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[发明专利]车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆-CN202310728687.X在审
发明人：管琳琳;侯克晗;李帅;杨悦;胡博春 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：其中，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，该方法包括：获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；对正余弦差分调理信号进行软解码
车辆电机位置信息确定方法装置

[发明专利]正余弦信号的误差补偿方法及存储介质-CN202211194356.4在审
发明人：申春明;李佰鹤;孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种正余弦信号的误差补偿方法及存储介质。本发明通过采集正余弦编码器当前时刻生成的初始绝对正余弦信号，然后获取误差校正参数集，再根据误差校正参数集对初始绝对正余弦信号进行误差补偿。本发明通过获取误差校正参数集，误差校正参数集中可包括对绝对正余弦信号进行误差校正的参数，再根据误差校正参数集中的参数对初始绝对正余弦信号进行误差补偿，相较于现有的通过电位器或其它可编程器件对编码器产生的正余弦信号的幅值和偏移量进行调整，本发明能够根据误差校正参数集对初始绝对正余弦信号进行误差补偿，从而能够在不依赖外部校正设备的同时，精确地对编码器产生的正余弦信号进行误差补偿，对正余弦编码器的固定误差进行校正。
余弦信号误差补偿方法存储介质

[发明专利]一种绘制正余弦曲线的演示教具及其使用方法-CN201610467907.8在审
发明人：刘键;朱春兰;夏雪;彭莉;蒋奇;彭梦君;刘阳河;袁意思扬;张海林;李炜洛;高剑锋;王晔彤;王庆聪 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘制正余弦曲线的演示教具及其使用方法，启动开关后，车厢内电机带动转动臂围绕电机的输出轴进行转动，由于正余弦曲线画杆装置为曲柄导杆机构，转动臂将带动方形滑块在U型导轨做简谐运动，正余弦曲线画杆带动笔套内的绘图笔进行绘图，同时装置整体从原点开始沿一个方向匀速运动，做出正余弦曲线图，本发明不仅具有结构简单、设计巧妙的优点，而且可以准确地绘制出正余弦曲线图，供教学演示所用，打破传统绘图教具只能绘制常规曲线的境况等优点。
一种绘制余弦曲线演示教具及其使用方法

[实用新型]一种绘制正余弦曲线的演示教具-CN201620635779.9有效
发明人：刘键;朱春兰;夏雪;彭莉;蒋奇;彭梦君;刘阳河;袁意思扬;张海林;李炜洛;高剑锋;王晔彤;王庆聪 -专利权人：贵州大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B43L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绘制正余弦曲线的演示教具，启动开关后，车厢内电机带动转动臂围绕电机的输出轴进行转动，由于正余弦曲线画杆装置为曲柄导杆机构，转动臂将带动方形滑块在U型导轨做简谐运动，正余弦曲线画杆带动笔套内的绘图笔进行绘图，同时装置整体从原点开始沿一个方向匀速运动，做出正余弦曲线图，本实用新型不仅具有结构简单、设计巧妙的优点，而且可以准确地绘制出正余弦曲线图，供教学演示所用，打破传统绘图教具只能绘制常规曲线的境况等优点。
一种绘制余弦曲线演示教具

[发明专利]一种利用电压特性的振荡期间对称故障开放方法-CN201910713609.6有效
发明人：王兴国;曹虹;柳焕章;郭雅蓉;陈争光;王书扬;戴飞扬;蔡文瑞 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电压特性的振荡期间对称故障开放方法，包括：采集保护安装处的三相电流和三相电压；利用三相电压计算正序电压幅值，根据所述正序电压与正序电流的夹角计算所述正序电压与正序电流的夹角余弦值；当正序电流小于0.2倍额定电流时，令所述正序电压与正序电流的夹角余弦值等于1，并计算所述正序电压余弦分量；以系统额定电压为基准计算正序电压余弦分量的标么值；若满足‑0.1pu≤正序电压余弦分量标么值≤0.25pu，则标定入带时标
一种利用电压特性振荡期间对称故障开放方法

