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[发明专利]一种可独立变距的共轴对转螺旋桨传动系统-CN202111303755.5有效
发明人：李抢斌;陈正武;仝帆 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可独立变距的共轴对转螺旋桨传动系统，包括：前桨、后桨、桨毂、后桨电机、前桨电机、安装座、后桨距调节机构和前桨距调节机构；前桨和后桨分别安装在前桨毂和后桨毂上，后桨电机和前桨电机分别安装在安装座上，前桨电机用于驱动前桨转动，实现前桨转速独立调节；后桨电机的输用于驱动后桨转动，实现后桨转速独立调节；后桨距调节机构的前端与后桨毂连接，后端安装在安装座上，用于实现后桨独立变距；前桨距调节机构的前端与前桨毂连接，后端安装在安装座上，用于实现前桨独立变距；前桨、后桨、后桨电机、前桨电机、后桨距调节机构和前桨距调节机构依次排列设置。本发明具有结构紧凑、操作简单、调节灵活、适用范围广等优点。
一种独立螺旋桨传动系统

[实用新型]一种电动螺旋桨一体化变距机构-CN202221865833.0有效
发明人：白志亮;张炜 -专利权人：陕西化羽先翔智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：一种电动螺旋桨一体化变距机构，包括舱体、桨叶桨距调节转轴、螺旋桨驱动机构、变距调节机构、螺旋桨罩、偏心轴和螺旋桨；螺旋桨驱动机构设置在舱体内，螺旋桨罩设置在舱体的一端，螺旋桨驱动机构的输出端连接螺旋桨罩，螺旋桨罩上周向设置有一圈连接孔，每个连接孔内均设置有桨叶桨距调节转轴，每个桨叶桨距调节转轴上均固定连接有螺旋桨；螺旋桨罩内侧的桨叶桨距调节转轴端面上设置有偏心轴，变距调节机构的一端穿过螺旋桨驱动机构连接到偏心轴上，变距调节机构的上下运动带动桨叶桨距调节转轴转动。本实用新型通过无刷电机与步进电机的组合实现电动螺旋桨在旋转的同时实现桨距控制，结构简洁高效。
一种电动螺旋桨一体化机构

[发明专利]一种可调节前桨与后桨间叶间距的对转桨推进装置-CN202111677968.4有效
发明人：周瑞平;王建政;陈昊;雷俊松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节前桨与后桨间叶间距的对转桨推进装置，包括有定距桨组件、定距桨传动轴组件、调距桨组件、调距桨传动轴组件和叶间距调节机构、以及液压系统，所述定距桨组件套设在所述定距桨传动轴组件的输出端，所述定距桨传动轴组件的输入端与动力装置齿轮箱的外输出轴相连接，所述调距桨组件套设在所述调距桨传动轴组件的输出端，所述调距桨传动轴组件的输入端与动力装置齿轮箱的内输出轴相连接，并且所述调距桨组件上设有用于调节桨叶螺距的调距机构；所述叶间距调节机构设置在所述调距桨传动轴组件上，使得所述调距桨传动轴组件能够进行轴向运动，以实现所述调距桨组件与所述定距桨组件间的叶间距调节。
一种可调节前后桨间叶间距推进装置

[实用新型]无人直升机尾桨测试装置-CN202221130574.7有效
发明人：张伟;谢泽锋;王曦田;丁洋阳;曹远俊 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机尾桨测试装置，包括基座、用于支撑基座的支撑板、设置于基座上的支撑平台以及安装于支撑平台上的尾桨桨距调节结构；所述尾桨桨距调节结构固定安装于支撑平台上用于对尾桨桨距进行调节，本技术方案中的测试装置，通过尾桨桨距调节结构实现了安装于变距盘上的尾桨的桨距调节，安装于支撑架上的支撑臂组件用于桨距调节时进行辅助支撑作用，确保结构的稳定性，通过尾桨舵机转动带动拉杆组件运动进而拉动尾桨变距，整体结构简单稳定，调节方便，能对尾桨性能进行快速测试。
无人直升机测试装置

[发明专利]用于控制风力涡轮机以减小机舱振动的方法和系统-CN201980040848.8在审
发明人： K·哈默鲁姆;J·S·汤姆森 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，风力涡轮机包括塔架，塔架支撑包括多个桨距可调节转子叶片的转子。该方法包括：获得指示塔架的振动运动的运动信号。然后，基于致动器信号，对于所述多个桨距可调节转子叶片中的每个确定桨距参考偏移信号。然后，将积分应用到桨距参考偏移信号，基于积分桨距参考偏移信号，确定修正桨距参考偏移信号。然后，基于修正桨距参考偏移信号，对于所述多个桨距可调节转子叶片中的每个确定桨距信号，桨距信号被布置为调节桨距可调节转子叶片，以提供抵消塔架的振动运动的力。
用于控制风力涡轮机减小机舱振动方法系统

