“桩位对点器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16875056个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种量测旋挖桩桩壁倾斜度装置-CN202220594980.2有效
发明人：刘永波;马金根;吴章雷;陈卫东;何顺宾;胡金山;彭仕雄;杨晓川;周鹏 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种量测旋挖桩桩壁倾斜度装置,涉及施工设备技术领域,包括测量单元、桩顶位测量辅助单元、桩底位测量辅助单元；所述桩顶位测量辅助单元包括相互交叉的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆的交叉处设置有桩顶标志点，所述第一定位杆和第二定位杆的长度相等，所述桩顶标志点位于第一定位杆的中点、所述桩顶标志点位于第二定位杆的中点；所述桩底位测量辅助单元包括桩底标志点；所述测量单元能够通过桩顶位测量辅助单元测量桩顶标志点的第一空间三维坐标；所述测量单元能够通过桩底位测量辅助单元测量桩底标志点的第二空间三维坐标。
一种量测旋挖桩桩倾斜度装置

[发明专利]一种基桩低应变检测应力波走时校正方法-CN202110808081.8在审
发明人：张琦涛;李超胜;尹中南;柴露;柳竹青;毛勇强;程四磊 -专利权人：武汉中岩科技股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明公开一种基桩低应变检测应力波走时校正方法，包括：选择桩顶的任一位置作为激振点；选择与激振点间距不同的两个测点作为传感器安装点，分别用于安装传感器1和传感器2；用激振锤在激振点上进行敲击，通过传感器1和传感器2同步进行信号采集；基于传感器1和传感器2采集的信号对应力波首波初至时间及其在桩身中传播的走时进行校正，从而准确地对基桩完整性进行分析。
一种基桩低应变检测应力走时校正方法

[发明专利]一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法-CN202010406458.2在审
发明人：池卓航;吴新星;袁雄彪;赵国森;何城;赖浩成 -专利权人：中建四局华南建设有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及三轴水泥搅拌桩机，特别是涉及一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置及定位方法，该定位装置通过设置至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，所有激光发射器可拆卸并竖向设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有激光发射器在水平方向上间隔设置，激光发射器能够在开挖面投射对应数量的激光点，激光点到三个钻轴的钻孔位的距离与激光发射器到三个钻轴的钻孔位的水平距离相等，由两点确定一线，由两个以上激光点确定三个成直线设置的钻轴横向和纵向位置；通过摄像头成像驱动三轴水泥搅拌桩机进行位移使激光点和预设标记点对应完成定位，这种结构减少了铅锤头与开挖面之间的距离，精准定位，解决了钻孔位存在误差以及费时费力的问题。
一种水泥搅拌施工精准定位装置方法

[发明专利]一种基坑支护桩桩顶水平位移监测方法-CN202010697064.7在审
发明人：吕金辉;栗征;张月超;丁旭;李支彬;赵兴刚;朱强;赵欢欢;李策;向才邑;张申鉴;柳丽红;刘大伟 -专利权人：天津市地质工程勘察院;天津市地质基础工程公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基坑支护桩桩顶水平位移监测方法，适用于基坑开挖阶段对基坑周围支护结构顶部水平位移变化的监测。监测方法步骤为，1、布设平面控制点、安装小棱镜、解算平面坐标，建监测点、安装小棱镜，选取基坑监测工作基点、架全站仪，2、采用多测回方式测量、计算每个监测点位的初始平面坐标，3、按照间隔一定时间对各监测点位重复测量，计算其水平位移变化值；4、对监测点位水平位移变化值进行统计分析。技术效果是，可方便快速的测定基坑支护桩桩顶水平位移变化情况，便于分析基坑支护变形快慢，利于评估基坑安全状况。
一种基坑支护桩桩水平位移监测方法

[发明专利]一种临湖复杂地质地铁车站地下连续墙槽壁加固施工方法-CN202310542791.X在审
发明人：易领兵;刘胜欢;吕兆龙;陈庆怀;任方毅;王远六;吴振丽;吴程浩;杨涌跃;王宇 -专利权人：中建八局发展建设有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种临湖复杂地质地铁车站地下连续墙槽壁加固施工方法，属于土木工程地下基坑围护结构施工技术领域，该临湖复杂地质地铁车站地下连续墙槽壁加固施工方法包括以下步骤：根据全站仪测定旋喷桩施工的控制点进行施工桩位的标记；根据桩位标记点位置挖设排浆槽，并架设灰浆拌制系统；移动地质钻机到指定桩位标记点位置，并对桩位标记点位置进行钻孔；移动旋喷桩机至相应的成孔桩位位置，使钻头对准成孔桩位中心，对成孔桩位内部进行旋喷作业；对旋喷桩柱顶部的返喷浆液进行清理，并引入沉淀池；将注浆管等机具设备用清水进行冲洗；本发明能够解决三轴搅拌桩施工时，注浆方向范围不可控，对地下连续墙加固效果差的问题。
一种复杂地质地铁车站地下连续墙槽壁加固施工方法

