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[实用新型]一种光电吊舱角度定位装置-CN202320534431.0有效
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春通视光电技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电吊舱角度定位装置，该装置中，磁环与光电吊舱的电机轴同轴固定连接，磁环沿周向间隔分布N极和S极；多个霍尔元件沿周向分布固定在磁环外侧；当光电吊舱的电机轴转动带动磁环同频率旋转时，霍尔元件输出模拟感应信号成周期变化。本实用新型生产装配简单，节省工时与物料成本，并且降低了设计难度。
一种光电角度定位装置

[发明专利]指令列表的生成方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110198949.7有效
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种指令列表的生成方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：指令列表的生成装置在接收到生成请求时，根据生成请求确定序列初值以及本原多项式；根据序列初值以及本原多项式生成伪随机序列列表；根据伪随机序列列表生成指令列表，指令列表用于输出和/或生成工程图纸，其中，指令列表包括绘图指令，所述绘图指令包括绘制形状以及绘制坐标。本发明可避免工程师手动编写绘图指令导致的误差。
指令列表生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]正余弦编码器分辨率提高电路-CN202010562561.6有效
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03K3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器分辨率提高电路，该正余弦编码器分辨率提高电路包括正弦编码信号输入端、余弦编码信号输入端、第一乘法器电路、第一电阻移相电路和第二乘法器电路等电路；正余弦编码器分辨率提高电路经过处理可以将输入的正弦编码信号和余弦编码信号放大到两倍频或者其他倍频的信号。本发明提出的正余弦编码器分辨率提高电路无需改变码盘，便可以提高正余弦编码器的分辨率，同时节省工时成本与物料成本。
余弦编码器分辨率提高电路

[发明专利]位置读数获得方法、装置、编码器以及存储介质-CN202110122353.9有效
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：本发明公开一种位置读数获得方法，所述方法包括以下步骤：基于本源多项式，获得伪随机序列和所述伪随机序列对应的多个冗余位；基于所述本源多项式和所述伪随机序列，获得与所述多个冗余位对应的多个预测位；将所述多个冗余位与所述多个预测位分别进行比对，获得比对结果；在所述比对结果满足预设条件时，基于所述伪随机序列，获得第一位置读数。本发明还公开一种位置读数获得装置、编码器以及计算机可读存储介质。利用本发明的位置读数获得方法，获得的位置读数准确率较高。
位置读数获得方法装置编码器以及存储介质

[实用新型]光电开关及电梯平层系统-CN202222210385.7有效
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电开关及电梯平层系统，属于电梯技术领域。该光电开关包括：多路相互独立的子系统，各所述子系统包括一组光电对管、控制模块和输出模块，所述光电对管与所述控制模块电性连接，所述输出模块与所述控制模块电性连接。本实用新型提供的光电开关包括多路相互独立的子系统，即使出现单路子系统损坏或功能丧失的情况时也不会影响其他子系统的正常功能，即光电开关仍能够支持电梯平层功能，本实用新型生产装配简单，能够节省大量工时与物料成本，且该光电开关安全性能高，应用灵活，兼容性强，能够有效保证电梯平层安全。
光电开关电梯系统

[发明专利]信号校正电路、方法及计算机存储介质-CN202211015433.5在审
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理领域，并公开了一种信号校正电路、方法及计算机存储介质，该电路包括正弦信号输入模块、第一模拟校正模块、第一模数转换器、余弦信号输入模块、第二模拟校正模块、第二模数转换器、数字校正模块和输出接口，正弦信号输入模块、第一模拟校正模块、第一模数转换器、数字校正模块和输出接口依次连接，余弦信号输入模块、第二模拟校正模块、第二模数转换器、数字校正模块和输出接口依次连接；第一模拟校正模块和第一模拟校正模块对信号进行模拟校正，数字校正模块对模拟校正之后的信号进行数字校正得到校正后的目标正弦信号和目标余弦信号。本发明提高了离轴分体式编码器的信号处理准确性。
信号校正电路方法计算机存储介质

[发明专利]正余弦信号的误差补偿方法及存储介质-CN202211194356.4在审
发明人：申春明;李佰鹤;孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开一种正余弦信号的误差补偿方法及存储介质。本发明通过采集正余弦编码器当前时刻生成的初始绝对正余弦信号，然后获取误差校正参数集，再根据误差校正参数集对初始绝对正余弦信号进行误差补偿。本发明通过获取误差校正参数集，误差校正参数集中可包括对绝对正余弦信号进行误差校正的参数，再根据误差校正参数集中的参数对初始绝对正余弦信号进行误差补偿，相较于现有的通过电位器或其它可编程器件对编码器产生的正余弦信号的幅值和偏移量进行调整，本发明能够根据误差校正参数集对初始绝对正余弦信号进行误差补偿，从而能够在不依赖外部校正设备的同时，精确地对编码器产生的正余弦信号进行误差补偿，对正余弦编码器的固定误差进行校正。
余弦信号误差补偿方法存储介质

[实用新型]编码器及拉丝设备-CN202020996893.0有效
发明人： 李佰鹤 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型公开一种编码器及拉丝设备，编码器包括：壳体，所述壳体开设有前安装孔；码盘，位于所述壳体内，以通过所述前安装孔与电机轴配合；以及，读取器，安装于所述壳体，用以读取并输出所述码盘的运动信号。本实用新型编码器通过将码盘直接与电机轴配合，省去了轴承，由此，码盘可直接与电机轴同步旋转，不用顾虑轴承的结构限制，即能实现对电机轴高转速运动的检测，同时，还能简化编码器的内部结构，以降低生产难度和生产成本，并便于检修。
编码器拉丝设备