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[发明专利]一种波导器件连接装置及其使用方法-CN202110830782.1在审
发明人：李斌;芦坤 -专利权人：镇江市华展电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01P1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种波导器件连接装置，包括：卡爪桶、弹性部件；卡爪桶的桶口内翻形成锥面卡爪，锥面卡爪的内径小于波导器件法兰盘连接盘的直径，卡爪桶的桶壁沿轴向均匀开设有数个劈槽，卡爪桶的桶壁内径与波导器件法兰盘连接盘直径相等，卡爪桶的桶底开设有第一通孔，第一通孔与卡爪桶同轴，第一通孔的孔径等于波导器件法兰盘凸台的直径，卡爪桶的桶深大于两个波导器件法兰盘连接盘的厚度；弹性部件设置于卡爪桶的桶底内壁与波导器件法兰盘连接盘之间，弹性部件沿卡爪桶轴向产生弹力，弹性部件的弹力可将两个对接的波导器件法兰盘连接盘紧固在卡爪桶内。
一种波导器件连接装置及其使用方法

[实用新型]一种波导器件连接装置-CN202121675133.0有效
发明人：李斌;芦坤 -专利权人：镇江市华展电子科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01P1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波导器件连接装置，包括：卡爪桶、弹性部件；卡爪桶的桶口内翻形成锥面卡爪，锥面卡爪的内径小于波导器件法兰盘连接盘的直径，卡爪桶的桶壁沿轴向均匀开设有数个劈槽，卡爪桶的桶壁内径与波导器件法兰盘连接盘直径相等，卡爪桶的桶底开设有第一通孔，第一通孔与卡爪桶同轴，第一通孔的孔径等于波导器件法兰盘凸台的直径，卡爪桶的桶深大于两个波导器件法兰盘连接盘的厚度；弹性部件设置于卡爪桶的桶底内壁与波导器件法兰盘连接盘之间，弹性部件沿卡爪桶轴向产生弹力，弹性部件的弹力可将两个对接的波导器件法兰盘连接盘紧固在卡爪桶内。
一种波导器件连接装置

[实用新型]桶装水桶悬吊式输送机-CN200420056570.4无效
发明人：杨淑华 -专利权人：杨淑华;刘玉萍;李晓波
申请日： 2004-12-09 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种桶装水桶悬吊式输送机，由链轮，链条支撑板，横支撑，链条，桶颈夹爪，开夹爪器，出桶辊道，阻桶翻板，机架，进桶辊道，夹爪导向器，电机变速箱，阻桶气缸，翻版立柱，夹爪压轮，垂板，夹爪侧板，链销轴，夹爪销轴，夹爪拉板，夹爪，压轮销轴组成，在机架上部电机轴驱动链条转动，按相同间隔在链条上固定着8只桶颈夹爪，夹爪运动至朝下时控制阻桶气缸释放桶装纯净水桶，桶颈夹爪夹住桶颈把水桶从进桶辊道提出，悬空行进一段距离，人工完成从水桶下部套袋工作后，桶颈夹爪把纯净水桶提至和放入出桶辊道，并释放水桶，完成纯净水桶被提起、套袋、放下的循环工作。
桶装水桶悬吊输送

[实用新型]钢桶卡紧装置-CN201020607588.4有效
发明人：张宝忠 -专利权人：天津市谊诚包装制品有限责任公司
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢桶卡紧装置，旨在提供一种能够在松开桶后将桶推出到一定距离，直接进入下一工序，以提高生产效率，降低设备投资的卡紧装置。包括多个卡爪、卡爪连接盘、卡爪固定架、推拉杆、推桶杆、推桶板、驱动气缸，每个卡爪下端与卡爪连接盘铰接，每个卡爪中部与卡爪固定架铰接，推拉杆一端与卡爪连接盘连接，推拉杆另一端通过接头与驱动气缸的推杆连接，推拉杆通过轴承座与机架连接，推桶杆一端与卡爪固定架固定连接，推桶杆另一端穿过卡爪连接盘并与推桶板连接，所述推桶板与卡爪连接盘之间的推桶杆上安装有第一弹簧，卡爪连接盘与卡爪固定架之间的推桶杆上安装有第二弹簧
钢桶卡紧装置

[发明专利]电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手-CN201910616603.7在审
发明人：陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动，每个机械爪的张开程度可以不一致，保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿，张开完成后，升起升降座，使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合，本发明的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶，对电解液桶的位置要求小，解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。
电解液自动抓取装置机械手