[发明专利]用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法-CN200610097485.6无效
发明人：张海波;刘伟;洪峰 -专利权人：南京冠亚电源设备有限公司
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：用于大风电机组在额定风速以上的恒功率控制方法，在大风电发电机的输出端检测输出功率，用风机整体(1)的输出功率(Po)减去给定功率(P*)得到功率误差(ΔP)，功率误差(ΔP)的大小对应于定桨距角(β*)，变桨距机构根据给定桨距角(β*)调节实际桨距角(β)，根据输出对应的参考桨距角(β*)；得桨距角误差Δβ＝β*－β；对风机浆叶控制Δβ桨距角误差，使叶片浆距角变化至β*。尤其将这个功率误差经PID调节算法计算出当前桨距角，而后根据变距结构的参数确定桨距变化速率。并将桨距角限制在额定范围内。在这一限定范围内，按照计算得到的桨距角调节风力机桨叶。
用于大风机组额定风速以上功率控制方法

[发明专利]一种快速调节桨距角极限限位的螺旋桨及其极限调节方法-CN202111566488.0在审
发明人：李广良;盛志清;蒋文国;魏忠武;董金刚 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种快速调节桨距角极限限位的螺旋桨及其极限调节方法，螺旋桨包括桨毂、桨叶、变距机构、上极限装置、下极限装置，变距机构包括螺母和滑块，螺母通过滑块驱动桨叶旋转使桨叶的桨距角变化；上极限装置包括第一限位开关、上限位板、第一控制机构，第一控制机构通过控制上限位板与螺母之间距离的改变调节桨距角上极限；下限位装置包括第二限位开关、下限位板、第二控制机构，第二控制机构通过控制下限位板与螺母之间距离调节桨距角下极限螺旋桨的极限调节方法包括：调节第一控制机构和第二控制机构，实现桨叶桨距角极限限位的调节。通过设计控制机构，实现桨距角极限位置的软限位和硬限位，保证螺旋桨桨距角在预设的范围内正常使用。
一种快速调节桨距角极限限位螺旋桨及其方法

[发明专利]一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法-CN201810884863.8有效
发明人：蒋致禹;任政儒;施伟;宁德志 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明属于风电技术领域，涉及一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法。在风电机组采取变桨距制动时，通过安装在每个叶片上的桨距调节器来增大每个叶片的桨距角；根据每个叶片桨距角的变化速率分别调节各个叶片的桨距角；每个叶片根部安装应变传感器，在轮毂内缘安装用于测量叶片桨距的传感器，在机舱内安装桨距调节器和控制器；通过位于三个叶片根部的应变传感器测量得到各自对应拉伸应力大小，并计算出每个叶片桨距角的响应变化速率；在不同时刻，通过桨距调节器增大每个叶片的桨距角，直至达到最大角度90
叶片桨距调节器制动桨距角风电机组控制叶片桨距角应变传感器独立变桨叶片根部测量叶片冲击载荷风电机组风机主轴拉伸应力响应变化控制器变桨距风机传感器风电桨距轮毂内缘轴承机舱测量

[发明专利]一种桨距角控制方法、装置、电子设备及风电机组-CN202310118573.3在审
发明人：李军;杜佳佳;张海涛 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨距角控制方法、装置、电子设备及风电机组，其中桨距角控制方法包括：获取风机的实时运行数据，根据实时运行数据得到当前最大风速点的方位信息；获取桨距角调节信号和叶片i的方位角信号；根据桨距角调节信号、叶片i的方位角信号和当前最大风速点的方位信息得到叶片i的桨距角调节信号；获取统一变桨信号；根据统一变桨信号和叶片i的桨距角调节信号得到叶片i的桨距角控制信号。由此桨距角执行机构可以根据每个叶片的桨距角控制信号分别控制每个叶片进行变桨动作，实现抑制叶轮旋转频率1P气动载荷振动的同时减小叶轮旋转倍频nP气动转矩对输出功率和机组疲劳载荷的影响，提高风电机组输出电能质量
一种桨距角控制方法装置电子设备机组

[发明专利]用于控制风力涡轮转子叶片的桨距角的系统和方法-CN201880093121.1在审
发明人：郑胜嘉;M·D·安杰尔;Z·M·阿敏;M·哈拉克 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于控制风力涡轮的转子叶片的桨距角的方法。该方法包括在风力涡轮的起动序列期间利用致动器调节转子叶片的桨距角。致动器通过相对于毂围绕变桨轴线旋转转子叶片来调节转子叶片的桨距角。该方法还包括利用控制器基于转子叶片的叶尖速比确定转子叶片的最小桨距角阈值。该方法还包括利用控制器将转子叶片的当前桨距角与最小桨距角阈值进行比较。当桨距角满足最小桨距角阈值时，该方法包括利用致动器防止转子叶片的桨距角超出最小桨距角阈值。
用于控制风力涡轮转子叶片桨距角系统方法

