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[发明专利]基于磁梯度仪阵列的定位方法、装置及存储介质-CN202210314903.1有效
发明人：杨丽;唐小瑜;张松;陈昊 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本公开提供一种基于磁梯度仪阵列的定位方法、装置及存储介质。方法包括：获取磁梯度仪阵列在各个探测点探测到的磁场分量，并获取各个探测点的地磁场模值；根据所获取的磁场分量和地磁场模值，计算得到各个探测点的磁异常场模值的平方；计算磁梯度仪阵列在各个探测点的磁梯度张量矩阵；根据各个探测点的位置以及各个探测点磁梯度张量矩阵，计算各个探测点的第一耦合值和第二耦合值；将各个探测点的第一耦合值、第二耦合值和磁异常场模值的平方代入预设函数，得到目标函数；并计算当目标函数的取最小值时的参考位置集合
基于梯度阵列定位方法装置存储介质

[实用新型]小型化的电磁型医用磁共振装置-CN201420178498.6有效
发明人：王天峰 -专利权人：王天峰
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种小型化的电磁型医用磁共振装置，包括电源系统、磁体组件、梯度线圈组件以及射频线圈组件，还包括有谱仪、装置仓架以及罩设于装置仓架外侧具有电磁隔离作用的仓罩；谱仪与射频线圈组件信号连接；电源系统包括有磁体电源以及梯度电源，磁体电源与磁体组件电气连接，梯度电源与梯度线圈组件电气连接；谱仪、射频线圈组件、电源系统、磁体组件以及梯度线圈组件均设置于装置仓架上。
小型化电磁医用磁共振装置

[发明专利]地面磁力梯度测量方法、装置及系统-CN201910839438.1在审
发明人：刘云祥 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面磁力梯度测量方法、装置及系统，该方法包括：接收第一磁力仪采集的地磁场日变数据；确定磁力梯度观测的测线和测线上的多个测点；接收第一地磁场观测数据和第二地磁场观测数据，第一地磁场观测数据是由第二磁力仪在测线上的多个测点采集到的，第二地磁场观测数据是由第三磁力仪在测线上的多个测点采集到的，第二磁力仪与第三磁力仪的探杆高度不同且第二磁力仪与第三磁力仪相隔设定观测距离；根据地磁场日变数据，分别对第一地磁场观测数据和第二地磁场观测数据进行磁力日变校正，获得第一校正数据和第二校正数据；根据第一校正数据和第二校正数据，获得多个测点的地面磁力梯度数据。本发明可实现对地面磁力梯度的有效测量。
地面磁力梯度测量方法装置系统

[发明专利]利用光纤陀螺减小旋转加速度计重力梯度仪测量误差的方法-CN201510287321.9在审
发明人：杨晔;刘昱;张宇;马林;潘军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用光纤陀螺减小旋转加速度计重力梯度仪测量误差的方法，包括以下步骤：⑴.将光纤陀螺安装在旋转加速度计重力梯度仪的单轴旋转装置的旋转轴上；⑵.旋转加速度计重力梯度仪工作时，检测光栅角编码器输出角位置的均匀性；光纤陀螺的输出类似正弦曲线，说明光栅角编码器的误差主要为偏心误差；⑶.将光纤陀螺所测得的数据积分处理并补偿光栅角编码器的偏心误差，进而降低对梯度测量精度的不利影响。本发明是一种设计科学、操作简单、测量角度广泛的利用光纤陀螺补偿光栅角编码器偏心误差以减小旋转加速度计重力梯度仪的测量误差的方法，使用本方法克服了传统光学测量方法的缺陷，能够降低测量难度、提高测量效率、提高补偿精度
利用光纤陀螺减小旋转加速度计重力梯度测量误差方法

[发明专利]重力梯度仪网格测量多参量转换融合降噪方法-CN202310319379.1在审
发明人：李达;侯巍;刘红光;李城锁;裴志;刘万国 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力梯度仪网格测量多参量转换融合降噪方法，步骤为：步骤1、进行重力梯度动态测量，获取重力梯度测量信息并进行预处理，得到重力梯度数据Duv、D步骤2、通过张量转换的方式完成重力梯度Γuv测量信号和Γxy测量信号的相互转化；步骤3、利用重复线测量数据分别计算原始测量数据和转换后的重力梯度数据的测量中误差；步骤4、对由重力梯度仪直接动态测量得到的原始重力梯度测量数据，和由张量转换得到的重力梯度数据进行加权融合，得到降噪后的重力梯度数据。
重力梯度网格测量参量转换融合方法

