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[发明专利]植入物和用于确定植入物在身体中的位置的装置和方法-CN200610106175.6有效
发明人：乌尔里克·比尔;迈克尔·马施克 -专利权人：西门子公司
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种植入物(1)以及用于确定植入物(1)的位置(P)的一种装置和一种方法。为了改进位置(P)确定的准确性，建议在植入物(1)上设置适合用于确定位置(P)的收发器(2)。
植入用于确定身体中的位置装置方法

[实用新型]一种用于家具生产的植螺母机-CN202020729587.0有效
发明人：龚智明 -专利权人：鹤山市优美雅家具有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B27M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家具生产的植螺母机，包括机架、植入组件和送料组件；植入组件和送料组件固定连接在机架的上侧；植入组件包括用于按压螺母的植入部、驱动植入部在垂直方向上运动的第一驱动部件和用于连接植入部和驱动部件的连接部；送料组件设置有用于存放螺母的储存仓、用于向储存仓施加振动力的振动盘和用于输送螺母的送料槽；振动盘还连接有第二驱动部件；送料槽的一端与储存仓连接，送料槽的另一端设置有与植入部位置正对的夹具；机架的下侧设置有与夹具位置正对的植入座通过设植入组件和送料组件，实现自动送料和植入螺母，大大地提高了木材板件植入螺母的精度和效率。
一种用于家具生产螺母

[发明专利]用于引导血管中的支架植入的装置、系统和介质-CN201910950451.4有效
发明人：宋麒;尹游兵;李育威;智英轩;刘潇潇;祝烨;马斌 -专利权人：科亚医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于引导血管中的支架植入的装置、系统和介质。装置包括：接口，接口被配置为接收血管的2D图像序列；处理器，处理器被配置为：基于2D图像序列重建血管的第一3D模型；获取待植入支架的结构参数和待植入位置；基于所获取的待植入支架的结构参数和待植入位置，对第一该装置能够用于支架植入前的FFR预测，还能够准确方便地预测各种支架在各种位置植入血管后的FFR，预测迅速且准确，为用户在待植入支架的选择和定位以及支架植入的预后效果上提供充分且准确的引导。
用于引导血管中的支架植入装置系统介质

[发明专利]骨槽制备系统-CN202210779134.2在审
发明人：张高龙;王航;马伯志;郝红伟;李路明 -专利权人：北京品驰医疗设备有限公司;清华大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本申请提供一种骨槽制备系统，包括：植入位置规划系统、定位和固定系统以及切骨装置，通过植入位置规划系统在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间中的设定轴线方位，然后将定位和固定系统中的定位杆的轴线方位与植入位置规划系统规划的上述轴线方位重合，定位板垂直连接于定位杆，骨槽模具与定位板预装为组合体，在定位杆调节下组合体的远端面与颅骨表面相切，这样就确定了颅骨表面切削骨槽的位置，然后利用切骨装置在颅骨表面制出设定深度和形状的骨槽。
制备系统

[发明专利]用于优化植入物与解剖学的配合的系统和方法-CN201811114197.6有效
发明人： B.麦金农;R.C.马林斯库塔纳索卡;R.C.瓦恩巴格尔;W.L.小鲍尔斯;J.B.威贝三世;N.M.伦茨;Z.C.威尔金森;S.M.哈多克;R.L.兰登 -专利权人：史密夫和内修有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：提供了一种用于术前优化矫形植入物相对于特定个体的解剖学的配合的系统和方法。所述方法包括：接收包括所述个体的解剖学的三维解剖模型的信息；在不用参考任何异常形态的情况下计算所述三维解剖模型的模拟切除部分的周边；标识用于在所述模拟切除表面上使用的矫形植入物组件的初步尺寸；相对于所述模拟切除部分来初始定位所述矫形植入物模型；在所述模拟切除部分和所述矫形植入物模型的周边的周围生成随机点集；利用位置优化器来确定所述矫形植入物周边相对于所述模拟切除部分周边的位置是否是最佳的；确定所选矫形植入物模型是否产生悬突；以及验证所述矫形植入物的位置和/或所述矫形植入物的尺寸。
用于优化植入解剖学配合系统方法

[实用新型]一种髋臼假体定位植入装置-CN201720247520.1有效
发明人：康焱 -专利权人：中山大学附属第一医院
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋臼假体定位植入装置，包括髋臼试模、空心套筒、导向针及髋臼植入定位杆，所述空心套筒具有供导向针定位导向的导向孔，所述空心套筒与髋臼试模可拆卸式连接，所述髋臼植入定位杆设有竖条状的贯穿侧孔，确定髋臼试模的位置后，通过导向针固定，拆出空心套筒及髋臼试模，选择合适大小的真臼假体通过髋臼植入定位杆沿着导向针定位导向植入至真臼假体定位在正确的位置。通过本实用新型定位植入装置对真臼假体定位植入，避免靠经验和目测导致真臼假体植入位置发生偏差，进而影响真臼假体的使用和生存率，避免翻修带来的巨额费用。
一种髋臼假体定位植入装置

