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[发明专利]一种输送线缓存装置-CN202011492265.X在审
发明人：韩雪;孙茂杰;张楠;王广来;朱昱;李梓玮;郑和易;唐运章;邓建中 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
一种输送缓存装置

[实用新型]一种输送线缓存装置-CN202023043639.8有效
发明人：韩雪;孙茂杰;张楠;王广来;朱昱;李梓玮;郑和易;唐运章;邓建中 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
一种输送缓存装置

[实用新型]一种环境应力测试工装-CN202023061270.3有效
发明人：胡贵;黄险波;叶南飚;佟伟 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料降解技术领域，公开了一种环境应力测试工装，其包括：样条固定座，其上设有用于容纳塑料样条的样条安装槽，样条安装槽的底面为曲面，样条安装槽上设有多个用于固定塑料样条的固定块，固定块能够抵压于塑料样条的顶面且使其底面贴合于样条安装槽的底面；以及温度控制装置，其用于控制样条安装槽内的温度；本实用新型能够使塑料样条按照样条安装槽的底面的形状进行弯曲，使塑料样条弯曲成需要的形状，且可改变塑料样条的环境温度，配合化学试剂，对塑料样条进行环境应力的测试
一种环境应力测试工装

[实用新型]一种样条裂纹制样装置及样条制备系统-CN201820521713.6有效
发明人：兰军炎;郑可生 -专利权人：广东博汇新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样条裂纹制样装置，包括用于放置待加工样条的底座、导向杆及刀具，导向杆的一端设于底座，导向杆的另一端延伸至底座上方，刀具可拆卸设于导向杆，且刀具的刀刃朝向底座的方向设置，刀具用于在脱离导向杆时沿朝向底座的方向做自由落体运动，以使刀具的刀刃击落在待加工样条上。此外，本实用新型还提供了一种样条制备系统，包括上述的样条裂纹制样装置及与样条裂纹制样装置连接的样条制备装置，样条制备装置用于制备待加工样条。本实用新型提供的样条裂纹制样装置及样条制备系统，不仅能够方便制作样条裂纹，而且还可保证样条裂纹制作的准确率。
样条制样装置导向杆底座刀具本实用新型制备系统制备装置刀刃自由落体运动加工方向设置裂纹制作可拆卸准确率制备脱离延伸制作保证

[实用新型]简支梁冲击样条快速对中装置-CN201320613528.7有效
发明人：谈源;耿波 -专利权人：常州市新创复合材料有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简支梁冲击样条快速对中装置，包括左支架，右支架，左样条放置块，右样条放置块和两个固定螺丝；左样条放置块和右样条放置块上分别设有滑槽，左样条放置块通过固定螺丝穿过滑槽固定在左支架上，右样条放置块通过固定螺丝穿过滑槽固定在右支架上；右样条放置块上还设有键槽，键槽内设有可移动的定位螺块；本实用新型对于多个相同规格的样条测试，只需要首次对样条进行对中，然后固定好定位螺块，后面的样条测试就不需要重新对中，节省了大量的时间，提高了试验效率
简支梁冲击快速装置

[实用新型]塑料造粒测试样条模具-CN201420711000.8有效
发明人：朱爱华 -专利权人：上海长伟锦磁工程塑料有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型塑料造粒测试样条模具，包括：连接通道，连接通道为中空结构，在连接通道上设有浇注口；测试色板，测试色板通过流道与连接通道连通；缺口冲击测试样条，缺口冲击测试样条通过流道与连接通道连通；拉伸测试样条，拉伸测试样条通过流道与连接通道连通；阻燃测试样条，阻燃测试样条通过流道与连接通道连通；弯曲测试样条，弯曲测试样条通过流道与连接通道连通。本实用新型在现有ASTM标准的测试样条模具的基础上改变进浇方式，增加2穴测试弯曲/无缺口/阻燃/热变形温度样条、1穴阻燃1.6毫米测试样条、1穴测试灼热丝的色板，满足一模6穴包含所有的测试样条的要求，避免多次更换模具
塑料测试模具

