臂和双目视觉系统；太赫兹三维层析成像主机分别与上位机和太赫兹镜头相连接；太赫兹镜头设置于机械臂的末端并可跟随机械臂末端同步运动；双目视觉系统与上位机相连接，双目视觉系统用于将被测物3D模型传输给上位机，上位机生成机械臂运动轨迹的路径规划数据；机械臂控制器分别与上位机和机械臂相连接，机械臂控制器可获取代表机械臂各轴电机角度信息的旋转编码器信号上传给上位机。本发明将机械臂与太赫兹三维层析成像系统的组合可以有效解决曲面物体的成像问题，将工作维度由二维提升至三维。
一种自适应赫兹三维层析成像装置方法

[发明专利]一种深度学习稀疏求解的太赫兹反卷积方法-CN202211588266.3在审
发明人：王博;朱新勇;宋田;李文凭;秦晓玲;李欣宇 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度学习稀疏求解的太赫兹反卷积方法，其属于太赫兹光谱和成像技术领域。通过对稀疏反卷积算法进行改进提升，将矩阵乘法和软阈值封装在一个神经网络中，并将多个神经网络级联在一起形成一个深度网络。神经网络的卷积矩阵通过随机梯度下降进行更新，以最小化输出稀疏向量与信号的最佳稀疏表示之间的距离，随后经过训练的网络对脉冲相应函数的估计比之前稀疏反卷积算法更精确。深度学习稀疏反卷积方法在运行效率上明显比稀疏反卷积快，成像更容易找到样品的缺陷位置。
一种深度学习稀疏求解赫兹卷积方法

[发明专利]一种低成本高信噪比的太赫兹光谱探测装置-CN202211597940.4在审
发明人：王玉建;朱新勇;刘永利;刘平安;张朝惠 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本高信噪比的太赫兹光谱探测装置，通过第一透镜、分光镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和反射镜的组合，将泵浦光分为携带样品信息的太赫兹波和不携带样品信息的太赫兹波，通过调整两者的光程差，延迟线运行一个行程即可同时采集到参考信号与样品信号，提高了探测效率，且测试过程中不需要添加样品，降低了引入误差的风险，同时得到参考信号与样品信号，二者通过相除或相减，可以去除信号背景噪声，提高每个像素点处的信噪比。
一种低成本高信噪赫兹光谱探测装置

[发明专利]一种样品池自动推弹机构-CN202211597939.1在审
发明人：刘真良;朱新勇;王兴龙;孟坤 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种样品池的自动推弹机构，其包括样品池槽、样品池、限位夹紧机构、限位解除部和弹性部，样品池槽为一侧开口的矩形箱体，样品池放置于样品池槽内，样品池槽开口左右两侧板与样品池之间的空隙内均安装一限位夹紧机构，左右两侧的限位夹紧机构镜像对称用于对样品池进行左右和前后限位，限位解除部与限位夹紧机构对应，用于解除限位夹紧机构对样品池的限位，弹性部固定在样品池槽后侧板内壁，限位时样品池紧压弹性部，解除限位时弹性部回弹，样品池从样品池槽推出。具备定位限位准确，重复安装可靠，拿取方便、自动弹出的功能要求。
一种样品自动机构

[发明专利]一种从太赫兹混合光谱中提取高维特征用于物质鉴别的方法-CN202211519443.2在审
发明人：王博;朱新勇;秦晓玲;叶祚承 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种从太赫兹混合光谱中提取高维特征用于物质鉴别的方法，首先采集样品的太赫兹光谱数据，然后处理得到吸收率和折射率，将样品的吸收率和折射率叠加到N×2矩阵形成吸收率‑折射率混合光谱，分成训练数据集、验证数据集和测试数据集，训练集用于模型训练，验证集用于修正模型参数，测试集用于模型的泛化性能的检测，得到训练好的卷积神经网络模型，该模型用于未知物质样品的鉴别。其可以帮助后续卷积层应用多个通道以进行更准确的预测来充分提取高维特征，在使用采用ECA模块的卷积神经网络进行识别后，可以充分提高分类结果，在复杂场景下依然可以取得良好的效果。
一种赫兹混合光谱提取特征用于物质鉴别方法

[发明专利]一种适应于高精度太赫兹时域光谱系统的可调制偏压源-CN202111656593.3有效
发明人：秦政飞;朱新勇;张朝惠;管玉超;何徽;刘永利;初文怡 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于高精度太赫兹时域光谱系统的可调制偏压源，信号反向电路用于将输入的调制信号反向，输出反向调制信号；高边信号上升延时电路用于对输入的调制信号进行延时；低边信号上升延时电路与信号反向电路连接，用于对反向调制信号进行延时；半桥驱动输出电路第2引脚和第3引脚分别与高边信号上升延时电路和低边信号上升延时电路连接，将输入的调制信号和反向调制信号作为高低边的输入信号，输出信号分别控制两个N‑MOS管的导通和截至，保证调制信号的正常输出，电压转换电路分别与信号反向电路、信号上升延时电路和半桥驱动输出电路连接，用于提供所需的电压。提升了可调制偏压源信号在电压输出强度、高速调制下占空比不准确的问题。
一种适应高精度赫兹时域光谱系统调制偏压

