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[实用新型]一种带有反力与位移调节功能的顶推滑块-CN202223051036.1有效
发明人：任文辉;韩胜利;夏学军;梁燕军;闫斌;刘朋;刘仁杰;解晓涛;谢伟军 -专利权人：中铁大桥局集团第一工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有反力与位移调节功能的顶推滑块，其包括横移滑道梁、滑靴、两个限位组件和反力调整装置；滑靴上固定有牵引线，滑靴承载于横移滑道梁顶部；两个限位组件间隔地设于滑靴底部，并位于横移滑道梁两侧；反力调整装置设于滑靴顶部本申请提供的顶推滑块，将钢梁落梁至顶帽上方，利用反力调整装置调整钢梁的高度，以调整支点反力至设计要求。通过牵引线，同步牵引滑靴连同钢梁在横移滑道梁上缓慢向前滑移，在滑移的过程中通过反力调整装置实时调整滑靴支点反力，控制滑靴传递至横移滑道梁的反力在可控范围，直至将钢梁横移至设计位置。
一种带有位移调节功能顶推滑块

[实用新型]一种高效的机器人移栽设备-CN202122112792.X有效
发明人：陈永祥;高旭程;陈禹尧;高旭权 -专利权人：苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人移栽的技术领域，特别是涉及一种高效的机器人移栽设备，其提高装置移栽效率，减少装置摆动幅度，提高使用适应性；包括移栽机构本体和移动梁，移栽机构本体上设置有纵移机构和横移机构，移动梁右端安装在横移机构左端；还包括第一轴承、传动轴、摆动臂、传动机构和动力机构，传动轴通过第一轴承与横移机构通孔同轴连接，传动机构分别与传动轴配合连接，动力机构与传动机构配合连接，传动机构包括驱动齿轮、安装梁、直齿条、定位滑槽和定位滑轨，驱动齿轮分别同轴安装在传动轴右端，直齿条对称安装在安装梁前后两端，定位滑轨安装在横移机构右端，定位滑槽安装在安装梁左端，定位滑轨与安装梁滑动连接。
一种高效机器人移栽设备

[发明专利]多层升降横移立体车库内置液压升降系统-CN201210117759.9有效
发明人：王祥军;于松平;郑怀臣;王维兵;程波 -专利权人：四川五新智能设备有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层升降横移立体车库内置液压升降系统，横移框架（1）的梁内固定有液压油缸（2）和滑轮组，钢索（7）一端固定在液压油缸（2）固定端，钢索（7）绕过滑轮组与载车板（8）连接。本发明的优点在于：安装方式灵活，节省安装空间，同时可有效防止外界环境对液压油缸（2）及滑轮组的影响，系统的可靠性高；驱动力靠近梁的形心，对梁所产生的弯矩小，使横移框架（1）的梁受力情况稳定，增加了横移框架
多层升降立体车库内置液压系统

[实用新型]预制梁安装人工横移台车-CN202223001724.7有效
发明人：高留套;李中伟;邵瑞琴 -专利权人：河南赛港建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了预制梁安装人工横移台车，涉及桥梁建筑施工技术领域，具体为预制梁安装人工横移台车，包括台车平板，台车平板上表面的两侧设有滑动轨道。该预制梁安装人工横移台车，通过台车平板、滑动轨道、滑移托板、安装板、横移油缸、底部限位块和预制梁本体的配合设置，在使用的过程中将预制梁本体放置在滑移托板的上表面，通过两侧的底部限位块对预制梁本体进行限位，在安装过程中需要对预制梁本体的位置进行调节时，启动横移油缸能够推动滑移托板在滑动轨道之间进行位置，相较于人工调节的方式，更加的省力，降低了工作人员的工作量，同时横移油缸的伸缩量能够精确的调控，能够加快安装的过程
预制安装人工台车