[实用新型]用于检测钙锌稳定剂静态热稳定性的静态烘箱的进样装置-CN202222467748.5有效
发明人：陈金河;徐波;熊本进;陈斌;蔡建文 -专利权人：百尔罗赫新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于检测钙锌稳定剂静态热稳定性的静态烘箱的进样装置，包括底板和若干样条放置槽，样条放置槽平行排列铺设于底板的上表面，样条放置槽的横截面为U型结构、两端设有压紧组件，压紧组件用于将放置于样条放置槽内的样条端部固定压紧通过将待测试的PVC样条一一对应铺放于样条放置槽内，并且利用压紧组件将PVC样条的两端部固定住，测试时可以有效避免由于PVC样条受热收缩变形导致的互相沾粘现象；可以使样条放置槽之间的间距尽可能的小，以提高底板上表面样条放置槽的排列数量，从而提高单次PVC样条的测试数量，有助于提高PVC样条的整体测试效率，缩短PVC钙锌热稳定剂的整体测试周期，加快研发进度。
用于检测稳定剂静态热稳定性烘箱装置

[发明专利]汽车灯体塑件材料疲劳试验机及试验方法-CN201810102904.3在审
发明人：刘鑫磊;刘庆 -专利权人：浙江天翀车灯集团有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：它包括底座，底座上设有用于固定样条的样条固定架，所述的底座上设有一个能周向转动的捶打机构且该捶打机构的位置与样条固定架的位置相对应从而能与样条固定架上的样条相接触并使样条发生形变，在样条固定架的侧部还设有一个能对固定在样条固定架上的样条加热的样条加热器，捶打机构包括固定在底座上的电机以及连接电机输出轴的捶打件，所述的捶打件与样条固定架上的样条位置相对应。
样条固定架底座捶打机构材料疲劳试验机捶打件形变塑件试验疲劳性能测试加热器材料形变关系曲线连接电机塑料材料位置相对研究材料周向转动固定样疲劳性输出轴加热电机绘制

[发明专利]机器人运动轨迹确定方法、装置、设备、介质和产品-CN202310100283.6在审
发明人：马亚坤 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人运动轨迹确定方法、装置、设备、介质和产品，根据已确定的位置路点和姿态路点，创建包含位置路点和姿态路点的位置样条路径和姿态样条路径，并分别对位置样条路径和姿态样条路径进行离散化采样，获得相应的采样点序列，以通过位置样条路径和姿态样条路径的时间最短为目标，以给定的位置约束条件和姿态约束条件为约束，获得位置样条路径和姿态样条路径的路径参数与时间的关系式，并根据位置样条路径和姿态样条路径的路径参数与时间的关系式，获得机器人的位置和姿态的规划轨迹，能够实时获得位置样条路径和姿态样条路径的路径参数，从而得到机器人的位置和姿态的规划轨迹，实现对机器人轨迹的动态规划。
机器人运动轨迹确定方法装置设备介质产品

[实用新型]用于塑料造粒测试的样条模具-CN201420711539.3有效
发明人：朱爱华 -专利权人：上海长伟锦磁工程塑料有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B29C45/32 文献下载
摘要：本实用新型用于塑料造粒测试的样条模具，包括：连接通道，所述连接通道为中空结构，在所述连接通道上设有浇注口；缺口冲击测试样条，所述缺口冲击测试样条通过流道与所述连接通道连通；拉伸测试样条，所述拉伸测试样条通过流道与所述连接通道连通；弯曲测试样条，所述弯曲测试样条通过流道与所述连接通道连通；其中所述弯曲测试样条的数量为四条。本实用新型用于塑料造粒测试的样条模具在现有ASTM标准的测试样条模具的基础上，改变拉伸测试样条的进浇方式，增加3穴弯曲测试样条，达到一模6穴，结合模具平衡要求，浇注口附近2穴的流道直径为其他流道直径的1
用于塑料测试模具