[实用新型]一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置-CN202020808635.5有效
发明人：池卓航;吴新星;袁雄彪;赵国森;何城;赖浩成 -专利权人：中建四局华南建设有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴水泥搅拌桩机施工桩位精准定位装置，通过设置至少两个向开挖面发射激光的激光发射器，所有激光发射器可拆卸并竖向设于三轴水泥搅拌桩机的下部支承上，所有激光发射器在水平方向上间隔设置，激光发射器能够在开挖面投射对应数量的激光点，激光点到三个钻轴的钻孔位的距离与激光发射器到三个钻轴的钻孔位的水平距离相等，由两点确定一线，由两个以上激光点确定三个成直线设置的钻轴横向和纵向位置；通过摄像头成像驱动三轴水泥搅拌桩机进行位移使激光点和预设标记点对应完成定位，这种结构减少了铅锤头与开挖面之间的距离，精准定位，消除了目测偏差，解决了钻孔位存在误差以及费时费力的问题。
一种水泥搅拌施工精准定位装置

[实用新型]建筑施工钻孔灌注桩中心精确定位器-CN201820605932.2有效
发明人：郝英杰;张高放;王磊 -专利权人：中铁二十一局集团第四工程有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工钻孔灌注桩中心精确定位器。是在中心块下面固定连接对中杆且相互垂直，对中杆下端呈尖锥形，在中心块四周分别固定连接长度相等的护桩量臂，相邻两件护桩量臂相互垂直且共处同一水平面，每件护桩量臂的端头分别固定连接护桩套环，护桩套环孔口直径相等且为水平方向，在中心块的上面镶嵌圆水准器。其结构简单，操作方便，高效精确，采用护桩量臂长度固定，使保护桩与钻孔灌注桩位中心点的绝对距离始终保持不变，从而保证二次确定钻孔灌注桩中心点位的精确度，是一种建筑施工钻孔灌注桩中心精确定位器。
钻孔灌注桩量臂建筑施工定位器中心块本实用新型对中杆桩套垂直同一水平面长度固定长度相等繁琐工序绝对距离施工进度圆水准器直径相等保护桩尖锥形中心点点位端头挂线环孔下端复核镶嵌节约施工保证

[发明专利]一种深厚垃圾杂填土的复合地基及其施工工艺、设备-CN202110546434.1在审
发明人：孟庆龙;杨占猛;刘明华;仇立发;刘洋;黄明利;吴传锋;杨光昌;张长林;白家荣 -专利权人：北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种深厚垃圾杂填土的复合地基及其施工工艺、设备，通过对测量得到的施工区域进行定位放线，根据定位放线得到的各个轴线，确定多个桩位点，在多个桩位点中的第一部分桩位点处锤击成孔，得到多个柱锤冲孔，在多个柱锤冲孔内用柱锤将套管冲压至预设深度，并在套管内填料以形成柱锤冲扩桩，然后在多个桩位点中的第二部分桩位点处钻进成孔，得到多个钻孔，在多个钻孔内灌注混凝土，形成CFG桩，最后在柱锤冲扩桩和CFG桩上铺设褥垫层；通过在深厚垃圾杂填土地基先进行柱锤冲扩桩的施工，而后进行CFG桩施工，两种桩型交错布置，这两种桩型的组合应用，既能满足承载力与沉降的要求，又可以充分发挥柱锤冲扩桩的排水、挤密的功能，加速固结。
一种深厚垃圾填土复合地基及其施工工艺设备

[发明专利]对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质-CN201911226417.9有效
发明人：徐恩科;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质。控制方法包括：响应于充电指令，控制智能机器人到达第一定位点，调整智能机器人在第一定位点的姿态以得到第一位姿，控制智能机器人调整第一位姿并行进至第二定位点，控制智能机器人获取定位标识图像，根据定位标识图像确定智能机器人的第二位姿，控制智能机器人调整第二位姿并行进至充电桩以与充电桩对接。本申请的智能机器人的对桩控制方法通过对智能机器人的精确的位姿控制，使得智能机器人接收到充电指令后能够不受干扰的以预定行进路线准确行进至充电桩，进而保证了智能机器人能够准确的和充电桩对接充电。
控制方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质-CN201911226422.X有效
发明人：王恒;霍峰;陈侃;卜大鹏;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能机器人的对桩控制方法、装置、智能机器人以及存储介质。对桩控制方法包括：响应于对桩指令，控制智能机器人到达第一定位点，控制智能机器人在第一定位点进行位姿调整，控制智能机器人在位姿调整后行进至第二定位点，在第二定位点获取对桩点的定位标识图像以确定智能机器人与对桩点的相对位置，控制智能机器人与对桩点进行对桩。本申请的智能机器人的对桩控制方法中，通过控制智能机器人接收到对桩指令后在行进至对桩点过程中调整自身姿态以降低定位误差，保证了智能机器人行进至对桩点后可对桩准确。如此，智能机器人无需借助机械结构辅助或者特殊标记引来完成对桩，降低了成本且重复精度高。
控制方法装置智能机器人存储介质