[发明专利]一种小曲线铁路箱梁架桥机-CN200910220914.8有效
发明人：王金祥;李慧敏;王书新;魏福祥;江创华;文珂;杜嘉俊;刘宝庆;杨保升;王宏敏;刘会平;覃艳明;田朝霞;赵瑞轩;吴永奋;李晓东;李伟;葛强;李全;姚帆;温志田 -专利权人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司;中铁十七局集团有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明属于铁路箱梁架设设备，具体涉及一种小曲线铁路箱梁架桥机，解决了现有架桥机无法满足小曲线铁路箱梁架设的要求的问题。小曲线铁路箱梁架桥机，包括安装在前支腿、辅支腿以及后支腿上的箱形主梁，后支腿底部支撑于后支腿台车上，箱形主梁的前置端连接有悬臂梁，悬臂梁宽度两侧设有纵向吊轨，纵向吊轨上安装悬臂吊，悬臂吊包括纵移机构、横移机构，横移机构包括横向移动轨架，横向移动轨架上设置小车，小车的横移量，后支腿和辅支腿设置立铰机构，本发明的有益效果：悬臂梁横移机构的宽式结构配合后支腿、辅支腿的立铰机构以及两后支腿台车的差速器，实现了曲率半径至500米的小曲线箱梁的架设。
一种曲线铁路架桥

[实用新型]一种小曲线铁路箱梁架桥机-CN200920266257.6无效
发明人：王金祥;李慧敏;王书新;魏福祥;江创华;文珂;杜嘉俊;刘宝庆;杨保升;王宏敏;刘会平;覃艳明;田朝霞;赵瑞轩;吴永奋;李晓东;李伟;葛强;李全;姚帆;温志田 -专利权人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司;中铁十七局集团有限公司
申请日： 2009-11-12 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路箱梁架设设备，具体涉及一种小曲线铁路箱梁架桥机，解决了现有架桥机无法满足小曲线铁路箱梁架设的要求的问题。小曲线铁路箱梁架桥机，包括安装在前支腿、辅支腿以及后支腿上的箱形主梁，后支腿底部支撑于后支腿台车上，箱形主梁的前置端连接有悬臂梁，悬臂梁宽度两侧设有纵向吊轨，纵向吊轨上安装悬臂吊，悬臂吊包括纵移机构、横移机构，横移机构包括横向移动轨架，横向移动轨架上设置小车，小车的横移量后支腿和辅支腿设置立铰机构，两部后支腿台车上设置差速器。本实用新型的有益效果：悬臂梁横移机构的宽式结构配合后支腿、辅支腿的立铰机构以及两后支腿台车的差速器，实现了曲率半径至500米的小曲线箱梁的架设。
一种曲线铁路架桥

[实用新型]一种吊点可调龙门吊-CN201420530606.1有效
发明人：马传启 -专利权人：襄阳协利成机车车辆工程设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种吊点可调龙门吊，侧架和护架梁组成龙门吊结构，机动平车位于龙门吊下方，顶升油缸与起重梁联接，起重梁与导套联接，起重梁和导套沿导柱上下运行；导柱、侧架插销孔重合；起重梁上有横移油缸，横移油缸与油缸座联接，油缸座与起重梁联接；横移油缸杆头耳环联有移动箱，吊具与移动箱联接，顶升油缸、横移油缸与集成电磁液压换向阀油路联接，集成电磁液压换向阀与液压站油路联接，发电机组供电给液压站，遥控接收器控制集成电磁液压换向阀，驱动顶升油缸、横移油缸工作；横移油缸为两支，移动箱、吊具、杆头耳环为两组，两组吊具可调距离为1500—2700mm；扩大龙门吊使用范围，遥控操作，减轻作业强度，提高效率，结构简单，维修方便。
一种可调龙门吊