[实用新型]钢丝网骨架复合管材剥离强度试验专用样条支架-CN201020629877.4无效
发明人：张力牧 -专利权人：天津盛象塑料管业有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：一种钢丝网骨架复合管材剥离强度试验专用样条支架。本实用新型提供的样条支架包括，样条托架，样条托架的下面连接一个高度调节丝杠，高度调节丝杠由支架支脚中间的丝孔中穿过，高度调节丝杠的末端设置有高度调节把手。本实用新型可以在钢丝网骨架复合管材剥离强度试验中支撑样条，防止管材样条在剥离试验过程中由于内外层厚度不一致样条发生偏斜造成管材样条受力不均匀，保持样条水平状态，受力均匀，保证实验数据的准确。
钢丝网骨架复合管材剥离强度试验专用支架

[发明专利]一种粘接样条试样治具及粘接样条试样的制备方法-CN201710574213.9在审
发明人：唐晓楠;汪炉林;黄明瑜;关安南;周沃华;王海兰 -专利权人：金发科技股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种粘接样条试样治具及粘接样条试样的制备方法，通过上部样条槽、下部样条通孔、以及垫片的配合，实现上部样条槽中的样条与下部样条通孔中的样条之间的粘接层厚度可调，通过调整压板的重量，即可调整粘接压力大小，该种粘接样条试样制备方法及粘接样条试样治具结构简单
一种粘接样条试样制备方法

[实用新型]汽车灯体塑件材料疲劳试验机-CN201820179766.4有效
发明人：刘鑫磊;刘庆 -专利权人：浙江天翀车灯集团有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：它包括底座，底座上设有用于固定样条的样条固定架，所述的底座上设有一个能周向转动的捶打机构且该捶打机构的位置与样条固定架的位置相对应从而能与样条固定架上的样条相接触并使样条发生形变，在样条固定架的侧部还设有一个能对固定在样条固定架上的样条加热的样条加热器
样条固定架底座材料疲劳试验机本实用新型捶打机构形变塑件疲劳性能测试加热器材料形变关系曲线塑料材料位置相对研究材料周向转动固定样疲劳性加热绘制试验

[发明专利]机械加工编程图生成方法、装置及设备-CN202111329189.5在审
发明人：殷庆付;程川;王进;马认礼;孙海超;徐佐;武汉琦;朱志华 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请提供一种机加编程图生成方法、装置及设备，涉及机械加工技术领域，用于提升生成机加编程图的准确度；该方法包括：确定目标设备的各个待处理样条线，待处理样条线包括待进行拟合处理的样条线；分别对各个待处理样条线进行拟合操作，确定各个待处理样条线各自对应的拟合线，并基于各个待处理样条线各自对应的拟合线，得到所述目标设备的机械加工编程图；其中，一个所述拟合操作中基于所述各个待处理样条线的一个待处理样条线的拟合约束信息对所述一个待处理样条线进行拟合，得到所述一个待处理样条线的拟合线。该方法中可以基于样条线的约束信息自动对样条线进行调整，而不是仅仅基于用户手动调整，提升了拟合得到的机加编程图的准确度。
机械加工编程生成方法装置设备

[发明专利]路径规划方法及装置-CN201610884630.9有效
发明人：曹阳;李琳;刘毅;陆骏;严奕鋆 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：该方法包括：使用N段样条曲线拟合出移动路径；其中N段样条曲线中的第i段样条曲线的终点与第i+1段样条曲线的起点重合，第i段样条曲线与第i+1段样条曲线在重合点处的切线夹角为零；每一样条曲线的形状由控制点决定；将移动路径的路径标识符，以及用于拟合移动路径的样条曲线对应的控制点的坐标，存储至路径文件。在本发明实施例中，由于样条曲线的形状由其控制点决定，因此存储了样条曲线控制点坐标，就可以决定样条曲线的形状，进而决定整条移动路径的形状。由于控制点的个数要远小于样条曲线所包含的点，因此本发明实施例所提供的技术方案可大大减少路径数据的存储量。
路径规划方法装置

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