[发明专利]用于优化植入物与解剖学的配合的系统和方法-CN201280045854.0在审
发明人： B.麦金农;R.C.马林斯库塔纳索卡;R.C.瓦恩巴格尔;W.L.小鲍尔斯;J.B.威贝三世;N.M.伦茨;Z.C.威尔金森;S.M.哈多克;R.L.兰登 -专利权人：史密夫和内修有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于术前优化矫形植入物相对于特定个体的解剖学的配合的系统和方法。所述方法包括：接收包括所述个体的解剖学的三维解剖模型的信息；在不用参考任何异常形态的情况下计算所述三维解剖模型的模拟切除部分的周边；标识用于在所述模拟切除表面上使用的矫形植入物组件的初步尺寸；相对于所述模拟切除部分来初始定位所述矫形植入物模型；在所述模拟切除部分和所述矫形植入物模型的周边的周围生成随机点集；利用位置优化器来确定所述矫形植入物周边相对于所述模拟切除部分周边的位置是否是最佳的；确定所选矫形植入物模型是否产生悬突；以及验证所述矫形植入物的位置和/或所述矫形植入物的尺寸。
用于优化植入解剖学配合系统方法

[发明专利]用于以机械方式定位血管内植入物的系统和方法-CN201110054948.1有效
发明人：布里安·迈克尔·斯特劳斯;厄尔·霍华德·斯利;拉蒙·托里斯·卡里洛;科·登·巫;威廉·罗伯特·帕特森;杰茜卡·梁;理查德·斯蒂芬·拜恩;托德·杰弗里·休伊特;斯泰西·莱昂·福特;文斯·迪维诺;达雷尔·克里斯托弗·德吕森;马克·菲利普·阿什比;贾斯廷·阿特尔·克洛茨;玛利亚·德耶苏·桑松;斯科特·威廉·布伦南;劳拉森·查尔斯·威尔伯;莱斯特·尤金·厄斯特赖希 -专利权人：微治疗公司
申请日： 2007-04-16 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种血管内植入物传递系统通过将啮合植入物(90)的啮合部件保持在接近所述传递系统的远端处的孔口(84)的位置中来运载所述植入物。所述啮合部件自由旋转且在所述传递系统界定的区域内移动，从而允许所述植入物反作用于通过所述传递系统的移动而赋予所述植入物的力且植入通过传递导管。一旦所述植入物处于所需植入位置，就将所述绳索移动远离孔口且允许所述啮合部件移动远离所述传递系统。
用于机械方式定位血管植入系统方法

[发明专利]用于机械定位脉管内植入物的系统和方法-CN201210553003.9有效
发明人： S·什里瓦斯塔瓦;E·斯利;O·莫雷特 -专利权人：泰科保健集团有限合伙公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明描述了脉管内植入物输送系统和方法。一种这样的系统通过将接合植入物的接合构件保持在靠近输送系统远端处的孔的位置中而承载植入物。接合构件在由所述输送系统限定的区域内自由旋转和运动，从而允许所述植入物抵抗通过输送系统和植入物穿过输送导管的运动施加于植入物的力。一旦植入物处于期望的植入位置，就将绳索从孔移开，并且允许接合构件运动远离所述输送系统。
用于机械定位脉管植入系统方法

[发明专利]用于以机械方式定位血管内植入物的系统和方法-CN201110054978.2有效
发明人：布里安·迈克尔·斯特劳斯;厄尔·霍华德·斯利;拉蒙·托里斯·卡里洛;科·登·巫;威廉·罗伯特·帕特森;杰茜卡·梁;理查德·斯蒂芬·拜恩;托德·杰弗里·休伊特;斯泰西·莱昂·福特;文斯·迪维诺;达雷尔·克里斯托弗·德吕森;马克·菲利普·阿什比;贾斯廷·阿特尔·克洛茨;玛利亚·德耶苏·桑松;斯科特·威廉·布伦南;劳拉森·查尔斯·威尔伯;莱斯特·尤金·厄斯特赖希 -专利权人：微治疗公司
申请日： 2007-04-16 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种血管内植入物传递系统通过将啮合植入物(90)的啮合部件保持在接近所述传递系统的远端处的孔口(84)的位置中来运载所述植入物。所述啮合部件自由旋转且在所述传递系统界定的区域内移动，从而允许所述植入物反作用于通过所述传递系统的移动而赋予所述植入物的力且植入通过传递导管。一旦所述植入物处于所需植入位置，就将所述绳索移动远离孔口且允许所述啮合部件移动远离所述传递系统。
用于机械方式定位血管植入系统方法