[实用新型]九参数测井仪-CN200920246241.9有效
发明人：陈光建;贾向东;刘国权;徐涛;孙爱民;王合福;苏藏娟;刘冬梅;毕月欣;温勇;温淑萍;王国峰 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油集团测井有限公司
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：九参数测井仪，应用于油田测井施工。4米梯度、2.5米梯度和0.4米电位测量电路固定在仪器主体的上部；仪器主体的中部固定有倾斜角和方位角传感器及测量电路；在仪器主体下部有四个弓字形弹簧钢板，相对两个弓字形弹簧钢板之间的夹角为180度，微电位和微梯度传感器固定在弓字形弹簧钢板的外侧效果是：能一次测量这九条曲线，即4米梯度、2.5米梯度、0.4米电位、微电位、微梯度、倾斜角、方位角、X井径和Y井径曲线。把需要下井三次的测井工作时间缩短，施工风险降低，通过九参数测井仪，只需要下一次井，大大提高了测井时效。
参数测井

[发明专利]一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人-CN201910599931.0在审
发明人：张德龙;张凯;王璐;周琴;刘宝林;王广宇 -专利权人：中国地质大学（北京）;北京良睿科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人，该机器人包括：梯度方位测量仪，用于测量和存储梯度角和方位角的信息，梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角，方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角；管道截面扫描仪，用于扫描机器人所行走管道截面形状，存储所扫描的管道截面形状信息。本发明实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息，通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息，操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程
机器人扫描管道截面形状方位测量方位测量仪管道截面方位角扫描仪存储地面控制模块方位角信息控制机器人测量扫描管道底面管道延伸人本发明实时测量实时观测实时扫描测量地理

[实用新型]一种可改变背景颜色的梯度密度仪-CN201720216264.X有效
发明人：梁志斌;蔡伟;许晋国;黄艳芳;刘国禹;陈仕兵;王碧琼;张飘凌;易沁桦;黄红霞;阎春玲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01N9/12 文献下载
摘要：一种可改变背景颜色的梯度密度仪，包括密度梯度管水箱、密度梯度管、位移传感器、控制系统、纵向移动机构、可调焦距摄影器、背景交换滚动辊机构和背景交换布。所述梯度密度仪能够通过在横向方向上移动位移传感器、在纵向方向上移动可调焦距摄影器获得试样位置，同时结合可改变颜色LED灯和背景交换布使密度梯度液和背景液体显示不同颜色而获得较清晰的影像，令控制系统通过位移传感器获取到可调焦距摄影器此时在纵向方向上的位移，从而，试验人员即能够通过该位移获得试样在梯度液中的位置，再根据试样密度值与试样在梯度液中位置的对应关系，查询得到试样的密度值。
一种改变背景颜色梯度密度仪

[实用新型]一种可改变密度梯度液显色的梯度密度仪-CN201720216254.6有效
发明人：梁志斌;蔡伟;许晋国;刘国禹;陈仕兵;黄艳芳;黄红霞;易沁桦;王碧琼;张飘凌;阎春玲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01N9/00 文献下载
摘要：一种可改变密度梯度液显色的梯度密度仪，包括密度梯度管水箱、密度梯度管、位移传感器、控制系统、纵向移动机构、可调焦距摄影器、LED显示屏、和透明柜壁。所述梯度密度仪能够通过在横向方向上移动位移传感器、在纵向方向上移动可调焦距摄影器获得位移，同时结合LED显示屏使试样和背景液体显示不同颜色而获得较清晰的影像，令控制系统通过位移传感器获取到可调焦距摄影器此时在纵向方向上的位移，从而，试验人员即能够通过该位移获得试样在梯度液中的位置，再根据试样密度值与试样在梯度液中位置的对应关系，查询得到试样的密度值。
一种改变密度梯度显色密度仪

[实用新型]一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人-CN201921040128.5有效
发明人：张德龙;张凯;王璐;周琴;刘宝林;王广宇 -专利权人：中国地质大学(北京);北京良睿科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人，该机器人包括：梯度方位测量仪，用于测量和存储梯度角和方位角的信息，梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角，方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角；管道截面扫描仪，用于扫描机器人所行走管道截面形状，存储所扫描的管道截面形状信息。本实用新型实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息，通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息，操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程
机器人管道截面形状扫描本实用新型方位测量仪方位测量管道截面方位角扫描仪存储地面控制模块方位角信息控制机器人测量扫描管道底面管道延伸实时测量实时观测实时扫描测量地理

