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[发明专利]一种树障清理机器人-CN202010647123.X有效
发明人：魏远航;张万青 -专利权人：广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种树障清理机器人，包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接；每个所述切除机构包括设置在机架上的底架本树障清理机器人中的切除机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换，确保线缆下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围。
种树清理机器人

[发明专利]一种电网配电线缆树障监测装置-CN202310669749.4有效
发明人：李文佳;沙恒伟;林蓬勃 -专利权人：山东双海电气设备安装有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网配电线缆树障监测装置，属于线缆监测技术领域，包括框架件、第一连接杆、第二连接杆、第一滚轮、第二滚轮、驱动组件和监测组件；所述框架件包括第一支撑臂、第二支撑臂和连接臂；将框架件套设于电线杆，并使第一滚轮和第二滚轮分别滚动抵接于电线杆的两侧，然后启动驱动组件，以驱动第二滚轮转动，从而驱动框架件于电线杆上升降；当框架件升到合适的高度后，启动监测组件，从而监测该电线杆周围是否存在树障，不再需要通过人工巡检的方式来监测树障，效率更高；且相比人工目视检查，本装置通过监测组件来观测树障，对于树障的位置判断更加准确。
一种电网配电线缆监测装置

[发明专利]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置-CN202111642943.0在审
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、本发明基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。
一种基于机构升降平台夹持清理装置

[发明专利]输电线路通道内树障检测方法、计算机设备及存储介质-CN202210417794.6在审
发明人：倪宏宇;赵峰;储杰;施加凯;王鹏;石浩 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路通道内树障检测方法、计算机设备及存储介质，其检测方法包括如下步骤：首先，利用从视频采集设备获取的视频流训练YOLOv4模型；然后，利用训练成功的YOLOv4模型对视频流进行检测，判断输电线路通道内是否存在树障；最后，由YOLOv4模型输出输电线路通道内是否存在树障的结果。本发明发挥Qt优良跨平台特性，模块化程度高以及可重用性好的特点，提高了树障识别算法的准确度和快速性。
输电线路通道内树障检测方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种树障切除机构-CN202021322667.0有效
发明人：魏远航;张万青 -专利权人：广东能飞航空科技发展有限公司;广东冠能电力科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树障切除机构，包括底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座转动的转动驱动装置。本机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换，确保导线下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围，更好地消除高空树枝触碰导线带来的安全隐患
种树切除机构

[实用新型]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置-CN202123381302.2有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置本实用新型基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。
一种基于机构升降平台夹持清理装置

[实用新型]一种预置式输电线路防树障与外破预警装置-CN201821186798.3有效
发明人：江少华 -专利权人：武汉高保特电力科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预置式输电线路防树障与外破预警装置，包括长条形的绝缘本体以及容线槽，容线槽的截面为半圆形，容线槽从中间向两端内径逐渐变大，位于容线槽一侧的上表面设有一个主限位柱，位于容线槽另一侧的上表面设有多个次限位柱，主限位柱和次限位柱上均设有绑线孔和绑线槽，所述绝缘本体和容线槽在长度方向上为往下弯曲的弧形；本实用新型使用时安装在输电线路的绝缘套管上，当树木缓慢生长慢慢从下侧靠近本装置形成树障之后，绝缘本体底端部的弧形突起受到树障产生的压力，达到临界受力点后绝缘本体破裂，从而实现了树障隐患级别的实时预警，大大降低了架空输电线路通道上树障隐患处理的工作强度，提高了树障隐患处理的工作效率。
树障容线槽绝缘本体输电线路本实用新型预警装置主限位柱上表面限位柱预置式架空输电线路后绝缘本体工作效率弧形突起绝缘套管实时预警逐渐变大装置形成绑线槽长条形底端部受力点绑线破裂树木生长

[发明专利]一种配网树障的无人机检测方法及相关装置-CN202211650628.7在审
发明人：谢小刚;吴润锐;李泽玮;阮世栋;黄平;陈晓枫;林子杰;吴敬帮;龙志森 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司湛江供电局
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种配网树障的无人机检测方法及相关装置，基于统计函数估计参数的思想，先将单线激光雷达所采集的二维点云数据合并为三维点云数据，在三维点云数据的基础上，以改进的DBSCAN聚类算法实现高精度的聚类效果，无需人工设定DBSCAN聚类算法的最近邻点云个数，减少了人工试错成本，减少树障误判，提高树障检测精度。从而解决了现有技术需要人工选取合适的最近邻点云个数，无法自适应数据对参数进行调整，使得树障检测精度低且效率低的技术问题。
一种配网树障无人机检测方法相关装置

[实用新型]一种多功能烟叶带茎采剥工具-CN202120322736.6有效
发明人：刘伟;赵丕磊;杨斌;王鹏;赵扬帆;王世建;丁志勇;王耀斌;刘新翠;胡希好;丁蓬勃;王松峰;邰振益;赵福彬;王启业;孟霖 -专利权人：山东青岛烟草有限公司;中国农业科学院烟草研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01D45/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能烟叶带茎采剥工具，包括主钳臂和辅钳臂，主钳臂与辅钳臂通过铰接轴铰接，主钳臂的一端一体成型的设置有辅剪，主钳臂的另一端通过旋轴轴连接有锁钩和挂绳，辅钳臂的一端一体成型的设置有主剪，辅钳臂的另一端一体成型的设置有挂钩，锁钩与挂钩能够钩挂连接在一起，其中，主剪的剪切部一体成型的设置有剪茎杆凹槽，剪切刃顺着主剪端部延伸至剪茎杆凹槽的末端。主剪的背部一体成型的设置有剥叶凹槽，剥叶凹槽内缘一体成型的设置有刃口。辅剪的下部一体成型的设置有砍削凹槽，砍削凹槽内缘一体成型的设置有刃口。
一种多功能烟叶带茎采剥工具