[实用新型]一种电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手-CN201921064851.7有效
发明人：陈浩杰;齐玉峰;李怀彬;刘振金;张进才 -专利权人：郑州领航机器人有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电解液桶自动抓取装置及抓取电解液桶机械手。电解液桶自动抓取装置设置有与机械爪一一对应的机械爪驱动机构，在使用时，使升降座下降直到机械爪伸入电解液桶上端口，控制器控制机械爪驱动机构使机械手张开，机械爪的钩挂部分移至电解液桶顶端内翻沿下方后停止相对升降座活动，每个机械爪的张开程度可以不一致，保证每个机械爪均能够钩挂住内翻沿，张开完成后，升起升降座，使机械爪的钩挂部分与电解液桶顶端内翻沿钩挂配合，本实用新型的电解液桶自动抓取装置能够适应不同位置的电解液桶，对电解液桶的位置要求小，解决了目前的机械爪无法适用不同位置电解液桶而对电解液桶位置精度要求高造成的电解液桶转移成本高的问题。
一种电解液自动抓取装置机械手

[发明专利]一种多桶吊具-CN202111199035.9在审
发明人：杨秀英;赵庆彬;胡锡文;夏国正;吴华 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种多桶吊具，包括：支架和多个沿支架长度方向间隔排列的吊爪结构，吊爪结构包括卡爪和驱动机构，卡爪底面向上凹陷形成半径大于等于废物桶半径的圆弧面，卡爪包括固定部和与固定部滑动相连的滑动部，驱动机构连接于固定部和滑动部之间，用于驱动滑动部相对固定部沿圆弧面的圆周方向滑动，至弧面横截面所形成的圆弧段伸长至其两个端点之间的距离小于废物桶的直径，以使卡爪能够抓取废物桶，或大于等于废物桶的直径，以使卡爪能够释放废物桶。通过对废物桶进行平躺式多桶吊取和码放，从而提高了废物桶吊取效率和处置库容积率，且滑动式卡爪解决了张合式卡爪因为吊取操作需要废物桶之间留有一定间距而在中、低放环境中难以操作的难题。
一种多桶吊具

[发明专利]一种垃圾桶-CN201910167381.5在审
发明人：赵同彬 -专利权人：青岛海硕环保设备有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明申请提供一种垃圾桶，包括外桶、套设于外桶内的内桶、铰接于外桶上的门盖，设置在内桶中的压缩组件包括第一液压缸，第二液压缸、第一压缩爪和第二压缩爪，第一液压缸和第二液压缸分别用于驱动第一压缩爪和第二压缩爪朝向相对的方向所移动，在第一压缩爪的第一底板上设置容纳槽，以使第二压缩爪朝向第一压缩爪移动时，第二压缩爪的第二侧板经容纳槽所移动，进而可调整第一压缩爪与第二压缩爪所围设形成的压缩空间大小，以实现对内部垃圾的压缩，该压缩结构简单且运行平稳，可保证垃圾桶对内部所存放的垃圾的高效且稳定的压缩。
一种垃圾桶

[实用新型]金属桶自动堆垛设备-CN201820252674.4有效
发明人：黄锐彬;林国阳 -专利权人：汕头市澄海区正益设备有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：一种金属桶自动堆垛设备，包括能竖向移动并托住垛体的托桶座、驱动托桶座竖向移动的托桶座竖向驱动机构；还设有至少三个抱桶夹块，每个抱桶夹块对应配套设有水平气缸，所述抱桶夹块为弹性爪块；每个弹性爪块还对应设有爪块支座、径向导轨，爪块支座能径向滑动地安装在径向导轨上；所述每个弹性爪块利用转轴能转动地安装在对应爪块支座上，每个弹性爪块在靠近垛体中心轴线一侧的上角部形成为阳角，每个爪块支座还安装有对弹性爪块施加弹力的复位弹簧、限制弹性爪块转动幅度的限位构件。
弹性爪爪块桶夹桶座自动堆垛设备径向导轨竖向移动金属桶堆垛垛体竖向驱动机构本实用新型动力部件复位弹簧精度要求径向滑动水平气缸限位构件中心轴线转动幅度上角托住阳角转轴转动施加驱动配套配合

[发明专利]一种码垛机集成爪具及抓取方法-CN201811173198.8有效
发明人：李建民;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本法提供一种码垛机集成爪具及抓取方法，该集成爪具包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本发明有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
一种码垛集成抓取方法

[实用新型]一种200L自动码垛搬运设备-CN202122480753.5有效
发明人：顾吉亚;简水村;孙伟伟;周晓晶;郭忠信 -专利权人：苏州冠博控制科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种200L自动码垛搬运设备，包括200L桶定位装置和移载码垛机，200L桶定位装置设置在滚轮运输装置一侧，200L桶定位装置通过感应模块对200L桶进行位置调整定位，移载码垛机包括机械手臂本体、滑块气缸、200L桶夹爪一和200L桶夹爪二，滑块气缸安装在机械手臂本体的机械手臂上，滑块气缸的活塞杆上固定有200L桶夹爪一和200L桶夹爪二，夹爪一、夹爪二均成对布置，且夹爪一设于夹爪二上方，夹爪一、夹爪二分别在滑块气缸的带动下对桶的顶部、底部进行夹持，并在机械手臂本体的带动下进行移动；本实用新型代替人工进行货物的搬运码垛，实现了工厂自动化、智能化、无人化的生产，使码垛更加高效灵活。
一种 200 自动码垛搬运设备