[发明专利]变桨距水轮机及潮流发电装置-CN201110165738.X无效
发明人：王树杰;谭俊哲;周学志;厉文超;邱飞 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： F03B3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种变桨距水轮机及潮流发电装置。变桨距水轮机，包括外罩、轮毂、叶片和机舱，外罩固设在轮毂上，轮毂与机舱的发电机传动连接，还包括：桨距调节装置，桨距调节装置包括电机和第一锥齿轮，第一锥齿轮与电机传动连接，电机固定在轮毂上；叶片的下端部设置有叶柄轴通过桨距调节装置驱动叶片旋转，当潮流流速较低时，调整叶片偏角使变桨距水轮机能够起转；当变桨距水轮机起转达到一定的转速后，再调整叶片偏角，使变桨距水轮机的能量转换效率达到最大；当潮流反向时，桨距调节装置驱动叶片转动180°，使变桨距水轮机反转发电。
变桨距水轮机潮流发电装置

[发明专利]风力涡轮机、用于补偿风力涡轮机转子桨叶桨距系统中的不一致的方法及该方法的使用-CN200880024652.1有效
发明人：保罗·勃兰特·克里斯滕森 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括：具有一个或更多个转子桨叶的转子；用于控制所述一个或更多个转子桨叶的桨距角的桨距系统，所述桨距系统包括至少一个桨距调节器、用于产生桨距调节器控制信号的桨距控制器、和用于确定桨距性能参数的值的传感器元件；以及根据控制算法补偿所述桨距调节器控制信号与所述桨距性能参数的值之间的不一致的补偿控制器。此外，本发明涉及一种用于补偿风力涡轮机转子桨叶桨距系统中的不一致的方法以及该方法的使用。
风力涡轮机用于补偿转子桨叶系统中的不一致方法使用

[实用新型]旋翼机全时调距螺旋桨-CN201720666585.X有效
发明人：宋梓涵 -专利权人：河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼机全时调距螺旋桨，涉及旋翼机螺旋桨技术领域，该旋翼机全时调距螺旋桨包括桨毂、调距驱动机构、调距传动机构以及桨叶，所述桨叶设置所述桨毂上，所述桨毂与旋翼机减速箱的动力输出轴连接；桨叶与所述桨毂之间设置有调距传动机构，所述调距驱动机构与所述调距传动机构相连接且能驱动所述调距传动机构通过转动所述桨叶的方式调节所述桨叶的桨距。本实用新型用于调节旋翼机的飞行速度。
旋翼机时调螺旋桨

[发明专利]降低单叶片卡桨引起叶轮不平衡载荷的叶轮停机方法及装置-CN202211210756.X在审
发明人：陈明亮;杨朋飞;徐洋洋;赖晶晶;李维修;韩烨;黄强;吴俊辉 -专利权人：华锐风电科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本申请提供降低单叶片卡桨引起叶轮不平衡载荷的叶轮停机方法及装置。该方法包括：在检测到发生单叶片卡桨故障时，执行第一顺桨策略，以调节叶轮其他叶片的桨距角至预设桨距角；在检测到叶轮其他叶片的桨距角调节至所述预设桨距角时，获取叶轮转速；在检测到获取的叶轮转速大于预设转速时，控制机械刹车装置对所述叶轮进行刹车；在检测到获取的叶轮转速降低至所述预设转速时，控制机械刹车装置退出；并执行第二顺桨策略，以调节叶轮其他叶片的桨距角至顺桨桨距角；其中，在叶轮其他叶片的桨距角为所述顺桨桨距角时
降低叶片引起叶轮不平衡载荷停机方法装置

[发明专利]一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构-CN202110707491.3在审
发明人：金曦;曾东;王长有;冉峻塽;朱洪涛;肖明辉 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，具体公开了一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构，包括尾桨轴，尾桨轴的末端连接有尾桨毂中央件，尾桨毂中央件上设置若干支臂，支臂上设置有用于连接尾桨叶和调节尾桨叶桨距的变距铰组件；尾桨轴上设置有与其同步转动并沿其轴向滑动的滑套组件，滑套组件与变距铰组件之间连接有若干变距拉杆；调节操纵结构还包括用于驱动滑套组件轴向往复移动的驱动组件，本发明设置滑套组件与尾桨轴配合，尾桨轴上的扭矩直接传递至滑套组件从而使滑套组件发生同步转动，避免了变距拉杆上出现扭矩导致其损坏的情况；滑套组件沿尾桨轴发生轴向的移动即可实现尾桨桨叶的倾角调节，大大精简了整体的结构，提高了桨距调节的可靠性。
一种无人直升机尾桨桨距调节操纵结构

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