[发明专利]用于采集地球物理学数据的自控水下航行器-CN201180050036.5有效
发明人：伊塔利亚诺·吉奥利;马西诺·安托内利;罗伯托·芬诺特洛 -专利权人：艾尼股份公司
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：作为第一个目的，本发明具有一种为了采集海床附近的重力梯度和磁力梯度而安装的自控水下航行器，其特征在于，该航行器包括：‑至少一个重力梯度仪；‑至少一个磁力梯度仪。本发明的第二个目的涉及一种下层土的地球物理学特征的分析方法，包括特征为以下步骤的水下环境中的重力梯度和磁力梯度的采集：‑使用根据本发明的自安装的水下航行器；‑将航行器沉入到海床附近；‑沿编程的路线航行；‑采集和存储由该重力梯度仪和该仪器收集的、与地理测量点相关的数据；‑恢复收集的数据且使用该数据用于下层土的地球物理学分析。
用于采集地球物理学数据自控水下航行

[实用新型]一种夜视仪用防噪装置-CN201922472372.5有效
发明人：老许荣 -专利权人：广东特视能智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夜视仪用防噪装置，包括外壳、安装板和夜视仪本体，外壳的内壁固定连接有梯度吸音棉，夜视仪本体的表面与梯度吸音棉的表面相接触，外壳顶部和底部的两侧均固定连接有防护垫，外壳的底部固定连接有限位板，限位板的底部贯穿安装板并延伸至安装板的底部，安装板的顶部开设有与限位板相适配的限位槽，且限位槽的内壁固定连接有弹性垫，本实用新型涉及汽车夜视仪技术领域。该夜视仪用防噪装置，可实现对该夜视仪进行稳定安装，多个防护垫以及梯度吸音棉的设置可避免夜视仪在安装使用时产生噪音，同时弹性卡接的设置也避免了刚性结构容易产生碰撞从而引起噪音的问题，使得汽车夜视仪满足实际的使用需求
一种夜视仪用防噪装置

[发明专利]一种基于动态步长梯度下降的姿态估计方法-CN201910175278.5有效
发明人：陈光武;樊子燕;杨菊花;程鉴皓;张琳婧 -专利权人：兰州交通大学;陈光武
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于动态步长梯度下降的姿态估计方法，包括：步骤A：惯性导航器件IMU有三轴加速度计和三轴陀螺仪，采集IMU输出的加速度计和陀螺仪数据；步骤B1：为修正运动载体的运动噪声，对来自IMU的加速度计数据信息平滑处理；然后经过动态步长梯度下降算法得到一组四元数；步骤B2：通过四元数的微分方程，使陀螺仪输出的数据求解出另外一组四元数；步骤C：把步骤B1和步骤B2中的得到的两组数据作数据融合，得到所需要的姿态信息。本发明将采用动态步长梯度下降法进行姿态解算，用梯度下降法来寻求误差函数的最小值，使得算法简便且寻优速度更快；采用一维寻优法对梯度下降法的梯度步长进行动态处理，增强了姿态解算的动态性能。
一种基于动态步长梯度下降姿态估计方法

[发明专利]核磁共振波谱仪上缩减相位编码数快速三维梯度匀场方法-CN201210282508.6有效
发明人：刘光曹;陈忠;陈志伟 -专利权人：厦门大学
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01R33/38 文献下载
摘要：核磁共振波谱仪上缩减相位编码数快速三维梯度匀场方法，涉及一种核磁共振波谱仪。这种极少的2×2、3×3相位编码，广泛适用于核磁共振谱仪的各种三维梯度匀场的脉冲序列，例如三维梯度回波脉冲序列、倾斜三维梯度回波脉冲序列、脉冲梯度场激发回波脉冲序列。氢核选择性激发的三维梯度匀场，使得匀场方法摆脱对氘代试剂的依赖，再配合极少的相位编码数和小角度激发带来速度的提高，具有广泛的适用范围。
核磁共振波谱缩减相位编码快速三维梯度方法

[实用新型]一种大孔径介入磁共振系统-CN201921474421.2有效
发明人：金道明;卞文龙;陈惠荣;刘天真;智德波 -专利权人：安徽硕金医疗设备有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大孔径介入磁共振系统，包括磁共振扫描仪、磁共振手术床、多自由度悬臂、光学导航相机和影像成型系统，磁共振扫描仪和磁共振手术床均置于磁共振屏蔽室中，磁共振扫描仪内分别安装有X轴梯度线圈，Y轴梯度线圈和Z轴梯度线圈，X轴梯度线圈，Y轴梯度线圈和Z轴梯度线圈一侧通过超导磁体对应安装有与其适配的感应线圈，感应线圈一侧设有置于超导磁体内壁上的射频发射器，射频发生器通过影像成型系统连接有位于多自由度悬臂上的磁共振兼容显示屏，磁共振扫描仪上固定安装有微创介质。
一种孔径介入磁共振系统