[发明专利]用于以机械方式定位血管内植入物的系统和方法-CN200780018622.5有效
发明人：布里安·迈克尔·斯特劳斯;厄尔·霍华德·斯利;拉蒙·托里斯·卡里洛;科·登·巫;威廉·罗伯特·帕特森;杰茜卡·梁;理查德·斯蒂芬·比恩;托德·杰弗里·休伊特;斯泰西·莱昂·福特;文斯·迪维诺;达雷尔·克里斯托弗·德吕森;马克·菲利普·阿什比;贾斯廷·阿特尔·克洛茨;玛利亚·德耶芬·桑松;斯科特·威廉·布伦南;劳伦斯·C·威尔伯;莱斯特·尤金·厄斯特赖希 -专利权人：微治疗公司
申请日： 2007-04-16 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种血管内植入物传递系统通过将啮合植入物(90)的啮合部件保持在接近所述传递系统的远端处的孔口(84)的位置中来运载所述植入物。所述啮合部件自由旋转且在所述传递系统界定的区域内移动，从而允许所述植入物反作用于通过所述传递系统的移动而赋予所述植入物的力且植入通过传递导管。一旦所述植入物处于所需植入位置，就将所述绳索移动远离孔口且允许所述啮合部件移动远离所述传递系统。
用于机械方式定位血管植入系统方法

[发明专利]刺激电极植入位置的确定方法、存储介质及电子设备-CN202311046603.0在审
发明人：徐天睿;张凤 -专利权人：北京领创医谷科技发展有限责任公司
申请日： 2023-08-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种刺激电极植入位置的确定方法、存储介质及电子设备，其中，方法包括：根据获取到的患者的脊髓信息，确定刺激电极在各预设脊髓治疗位置的适配系数，并根据各所述预设脊髓治疗位置的适配系数在各所述预设脊髓治疗位置中确定测试位置，所述适配系数包括固定适配系数和可变适配系数，所述测试位置为所述患者在测试期所述刺激电极植入的位置；当刺激电极植入所述测试位置后，根据所述患者的脊髓信息的变化情况以及治疗效果，调整所述可变适配系数，并根据所述固定适配系数和调整后的可变适配系数，确定所述刺激电极的最终植入位置。采用本申请实施例，可以提高植入刺激电极位置的准确性，提升刺激治疗效果。
刺激电极植入位置确定方法存储介质电子设备

[发明专利]手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质-CN202210745305.X在审
发明人：张大朋;秦方博;余山;韩新勇;王庆滨 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质，涉及医疗器械技术领域，解决了无法准确地将柔性电极植入目标对象内的问题。该手术机器人包括：柔性电极布置单元，用于安装柔性电极；柔性电极植入单元，包括植入针，用于将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象；图像采集单元，用于采集植入针和柔性电极端部设置的电极环之间的第一位置关系图像、植入针和目标对象之间的第二位置关系图像；控制单元，用于确定植入针和电极环之间的第一相对位姿、并确定植入针和目标对象之间的第二相对位姿，根据第一相对位姿和第二相对位姿将柔性电极在植入针的辅助下植入目标对象本发明能够使柔性电极准确植入目标对象内。
手术机器人控制方法存储介质

[发明专利]植入物的固定装置-CN201811606928.9有效
发明人：潘兵辉 -专利权人：创美得医疗器械（天津）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种植入物的固定装置，包括相互连接的稳定骨固定部和植入物固定部，其中稳定骨固定部为U型结构，其又包括底端和开口端，且稳定骨固定部与稳定骨的骨体相固定，两植入物固定部对应设置在稳定骨固定部的开口端，且植入物固定部的顶端设置固定勾，通过固定勾与植入物相固定，植入物固定部与稳定骨固定部为分体式结构，植入物固定部相对于稳定骨固定部之间的扭转角度选择性设置。植入物固定部能够相对与稳定骨固定部进行位置调整。以改变植入物固定部头端的设置角度，从而能够满足多种不同植入物的固定需求，使植入物的与植入物固定部之间的受力更加均衡，不易发生位置偏移。
植入固定装置

[发明专利]植入物的定位结构-CN201811606947.1有效
发明人：潘兵辉 -专利权人：创美得医疗器械（天津）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：一种植入物的定位结构，包括相互连接的稳定骨固定部和植入物支撑部，其中稳定骨固定部为U型结构，其又包括底端和开口端，且稳定骨固定部与稳定骨的骨体相固定，两植入物支撑部对应设置在稳定骨固定部的开口端，且植入物支撑部的顶端弯折形成支撑臂，支撑臂插入到稳定骨的骨体和植入物之间的缝隙中，通过支撑臂限制植入物的位置，植入物支撑部与稳定骨固定部为分体式结构，植入物支撑部相对于稳定骨固定部之间的扭转角度选择性设置，以改变植入物支撑部头端的设置角度，从而能够满足多种不同植入物的固定需求，使植入物的与植入物支撑部之间的受力更加均衡，不易发生位置偏移。
植入定位结构