[实用新型]一种组合式分类垃圾桶-CN202021055190.4有效
发明人：张延 -专利权人：张延
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：一种组合式分类垃圾桶，涉及一种垃圾桶，所述垃圾桶包括桶体（1）、桶底（2）、连接卡爪（3）、塑料袋卡爪（4）、标识贴（5）；所述组合式分类垃圾桶为组合式圆锥体，或组合式圆柱体，或锥形方体；由几个分类的单桶可以拆分的卡装在一起；桶的上沿制有挂装塑料袋的卡爪；桶的上沿还制有连接几个单桶的卡爪；桶身不同色彩的塑料外贴有标识贴。垃圾桶由几个独立的异型桶体组成，桶体外形为圆形为主，上沿有互相固定用的卡爪和固定塑料袋的凸起。每个桶可以投放各类垃圾，可以节省很多空间和制作费用。
一种组合式分类垃圾桶

[实用新型]一种码垛机集成爪具-CN201821631335.3有效
发明人：曹井龙;潘彦刚;王忠鹏;汤明星;郑忠宇 -专利权人：长春知和智能包装设备有限公司;长春北方化工灌装设备股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛机集成爪具，包括机架、抓托盘抓爪、抓桶抓爪和电磁阀，所述码垛机集成爪具上带有一套抓托盘抓爪和两套抓桶抓爪，机架为由钢管焊接成的框架结构、用于支撑连接其它部件；每套抓桶抓爪由一套抓桶抓手同步机构和两个抓桶抓手组成；抓托盘抓爪由两套抓托盘抓手同步机构和四个抓托盘抓手组成，每套抓托盘抓手同步机构连接相对的两个抓托盘抓手；电磁阀分别安装到机架上，电磁阀控制四套同步机构中的气缸的伸出和缩回。空间布置上，抓桶抓爪安装在机架的下面，两套抓桶抓爪水平相邻布置；抓托盘抓爪安装在机架的上面两套抓桶抓爪的正上方。本实用新型有效的减化了托盘库的结构，降低了成本，缩小了占地面积。
托盘桶抓抓手同步机构两套抓爪码垛机爪具本实用新型电磁阀电磁阀控制钢管焊接空间布置框架结构相邻布置支撑连接缩回气缸伸出

[实用新型]一种料桶翻转装置-CN202223148552.6有效
发明人：何国强;董海鸥;李福;梁霞 -专利权人：奥星制药设备（石家庄）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料桶翻转装置，属于制药设备技术领域，包括安装架、夹持机构和抖桶气缸。安装架连接在脱桶机的旋转轴上；夹持机构包括两个夹爪和驱动气缸，两个夹爪的中部分别铰接在安装架的左右两侧，驱动气缸安装在安装架的后侧，驱动气缸的驱动端铰接在夹爪的后侧，用于驱动两个夹爪的前侧相向或相背移动；抖桶气缸安装在安装架的后侧，用于抖动夹持于两个夹爪内的料桶。本实用新型提供的一种料桶翻转装置，驱动气缸驱动夹爪的后侧，以使夹爪的前侧夹持料桶，利用杠杆原理，对料桶提供较大的夹持力，同时利用抖桶气缸对翻转后的料桶进行抖动，以使内袋更易脱离料桶。
一种翻转装置

[实用新型]一种垃圾桶-CN201920281724.6有效
发明人：赵同彬 -专利权人：青岛海硕环保设备有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型申请提供一种垃圾桶，包括外桶、套设于外桶内的内桶、铰接于外桶上的门盖，设置在内桶中的压缩组件包括第一液压缸，第二液压缸、第一压缩爪和第二压缩爪，第一液压缸和第二液压缸分别用于驱动第一压缩爪和第二压缩爪朝向相对的方向所移动，在第一压缩爪的第一底板上设置容纳槽，以使第二压缩爪朝向第一压缩爪移动时，第二压缩爪的第二侧板经容纳槽所移动，进而可调整第一压缩爪与第二压缩爪所围设形成的压缩空间大小，以实现对内部垃圾的压缩，该压缩结构简单且运行平稳，可保证垃圾桶对内部所存放的垃圾的高效且稳定的压缩。
一种垃圾桶

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