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[发明专利]一种智能控制的集成实验设备-CN202210534280.9在审
发明人：张学亮;刘良;郝德成;李建 -专利权人：青岛沃柏斯智能实验科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能控制的集成实验设备，其中，模块化承载装置下从左至右依次设置有真空柜、排风废固柜、冷却循环系统、排风废液柜、安全收纳底柜、防火安全柜及制冷冰箱；清洗台设置在模块化承载装置的侧面；模块化承载装置的上方设置有模块化设置装置；模块化试剂架设置在模块化设置装置的上方；吊柜设置模块化试剂架远离清洗台的一侧；功能柱设置在所述真空柜的侧面。整体实施精准智能点对点控制，模块化功能转换，高度全面的仪器设备集成及收纳，满足不同实验需求。
一种智能控制集成实验设备

[发明专利]一种模块化高越障机器人-CN202310448816.X在审
发明人：徐林森;李冰;徐孝彬 -专利权人：河海大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化高越障机器人，包括前段模块化高越障机器人和后段模块化高越障机器人，所述前段模块化高越障机器人与所述后段模块化高越障机器人之间通过转向机构进行连接，所述前段模块化高越障机器人与所述后段模块化高越障机器人包括主体机构本发明提供的一种模块化高越障机器人，具备多种技术运动模式，能够适应各种复杂的地形环境。
一种模块化越障机器人

[发明专利]模块化线绳驱动连续体机械臂-CN201610270200.8有效
发明人：谷国迎;汤磊;朱向阳;朱利民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化线绳驱动连续体机械臂，包括多个模块化单体；其中，任一相邻两个模块化单体的相对面分别设置第一铰接件、第二铰接件；一模块化单体的所述第一铰接与另一模块化单体的所述第二铰接件形成铰接结构；多个模块化单体依次通过所述铰接结构铰接形成机械臂节；所述模块化单体上设置有功能孔和周向依次排列的过线孔。本发明中两相邻模块化单体间采用不同的连接和锁紧方式，可以得到灵活性和负载能力不同的连续体机械臂。
模块化线绳驱动连续机械

[实用新型]电子行业用洁净隔墙系统-CN201520276499.9有效
发明人：刘谦辉;王万祥;陈文彬 -专利权人：昆山协多利金属有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子行业用洁净隔墙系统，包括立柱(1)、模块化的墙板(2)、模块化的单层窗(3)、模块化的成品门扇(4)，其特征在于：所述立柱(1)通过骨架与模块化的墙板(2)连接，所述模块化的墙板(2)上安装有模块化的单层窗(3)，所述模块化的墙板(2)通过骨架与模块化的成品门扇(4)连接。
电子行业洁净隔墙系统

[发明专利]电池制造系统-CN201711393071.2在审
发明人：姜景元;金贤重;严泰民;崔溶元;朴京一;朴钟赫;吴大植;尹熙烈;秦尚映 -专利权人：三星电子株式会社;三星SDI株式会社
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：根据本发明实施例的电池制造系统包括：多个模块化设备；多个物流接口；以及移送装置，用于向多个物流接口分别移送材料或对多个物流接口分别排出的产品进行移送。多个物流接口分别配备于多个模块化设备中，并将由移送装置移送的材料分别提供到多个模块化设备中，多个模块化设备分别排出产品。多个模块化设备包括：第一模块化设备，通过执行第一焊接工程而形成第一产品；第二模块化设备，通过对第一产品执行折叠工程而形成第一电池芯；第三模块化设备，执行将第一电池芯插入到管内的插入工程；第四模块化设备，通过对已插入第一电池芯的管执行第二焊接工程而制造管式电池；以及第五模块化设备，执行对管式电池进行检查的检查工程。
模块化设备物流电池芯电池制造移送装置排出焊接第一模块管式电池折叠对管管内电池检查配备制造

[发明专利]一种基于复杂网络理论的模块化储能系统可靠性评价方法-CN201510527522.1在审
发明人：陈继忠;王坤洋;李又宁;苏涛;毛海波;闫雪生;胡娟 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于复杂网络理论的模块化储能系统可靠性评价方法，包括以下步骤：获取模块化储能系统单体电池数量和拓扑结构；采用二分网络模型构建模块化储能系统网络模型；分析模块化储能系统网络模型的静态结构特征参数；通过可靠性评价指标对模块化储能系统的可靠性进行评价。本发明采用二分网络模型建立模块化储能系统网络模型，模块化储能系统网络模型的物理意义清晰，易于工程人员操作和实现；且该评价方法可以有效发现模块化储能系统中的脆弱结构，揭示影响模块化储能系统可靠性的原因和关键因素，为有针对性的改进模块化储能系统的可靠性提供科学依据。
一种基于复杂网络理论模块化系统可靠性评价方法