[发明专利]基于双九字腔结构的飞秒光纤激光器-CN202211378098.5在审
发明人：刘永利;朱新勇;朱礼国;王玉建;张朝惠;李泽仁 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双九字腔结构的飞秒光纤激光器，其泵浦激光器用于输出谐振腔泵浦光；波分复用器用于泵浦光和信号光的合束；掺杂光纤为谐振腔的增益介质用于辐射宽带初始信号光；第一保偏光纤耦合器和第二保偏光纤耦合器用于顺时针谐振腔和逆时针谐振腔的光路耦合；第一保偏色散补偿光纤和第二保偏色散补偿光纤用于色散管理谐振腔内的色散匹配；第一固定光纤移相器盒第二固定光纤移相器用于在谐振腔内设置固定相位偏移；第一带通光纤滤波器和带通光纤滤波器分别用于CCW谐振腔和CW谐振腔的波长选择。基于混合锁模机制，集合了非线性放大环形镜锁模和可饱和吸收体锁模的优势，即能提高系统的锁模稳定性，又兼具自启动能力。
基于双九字腔结构光纤激光器

[发明专利]基于六自由度机械臂的任意曲面太赫兹成像方法-CN202211043916.6在审
发明人：宋田;朱新勇;王玉建;刘真良 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六自由度机械臂的任意曲面太赫兹成像方法，通过六自由度机械臂实现对任意曲面物体表面太赫兹信号的采样，根据欧拉角姿态信息计算出轴角，再用轴角使得当前三维坐标往初始化坐标轴做投影，计算出采样点中每个太赫兹点的三维坐标构建三维体素，通过光线投影算法和随机森林插值法填充三维体素，基于构建的三维体素使得太赫兹三维层析成像可以对任意曲面物体成像解析，克服了二维扫描平台只能进行平面扫描成像的缺陷，同时将光线投影算法与随机森林插值法进行三维体素构建，具备很好的三维层析成像显示效果。
基于自由度机械任意曲面赫兹成像方法

[实用新型]一种高精度太赫兹时域光谱系统电源电路-CN202221797367.7有效
发明人：管玉超;朱新勇;张朝惠;刘永利;秦政飞;郭永玲;刘虎 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度太赫兹时域光谱系统电源电路，其AC/DC电源适配器、热保护电路、浪涌保护电路和输入滤波电路依次电连接，输入滤波电路分别与激光器电源电路、延迟线电源电路、锁相放大器隔离电源电路、探测端光功率衰减器电源电路和发射端光功率衰减器电源电路电连接，电源管理单元与激光器电源电路的使能控制端EN连接控制其延迟启动时间为T1，电源管理单元与延迟线电源电路的使能控制端EN连接控制其延迟启动时间为T2，T1不等于T2，探测端光功率衰减器电源电路与电源管理单元连接，发射端光功率衰减器电源电路也与电源管理单元与连接；满足了各电子部件的功耗需求的同时，并且对各电子部件电源噪声进行隔离，避免了相互之间的串扰。
一种高精度赫兹时域光谱系统电源电路

[发明专利]圆柱状物体太赫兹三维成像方法-CN202210851226.7在审
发明人：宋田;朱新勇;李文凭;孟坤 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱状物体太赫兹三维成像方法，首先采集圆柱状物体圆形切面上采样点的太赫兹数据和坐标，采用每一个圆形切面上的采样点坐标和采样点对应压缩后的平均太赫兹时域信号构建2Y*2Y的矩形平面，将所有圆形切面对应的矩形平面对齐构建三维立体数组2Y*2Y*X，将2Y*2Y的矩形平面作为视平面，三维立体数组2Y*2Y*X作为体数据集，基于处理得到的数据进行三维层析成像。其实现圆柱形物体太赫兹三维层析成像。
圆柱状物体赫兹三维成像方法

[外观设计]漱口杯-CN202230036622.5有效
发明人： 朱新勇;张天赐;王嘉明 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：漱口杯。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于漱口杯。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
漱口杯

[外观设计]太赫兹时域光谱系统（教学与科研用）-CN202230223775.0有效
发明人： 朱新勇;张磊;王玉建;刘真良;于盼峰 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太赫兹时域光谱系统（教学与科研用）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于太赫兹光谱分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。5.组件7由透明材料制备而成。
赫兹时域光谱系统教学科研

[发明专利]一种太赫兹时域光谱修复方法-CN202110590382.8有效
发明人： 朱新勇;王博;刘虎;张馨竹;初文怡;宋田 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹时域光谱修复方法，截取主峰之后的时域信号并将主峰信号补零至与余下信号相同长度，通过向主峰信号添加等间隔从0到π波包相位差，模拟脉冲在传播和反射过程中产生的失相位，形成不同相位波形的查询表，将查询表中的信号与余下信号互相关，在各组互相关序列中找出相干系数超过阈值的时间点，即为估计出的反射峰起点，对时域信号做经验模态分解并提取出第一个本质模态函数，对第一个本质模态函数做希尔伯特黄变换，得到时频函数，在估计的反射峰的区域内找瞬时频率，如果反射峰中含有和主峰高频成分相近的频率成分，则其为真实反射峰，对反射峰的区域分别做经验模态分解，并只保留最后一个本质模态函数作为修复后时域信号。
一种赫兹时域光谱修复方法

[实用新型]一种太赫兹三维层析成像系统透/反射旋转平台-CN202220914923.8有效
发明人：张磊;朱新勇;刘永利;王玉建 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太赫兹三维层析成像系统透/反射旋转平台，其包括底盘、支撑装置、支撑件、回转支撑、中心载物平台和摆臂；沿圆形底盘圆周设置角度刻度，底盘、支撑件、回转支撑和中心载物平台从下向上依次同轴设置，支撑杆下端固定在底盘中部，上端与中心载物平台底部连接，支撑件和回转支撑均套过支撑杆1，且回转支撑与支撑件转动连接，摆臂固定在回转支撑上，透/反射光路用实验仪器固定在摆臂上，支撑装置上端与摆臂底部连接，下端沿底盘圆周转动。其解决实验室太赫兹技术研发过程中对长自由光程透反射光路的需求；满足搭载重量较重的样品。
一种赫兹三维层析成像系统反射旋转平台

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