[发明专利]一种抑制温度信号的编码器、处理方法及装置-CN202210461609.3在审
发明人：胡绍广;赵士健;危超 -专利权人：浙江禾川科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：放大电路与传感器连接；MCU分别与放大电路、传感器和温度检测电路连接；MCU用于检测温度检测电路的温度信号，在温度信号发生变化时，接收传感器的当前正余弦信号，根据当前正余弦信号与温度信号的关系确定当前正余弦信号对应的角度信号根据温度检测电路检测的温度信号与正余弦信号确定当前正余弦信号对应实际角度信号，避免受温度影响出现的正余弦信号的偏差使得反馈数据不准确，提高编码器反馈数据的准确性，减小电机速度波动，避免电机抖动。
一种抑制温度信号编码器处理方法装置

[发明专利]电机旋变软解码处理系统、电机控制器及电动车辆-CN202210646252.6在审
发明人：郝成芳;杨超 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋变软解码处理系统、电机控制器及电动车辆，其中，系统包括：主控芯片、励磁信号产生模块、正余弦信号采集模块、正余弦信号监控模块和滤波模块，主控芯片包括控制模块和运行监控模块，励磁信号产生模块根据控制模块输出的励磁控制信号生成励磁电压，控制模块对采集到的正余弦感应信号进行解析，获得电机转子角度及速度信息；运行监控模块在根据第一监控结果确定采集到的正余弦感应信号存在故障时，根据控制模块接收到的正余弦感应信号对第一监控结果进行校验，并在校验无误时触发安全动作该系统基于主控芯片实现了励磁电压的产生以及正余弦感应信号的解析，提高了系统性能，同时通过运行监控进一步保障了电机的可靠运行。
电机变软解码处理系统控制器电动车辆

[发明专利]高速正余弦细分装置-CN200910188342.X有效
发明人：隋继平;张赞秋;于德海 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H03M1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速正余弦细分装置，其特征在于通过正余弦数据采样和计算模块，整周期计算模块，查表模块，求和模块，输出模式选择模块，脉冲模式输出模块，绝对值输出模块将正余弦信号进行多倍插值细分，已达到低精度正余弦输出的编码器高精度输出的目的另外，由于其结构简单、便于生产，而且成本低廉适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。
高速余弦细分装置

[发明专利]非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路-CN201110247399.X有效
发明人：孙全强;付登萌 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路，包括：一个非隔离式正余弦旋转变压器，其输入端和输出端之间共用一个地；所述非隔离式正余弦旋转变压器的四个输出端都具有直流分量电压。二个去除直流分量差分放大电路，分别连接所述非隔离式正余弦旋转变压器的两对输出端，将这两对输出端的直流分量电压降低或消除。本发明可以使非隔离式正余弦旋转变压器输出的信号经过处理后输入给处理芯片，从而降低了位置检测电路的成本。
隔离余弦旋转变压器位置检测电路

[实用新型]高速正余弦细分装置-CN200920247754.1有效
发明人：隋继平;张赞秋;于德海 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速正余弦细分装置，其特征在于通过正余弦数据采样和计算模块，整周期计算模块，查表模块，求和模块，输出模式选择模块，脉冲模式输出模块，绝对值输出模块将正余弦信号进行多倍插值细分，已达到低精度正余弦输出的编码器高精度输出的目的另外，由于其结构简单、便于生产，而且成本低廉适于在所有使用正余弦信号输出的位置测量、角度测量、运动控制领域，如数控机床、高精度的测量仪器等领域广泛推广。
高速余弦细分装置