[实用新型]一种可在隧道内架设的低位吊梁天车悬臂横梁式车架-CN201520607017.3有效
发明人：段启楠;殷业锁;邓慎德;潘声啟;贾炳义;周卫国;王道成;翟长青;王华;姚东升;杜学森 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可在隧道内架设的低位吊梁天车悬臂横梁式车架，由悬臂横梁、上连接梁、下连接梁、横移减磨滑板，所述悬臂横梁由绳孔加强钢管、横移减磨滑板挡板、悬臂梁上盖板、悬臂梁腹板、悬臂梁纵膈板、下盖板、横梁纵膈板、横梁横隔板、横梁腹板、导向轮贴板、加强筋板、弯腹板组合焊接而成，采用嵌套原理将横移小车嵌入悬臂横梁式车架内，在不减弱横移车架的承载能力情况下有效降低吊梁天车上顶面相对于机臂上平面的高度，使整机能在隧道口及隧道内顺利完成架设作业解决了山区桥隧相连路段的铁路隧道口及隧道内箱梁架设的难题，可大幅提高线路箱梁架设进度。
一种隧道架设低位天车悬臂横梁车架

[实用新型]一种取、落纱锭机-CN201820942111.8有效
发明人：陈振兴 -专利权人：盟立自动化科技(上海)有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取、落纱锭机，它包括控制箱，其特征在于，控制箱的下方设有走行机构，控制箱前侧设有升降梁，升降梁的前侧设有竖移导轨，竖移导轨顶部设有竖移气缸，竖移滑块前侧设有竖移板，竖移板的前侧设有横移导轨，横移导轨一侧设有横移气缸，横移滑块的前侧设有横移板，横移板下部凸出设有卡接环，卡接环前方设有翻转筒，卡接环与翻转筒转动连接，横移板前侧设有翻转气缸，翻转气缸与翻转筒电气连接，翻转筒前方设有机壳，机壳一侧设有旋转机构，旋转机构一侧凸出设有纱锭管和空纸管，空纸管后方设有推杆；本实用新型的优点在于：实现走行、升降、横移、翻转、旋转、推杆的功能，结构可靠，自动化程度高，降低了人工的费用成本。
翻转筒横移板卡接环控制箱推杆本实用新型纱锭凸出翻转气缸横移导轨旋转机构升降梁导轨空纸移板电气连接费用成本横移滑块横移气缸竖移滑块转动连接走行机构人工的纱锭管翻转横移气缸走行升降自动化

[发明专利]一种整体自主移设系统-CN202211287349.9在审
发明人：朱江森;覃刚;胡发国;王强 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：一种整体自主移设系统，包括垂直升降系统、倾斜滑移系统与水平横纵移系统；垂直升降系统包括主支撑梁、桩腿与升降单元，主支撑梁通过升降单元安装在桩腿上，主支撑梁上安装有铰支座；倾斜滑移系统包括滑移支撑体、铰轴与连接件，滑移支撑体通过铰轴与铰支座连接，滑移支撑体上滑动安装有连接件，连接件与端帮输送系统连接；水平横纵移系统包括连接支撑体、横纵移滑块、横移单元、纵移单元与顶升单元，连接支撑体与桩腿连接，横纵移滑块通过导轨挂钩安装在连接支撑体底部，横移单元两端分别与横纵移滑块、连接支撑体连接，纵移单元两端分别与横纵移滑块、导轨挂钩连接，顶升单元与横纵移滑块连接。
一种整体自主系统

[实用新型]斜楔升降步进梁结构-CN202122616274.1有效
发明人：吴安民;颜廷强;于静涛;张智杰;李超;吕爽 -专利权人：北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种斜楔升降步进梁结构，包括动梁，所述动梁的下方连接有车轮结构，所述车轮结构的下方设置行走轨道，所述动梁的端部连接有横移结构，所述横移结构用于推动所述动梁沿所述行走轨道水平移动；所述动梁和所述车轮结构之间设有斜楔升降结构，所述斜楔升降结构能横向移动以带动所述动梁沿竖直方向升降。本实用新型通过横移结构带动车轮结构在行走轨道上实现步进梁的前后移动，通过斜楔升降结构来实现步进梁的上下升降，结构简单，重量较轻，运行安全可靠。
升降步进结构