[发明专利]模块化连接件及由该模块化连接件搭建的箱体模块化房屋-CN201710496601.X在审
发明人：邵杰 -专利权人：朗世坤成房屋科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化连接件及由该模块化连接件搭建的箱体模块化房屋，不同的连接部位可以采用同一种形式的模块化连接件，只需要根据需要增加或减少同一个模块化连接件上的连接柱的数量，连接柱可以焊接在连接板上，加工十分方便；箱体模块化房屋搭建时，棱柱端部固定柱顶板，柱顶板的中心通孔与模块化连接件的连接柱插接，设计时，可以将柱顶板的中心通孔与模块化连接件的连接柱的内外径相配，柱顶板与模块化连接件通过在柱顶板的螺栓孔和模块化连接件的螺孔内穿入螺栓相互固定
模块化连接搭建箱体房屋

[发明专利]新型箱式模块化组合房屋建筑结构-CN201710721691.8在审
发明人：高建宇 -专利权人：高建宇
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E04B1/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型箱式模块化组合房屋建筑结构，包括模块化房屋系统、外壳系统和房屋建筑基础。模块化房屋系统由一至数个箱式模块化房屋组成；外壳系统由模块化的走廊、楼梯、平台和外壳组成；房屋建筑基础的底部埋在地面之下，作为模块化房屋系统的底层支撑，将模块化房屋系统固定在高于地面的位置；外壳系统的模块化的走廊位于模块化房屋系统的各层房门一侧本发明可以解决传统的集装箱或箱式模块化组合房屋技术存在的不美观、使用不便、遮阳隔热性能差和建筑要素缺乏等技术问题。
新型箱式模块化组合房屋建筑结构

[发明专利]一种模块化建筑墙体加工系统及加工方法-CN202110298687.1在审
发明人：胡旭 -专利权人：胡旭
申请日： 2021-03-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及模块化建筑墙体领域，特别是涉及一种模块化建筑墙体加工系统及加工方法；该方法包括以下步骤：步骤一：将需要晾晒的模块化建筑墙体放置在承载板Ⅰ与承载板Ⅱ上；步骤二：启动风扇，对模块化建筑墙体进行吹风，提高模块化建筑墙体干燥效率；步骤三：启动动力电机形成承载板Ⅰ与承载板Ⅱ交替承载模块化建筑墙体，更进一步配合风扇提高模块化建筑墙体干燥效率；步骤四：在模块化建筑墙体干燥完成后，启动调节电机传动承载板Ⅰ向后转动，模块化建筑墙体压在卸料辊上，然后启动电机传动蜗杆轴，传动蜗轮轴带动卸料辊以蜗轮轴为轴转动，直至多个卸料辊水平位置相平时，即可将卸料辊上的模块化建筑墙体向外推动集中处理，完成卸料。
一种模块化建筑墙体加工系统方法

[发明专利]一种模块化重卡充换一体系统-CN202110360341.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市鑫煜控股有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种模块化重卡充换一体系统，包括依次靠近设置的第一模块化单元、第二模块化单元和第三模块化单元；所述第一模块化单元包括用于存放换电电池包的存放架以及用于对各换电电池包进行充电处理的充电单元；所述第二模块化单元包括滑动轨道以及设置于所述滑动轨道上的至少一个换电机器人；所述换电机器人包括动力控制箱体、安设于所述动力控制箱体上的货叉旋转箱体以及设置于所述货叉旋转箱体中的多段式货叉机构；所述第三模块化单元包括雨棚结构，实际应用过程中，由于存在可灵活组装的第一模块化单元、第二模块化单元和第三模块化单元，使得整个换电站的组装变得更加灵活和快捷，提高效率。
一种模块化重卡充换一体系统