[发明专利]岩溶地区基桩工程施工方法-CN201610418375.9有效
发明人：黄泽普 -专利权人：广东鹏祥建设有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：一种岩溶地区基桩工程施工方法是，探明基桩点位所对应的地下溶洞的状况；揭穿基桩点位地下隐藏的溶洞，把钢筋构件直插溶洞底部，钢筋构件套有袋囊，之后对袋囊进行灌浆充填；再对基桩点周围溶洞钻减压通孔。或在基桩点位下方的暗河或溶洞前后方钻减压通孔，并放置气囊，提供气压，使气囊堵塞溶洞，把钢筋构件直插溶洞内，并对溶洞灌浆充填，凝结固化后，释放气囊气压，并保持减压通孔畅通。本发明的岩溶地区基桩工程施工方法工程造价低，确保基建工地及相邻区域基岩的稳定及基桩的牢固，使地表与地下深处空气相通，保持了地表与地下的应力场平衡，化解了地下深处随地下水位的变化形成的气压，为地面建筑物的安全提供了保障
岩溶地区工程施工方法

[发明专利]CFG桩复合地基施工工艺-CN202010611451.4有效
发明人：叶根龙;杨栋;秦松鹤;陈波;吴涛;陈晨;王云;赵凤华;曲江鹏;孙斯超;蔡金锁 -专利权人：中能建西北城市建设有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E02D13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种CFG桩复合地基施工工艺，其包括场地开挖、桩点放位、钻孔操作、灌注成桩和桩顶复合处理的步骤，其中桩点放位包括确定定位桩的位置，用桩点定位工具钻孔并向钻孔中灌注白灰用以标记桩点位置。本申请具有改善直接在土层上铺撒白灰，容易被雨水冲刷掉或者清除掉标记桩点上方的土后找不见标记桩点需要重新定位桩点位置的情况，大大加快了施工效率的效果。
cfg 复合地基施工工艺

[发明专利]充电对桩方法、装置、设备及存储介质-CN202111058857.5在审
发明人：向阳;蔡宾;朱仁杰 -专利权人：武汉联一合立技术有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电对桩方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。本发明通过获取的点云信息对充电桩所在区域进行形状拟合，点云信息可以减少环境对于充电桩识别的影响，并且通过形状拟合可以获得精准的充电桩拟合拐点坐标以及充电桩的充电区域，通过充电桩的拟合拐点坐标确定充电桩与机器人之间的位姿信息，能够根据所述位姿信息准确的控制机器人的移动完成机器人的充电对桩，避免了充电接口与充电桩的对接容易受到环境的干扰，无法完成充电对桩的技术问题。
充电方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用以掘进大粒径中等风化核的人工挖孔桩成孔方法-CN202011191385.6在审
发明人：陈立煌;林孔炜;韩伟伟;丘华生;周小军;巫立宁 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司;中建四局建设发展有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用以掘进大粒径中等风化核的人工挖孔桩成孔方法，用于人工挖孔桩掘进时，遭遇大粒径中等风化核的掘进成孔，方法包括如下步骤：(1)布设若干水磨钻机取芯点位；(2)架设井架、水磨钻机和水磨钻机顶杆辅助支撑装置，使水磨钻机的钻筒与取芯点位正对，启动水磨钻机沿预设的若干水磨钻机取芯点位进行依序取芯，全部取芯完成后，令桩孔内形成一个与预设桩孔内壁完全分离的桩芯岩体；(3)根据预设分离份数，在桩芯岩体上钻设若干预设深度的钻眼；(4)往钻眼中插入钢楔，然后用大锤锤击钢楔使桩芯岩体破裂和清运；(5)对桩孔的内壁进行修正、纠偏，同时，布设下一掘进深度的水磨钻机取芯点位；本方案实施可靠且灵活高效。
一种用以掘进粒径中等风化人工挖孔桩成孔方法

[发明专利]机器人及其扫描上桩方法和装置-CN202011517431.7有效
发明人：徐文质;黄祥斌;谢文学;张木森 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机器人领域，提出了一种机器人的扫描上桩方法，包括：通过激光雷达扫描得到距离序列；根据相邻两个扫描点对应的距离的变化值对所述扫描点进行聚类；根据聚类的扫描点所构成的线段与所述平板特征的匹配度，确定扫描所述平板得到的扫描点组合；根据所述扫描点组合确定所述平板相对于激光雷达的位姿；根据所确定的所述平板相对于激光雷达的位姿，确定所述充电桩相对于所述机器人的位姿，根据所述充电桩相对于机器人的位姿引导机器人上桩。通过扫描点聚类的线段与平板的间断线的特征匹配的方式确定平板相对于激光雷达的位姿，由于扫描点的定位精度更高，因此相对位姿精度更准确，有利于更为精确的引导机器人上桩，提高充电成功率。
机器人及其扫描方法装置