[实用新型]一种板材自动叠放装置-CN202021345032.2有效
发明人：费能 -专利权人：湖北绿森林新材料有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材自动叠放装置，包括支撑台、滑轨、横移升降装置、支架和吸附组件，所述滑轨设置于所述支撑台两侧，所述支架包括移动滑块，支撑杆和横移梁，所述横移梁两端分别连接于两支撑杆上端，所述横移梁上设有一横移升降装置，所述横移升降装置可滑动的套于所述横移梁上，所述横移升降装置上设有升降孔，所述升降杆竖直设置于所述升降孔中，升降杆下端连接所述吸附组件。本实用新型的有益效果为：该装置的升降杆下端设有吸附组件，吸附组件在横移升降装置和移动滑块的带动下可将支撑台上的板材叠放于存放装置，实现板材自动叠放；且该装置的升降杆和吸附组件之间设有旋转电机，可板材以适合的角度稳固的叠放于存放装置
一种板材自动叠放装置

[发明专利]一种铁路箱梁横移下落装置及拆除施工方法-CN202111617108.1有效
发明人：殷爱国;李二伟;刘建伟;冯丹;谭若愚;孙宇;王鸿飞;郝先慧;郑军星;金晓东 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁七局集团有限公司勘测设计研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路箱梁横移下落装置及拆除施工方法，该方法包括以下步骤：安装钢管桩组、安装抱箍装置、安装滑道梁、安装限位装置、起顶箱梁、设置内滑块和外滑块、横移箱梁、安装下落支架并拆除横移支架多余组件、开挖沟槽、下落箱梁。根据本发明的铁路箱梁横移下落装置及拆除施工方法，在保留桥墩的同时可以拆除箱梁，且桥位处与桥位外支架可同时施工，当箱梁横移出桥位后即可进行后续更换工作。
一种铁路箱梁横移下落装置拆除施工方法

[实用新型]混凝土桥梁横移机-CN91201803.8无效
发明人：翟中印 -专利权人：铁道部第一工程局科研所
申请日： 1991-01-29 - 公布日： 1991-12-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：混凝土桥梁横移机是架桥机架设铁路、公路混凝土桥梁时，在桥梁墩台顶面横移混凝土梁片的配套设备，也可以应用于大吨位负荷的水平移动。本机设有双向坐钩、专用导轨的移梁小车。特殊设计的双向坐钩可以将作用力分传到导轨的两个受力销上，改善了导轨的受力状态；坐钩可以简便地调换方向，随意“推”或“拉”，使被移梁片可以沿两个方向移动。移梁小车上设有转盘，可以自行调整梁片两端在移动时的同步误差。附图为移梁机的外形结构示意图。
混凝土桥梁横移机

[实用新型]一种定厚机横移机构-CN201220324919.2有效
发明人：苏永定 -专利权人：厦门市盛达凯嘉机器有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定厚机横移机构，其安装于石材定厚机上，所述横移机构包括横移梁和传动机构；所述横移梁两端滑动固定于定厚机端梁上，所述传动机构固定安装于横移梁上，由减速机，传动轴，和纵走齿轮组成，减速机带动传动轴在带动传动齿轮继而带动纵走齿轮沿定厚机端梁滑动；所述传动机构还包括与纵走齿轮相啮合的齿排，所述齿排固定安装于端梁上；所述横移机构还包括一个检测齿轮，所述检测齿轮根据布线的需要设置在一纵走齿轮旁边，与齿排互相啮合。本实用新型实现的一种定厚机横移机构由减速电机带动转动轴转动，继而带动纵走齿轮沿着固定在端梁上的齿排纵向位移，实现石材定厚机横移自动化，节省了人力操作，提高了工作效率。
一种定厚机横移机构