[实用新型]非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路-CN201120314394.X有效
发明人：孙全强;付登萌 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非隔离式正余弦旋转变压器的位置检测电路，包括：一个非隔离式正余弦旋转变压器，其输入端和输出端之间共用一个地；所述非隔离式正余弦旋转变压器的四个输出端都具有直流分量电压。二个去除直流分量差分放大电路，分别连接所述非隔离式正余弦旋转变压器的两对输出端，将这两对输出端的直流分量电压降低或消除。本实用新型可以使非隔离式正余弦旋转变压器输出的信号经过处理后输入给处理芯片，从而降低了位置检测电路的成本。
隔离余弦旋转变压器位置检测电路

[实用新型]一种正余弦编码器细分装置-CN201120051859.7无效
发明人：刘新正;李予全;邱德锋;梁得亮;邝俊生 -专利权人：西安交通大学;西安瑞特快速制造工程研究有限公司
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正余弦编码器细分装置，其中正余弦模数转换模块、整形比较方波产生模块分别与差分信号接收放大模块连接；电平转换模块与整形比较方波产生模块连接；区间细分计数模块、转向判断模块分别与电平转换模块连接；偏差分离计算模块与正余弦模数转换模块连接；角度计算模块与区间细分计数模块、转向判断模块、正余弦模数转换模块、偏差分离计算模块连接。
一种余弦编码器细分装置

[发明专利]正余弦磁编码器的解码方法和系统-CN201711016783.2有效
发明人：朱利东;陈峰;徐锦成 -专利权人：天索（苏州）控制技术有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种正余弦磁编码器的解码方法和系统，其中包括：差分减法模块对于正余弦磁编码器输出的一组正、余弦信号Ua、Ub，将其作为一对差分信号进行减法运算，得到正弦信号Udelta；区间判断模块根据所述正余弦磁编码器输出的一组正、余弦信号Ua、Ub粗略计算电角度θ的预估值，判断θ位于哪个相位区间，为后面的反正弦算法提供区间信息；反正弦运算模块将差分减法模块得到的正弦信号Udelta进行反正弦计算，并结合区间判断模块提供的区间信息本发明采用了差分解码方法，利用三角函数的变换，将原先两个独立的正余弦信号进行差分运算，对于应用环境中常见的共模干扰，有很好的抑制作用，能有效地过滤耦合在信号线上电磁干扰。
余弦编码器解码方法系统

[发明专利]信号幅度控制系统及角度编码器-CN202211542769.7在审
发明人：张超;潘德方;吕建荣 -专利权人：赛卓电子科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种信号幅度控制系统及角度编码器，上述系统包括：信号幅度控制系统，包括：信号幅度控制电路以及与上述信号幅度控制电路电连接的控制器；信号幅度控制电路用于基于输入的当前时刻的正余弦信号，获得当前时刻的目标电压；控制器用于基于当前时刻的目标电压以及当前时刻的目标电压与当前时刻的正余弦信号的幅度具有换算关系，获取当前时刻的正余弦信号的幅度，对下一时刻正余弦信号的幅度进行调控。本发明提供的信号幅度控制系统及角度编码器，能在不依赖DSP数字电路的情况下，实时获取正余弦信号的幅度，进而能更简单、更高效、更准确且更低功耗地对正余弦信号的幅度进行调控，普适性更强。
信号幅度控制系统角度编码器

[实用新型]正余弦编码器信号处理装置以及正余弦编码器-CN201822195505.4有效
发明人：孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正余弦编码器信号处理装置以及正余弦编码器，所述正余弦编码器信号处理装置，包括处理器和调整电路；其中：所述处理器的输入端引脚连接所述正余弦编码器的A、B、Z信号，并通过所述处理器的输出端引脚输出所述本实用新型通过处理器、调整电路和滤波电路可以实现正余弦编码的自动化生产，提高了正余弦编码器的生产效率，减少了由于装配误差和码盘刻画误差对编码器信号的影响。
正余弦编码器处理器信号处理装置调整电路本实用新型输出端引脚信号偏移量编码器信号输入端连接输入端引脚自动化生产滤波电路生产效率输出调整装配误差正余弦码盘刻画输出