[发明专利]一种模块化的储能系统及储能柜-CN202011500953.6在审
发明人：吴靖南 -专利权人：上海融和元储能源有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的储能系统，该储能系统包括：模块化高压箱、模块化变流器、模块化电池箱、交流断路器、直流断路器、配电器件和隔离变压器，其中，配电线经过所述交流断路器分别接入所述模块化变流器的交流侧和所述配电器件的开关上游，所述模块化变流器的直流侧接入所述直流断路器上游连接，所述直流断路器下游接入所述模块化高压箱，所述高压箱接入所述模块化电池箱，所述模块化电池箱通过总正线和总负线接入所述高压箱。本发明通过模块化设计提高系统的集成速度和出现故障时的更换效率，并通过柜式设计提高系统的部署能力，可快速用于工商业楼宇等用户侧储能应用场景下的储能系统部署实施。
一种模块化系统储能柜

[实用新型]一种模块化结构的联接用角件及模块化结构-CN201420378952.2有效
发明人：姜帅;白樵;代海岩;国漫军 -专利权人：大连中集物流装备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化结构的联接用角件及模块化结构，模块化结构的联接用角件包括：中空的壳体，其具有第一连接面和第二连接面，第一连接面和第二连接面上均具有至少一个连接孔，螺栓穿过连接孔以与相邻模块化结构的联接用角件固定连接本实用新型的联接用角件，以替代普通模块化结构角件，同时保留普通模块化结构的结构特点，不仅可实现普通模块化结构角件的全部功能，更适于应用于模块化建筑单元，实现上下层之间，或者相邻模块化建筑单元之间的位置确定、连接功能，避免出现位移、变形，因此，可确保多个模块化建筑组合的稳定性。
一种模块化结构联接用角件

[实用新型]一种蛇形两栖机器人-CN201520917630.5有效
发明人：代毅;梁创霖;吕小兵;梁桂新;刘耀森;陈增兵;李远重 -专利权人：深圳市博铭维智能科技有限公司;代毅
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种蛇形两栖机器人，包括若干模块化关节、转向气囊、电机和摄像头，若干模块化关节首尾相接串联组成，相邻两个模块化关节之间通过转向气囊相连接；电机置于其中一节模块化关节上；每一节模块化关节包括蛇形身段、履带和传动机构，传动机构与电机传动连接，履带置于蛇形身段上且与传动机构传动连接；摄像头固设于串联连接的若干模块化关节的头部和/或尾部。所述的蛇形两栖机器人将机器人的机身进行模块化的关节设计，每一个模块化关节上都有传动机构、蛇形身段和履带，用于驱动所有模块化关节的电机置于中间部位，方便增减模块化关节的数量，以适应更多场合的应用。
一种蛇形两栖机器人

[实用新型]一种模块化单元横向连接结构-CN201821109120.5有效
发明人：张季超;王可怡;童华炜;简伟通;张岩;沈冬儿;王立权 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化单元横向连接结构，包括左模块化单元和右模块化单元，所述左模块化单元与所述右模块化单元之间设置现浇带，通过所述现浇带使所述左模块化单元与右模块化单元连接成为一个整体；所述模块化单元包括预制楼板本实用新型所述的模块化单元横向连接结构，采用预应力的方式连接左、右模块化单元，能够有效防止连接节点处出现裂缝，连接更为安全可靠。
预制楼板钢筋槽模块化单元预应力钢筋右模块横向连接结构左模块本实用新型现浇单元连接横向开设连接节点锚固锚具裂缝伸出贯穿

[实用新型]一种轻型机械臂-CN201620773318.8有效
发明人：鲜策;欧阳佳;刘天慧;韩琳 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轻型机械臂，包括夹持部、大臂、小臂、模块化关节、固定基座；所述模块化关节数量为三组；所述夹持部与模块化关节Ⅰ连接，模块化关节Ⅰ与小臂连接，小臂与模块化关节Ⅱ连接，模块化关节Ⅱ与大臂连接，大臂与模块化关节Ⅲ连接，模块化关节Ⅲ与固定基座连接；模块化关节包括电机、电机筒、谐波减速器、电机驱动器、编码器、传感器、齿轮箱、挡块；电机筒设置于外壳内，电机、齿轮箱装在电机筒内，编码器集成在电机内。本实用新型的轻型机械臂优化了机械臂关节结构，采用高集成度的模块化关节，将电机、减速器、驱动器等紧凑集成在一起，削减了不必要的机械部分，具有载荷自重比高、廉价的优点。
一种轻型机械