[发明专利]触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法-CN202210365316.5在审
发明人：刘慧;刘飞;杨择元;姚立平;吕浩云;李景保;赵均良;邢健健 -专利权人：国网河北省电力有限公司景县供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法；触发式抛绳装置包括连有支架的平动车、具导向槽的导向臂、压力传感器、具条形孔且连有摆动驱动组件的摆动臂、连接有配重块的吊绳和控制器；支架上具有升降件，输电线路树障栓绳方法包括：(1)将平动车设置在导线下方；(2)将吊绳插接在条形孔内并使配重块放置在摆动臂上方；(3)向上移动升降件，使导线嵌入导向槽；(4)移动平动车至导向臂接触树障；(5)继续移动平动车，使压力传感器得出数值大于控制器的预设压力值，从而向前抛出配重块，令吊绳吊挂在树障上。本申请提供的触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法，免除爬树过程，具有更高的效率。
触发式抛绳装置输电线路树障栓绳方法

[发明专利]一种架空线路的监测方法及装置-CN202211620502.5在审
发明人：王伟光;黄志就;江沛琼;杨家达;曾庆荣;莫建挥;卢伯科;陈剑锋;卢剑桃;杨俊辉 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空线路的监测方法及装置，其方法包括：按预设周期，获取架空线路的现场图片信息和架空线路监测系统的运行信息和树障预警信息，判断运行信息中的数据是否出现越限或明显数据错误的情况，若否，则运行信息不存在异常，若是，则运行信息存在异常，判断现场图片信息中的架空线路与树木的距离数据和树障可置信度结果数据与预设异常阈值的差是否大于预设对比阈值，若否，则树障预警信息不存在异常，若是，则树障预警信息存在异常，从预设的运维数据库中有利于解决配电网架空线路树障问题的频繁发生严重影响到配电网的正常供电的技术问题，提高了配电网的供电可靠性。
一种架空线路监测方法装置

[发明专利]一种大规模集成电路设计中的绕障直角斯坦纳树构造方法-CN201310249724.5有效
发明人：张浩;叶东毅 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模集成电路设计中的绕障直角斯坦纳树构造方法属于集成电路计算机辅助设计领域，尤其大规模集成电路物理设计中电路布线设计领域，其特征在于：首先根据逃逸图（EscapeGraph）理论构建出该布线问题布线图它是一种绕障直角斯坦纳树构造方法，可以构造出高质量的绕障直角斯坦纳树，适用于解决集成电路设计电路布线中的绕障最小直角Steiner树和非绕障最小直角Steiner树问题。
一种大规模集成电路设计中的直角斯坦构造方法

[实用新型]一种电力部门用树障治理防坠平台-CN202122213865.4有效
发明人：闫滨;咸鹏;高双建;要永智;贾红玉;王博成;王亚飞;白雪宁;赵欣硕;孙晓贤;李永强;王伟;只有贵 -专利权人：国网冀北电力有限公司张家口供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04G1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力部门用树障治理防坠平台，涉及树障治理设备的领域，包括支撑组件、可拆卸连接于支撑组件顶端的平台本体；所述支撑组件包括与平台本体可拆卸连接的支撑架，以及固设于支撑架上可实现调节平台本体高度的撑杆本实用新型中的平台本体，提供了工作人员全面的着力点，便于工作人员调换位置，令清理树障的工作更加方便，快捷，并且降低了工作人员在清理树障的工作中存在的安全隐患，有效的保证了工作人员的生命安全，同时能够避免砸伤树木下方车辆本实用新型一般为电力部门、交通部门等使用，用于辅助工作人员清理树障。
一种电力部门用树障治理平台

[发明专利]基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备-CN202210576051.3在审
发明人：许柔娜;吴蔚;陈隽敏;李行义;欧阳杨;赖惠婷;薛菲 -专利权人：广东科诺勘测工程有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于矢量化电力线的树障分析方法、装置及电子设备，所述树障分析方法包括如下步骤：获取高精度点云数据，根据所述高精度点云数据确定矢量化电力线；获取低精度点云数据，根据所述低精度点云数据获取无电力线点云数据，其中，所述低精度点云数据和所述高精度点云数据的航测信息一致；将所述无电力线点云数据和所述矢量化电力线进行匹配获得目标点云数据；基于所述目标点云数据对电力线进行树障隐患分析。本树障隐患分析方法能够结合高精度点云数据和低精度点云数据确定用于隐患分析的目标点云数据，再基于目标点云数据进行树障隐患分析，减少了点云数据处理量，提高了树障隐患分析效率，降低了航测成本。
基于矢量电力线分析方法装置电子设备

[发明专利]配电线路通道树障分析方法和装置-CN202210893673.9在审
发明人：马海涛;陈夏 -专利权人：杭州子曦科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电线路通道树障分析方法和装置，其中，该配电线路通道树障分析方法包括：先执行配电线路通道树障分析过程，其中，该分析过程包括：解析数据，提取杆塔，分类点云，提取导线，以及分析缺陷；该分析过程执行完毕之后，进入人工操作流程，其中，该人工操作流程包括：复核杆塔名称、复核缺陷，以及输出报告，通过本申请，实现了先自动化后人工复核的高效作业模式，解决了相关技术中通道树障缺陷的分析工作要求配网运维人员需具备一定的专业知识
配电线路通道分析方法装置