“树障砍剪”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果166699个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种树障清理机器人以及树障清理机器人的控制方法-CN202310869473.4在审
发明人：陈钦柱;黎康;张聪 -专利权人：海南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种树障清理机器人以及树障清理机器人的控制方法，该方法包括下列步骤：驱动树障清理机器人向标定的作业点位置进行移动；获取作业点位置处的周边环境深度图像；对所述周边环境深度图像进行图像识别，获得在所述第一空间直角坐标系中的树障干扰坐标点P，基于树障干扰坐标点P获得树障作业坐标点C，获得在所述第一空间直角坐标系中的升降平台坐标点A以及机械臂坐标点B；基于机械臂坐标点B、树障作业坐标点C之间的距离，对所述树障清理机器人上的升降平台进行调节
种树清理机器人以及控制方法

[发明专利]背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法-CN202011593124.7有效
发明人：欧发斌;韦涛;廖伟宁;朱开放;张国永;梁颖勇;王善知;劳晓东;马忠利;廖家焕;陈海林;覃周培 -专利权人：广西电网有限责任公司崇左供电局
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种背负式激光雷达设备的单木树障隐患评估处理方法，通过所述背负式激光雷达设备对初始点云数据进行进一步的过滤识别，得到输电线路的线路目标点云数据和树木的目标单木点云数据，并同时计算当前树木的郁闭度数值、间隙率数值；根据所述线树距离差α与所述树木的生长系数评分β构建树障安全预估模型；根据所述树障安全预估模型计算对输电线路上的当前树木种类对应的树障安全评估分值λ，汇总树障安全评估分值λ得到安全评估分值曲线本发明实施例采用方法在对输电线路下的树木树障安全进行评估时充分考虑了线树距离因素、树木内部基本情况、外部基本环境等情况，能够更加全面的输电线路下的树木树障安全。
背负激光雷达设备单木树障隐患评估处理方法

[发明专利]一种架空输电线路树障信息采集方法-CN201910221807.0在审
发明人：潘屹峰;张贵峰;李北辰;杨阳;田治仁;谢志杰;蔡权 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种架空输电线路树障信息采集方法，其包括如下步骤：获取无人机与架空输电线路的离线距离和离线角度，无人机与树障的离树距离和离树角度；根据所述离线距离和离线角度，控制无人机跟随架空输电线路飞行；根据所述离线距离、离线角度、离树距离和离树角度，计算获得架空输电线路与树障之间的线树距离。本发明所述的一种架空输电线路树障信息采集方法具有巡线效率高和可靠性高的优点。
架空输电线路离线树障信息采集巡线飞行

[实用新型]一种手自一体多功能输配电线路专用绝缘树障锯-CN201720425564.9有效
发明人：赵红伟;曾伶熙;王辉林;兰兴伟;李俊鹏;黄俊波;严福林;冯峰;王艳华;黄龙;孙海滨;彭文胜;刘彤;魏敏蓉;何飞;杨育东;王文云 -专利权人：云南省送变电工程公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：一种手自一体多功能输配电线路专用绝缘树障锯，包括手持部分(1)、与手持部分连接的一段或两段以上相互插接的绝缘操作杆(2)、连接于绝缘操作杆顶端的电锯(3)或手动锯(4)。本实用新型能够对各种高低不平的复杂树障进行修剪或砍伐，还能灵活方便的针对不同复杂环境轻松更换手动或者自动树障锯头，减少人工负重，同时绝缘操作杆还能对树障清理人员起到绝缘保护作用，提高树障清理的安全系数。
一种一体多功能配电线路专用绝缘树障锯

[发明专利]一种架空输电线路通道树障信息智能采集终端及采集方法-CN201510503665.9有效
发明人：黄维;王乐;田树军;俸波;黄志都;蒋圣超;朱时阳 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明属于架空输电线路监测与采集技术领域，具体涉及一种架空输电线路通道树障信息智能采集终端及采集方法，包括智能采集终端本体，以及智能采集终端本体内置的数据处理器模块，在所述智能采集终端本体的左侧面设置有第一水平尺，其顶面设置有光学摄像头、激光发射器和激光接收器,其底面设置有挂绳孔、第二水平尺和麦克风,其背面设置有无线通信模块，所述采集方法包括树障信息采集、对应导线信息采集、树障与对应导线的距离测算、树障信息的自动化上传和存储，本发明小巧便携，操作简单，可以提高树障信息采集的准确率和效率、实现树障信息的自动化上传和管理，便于管对输电线路通道树障隐患信息的管理和治理工作的有效开展。
一种架空输电线路通道信息智能采集终端方法

[发明专利]一种电网线路树障测量装置-CN202110743553.6有效
发明人：支永林 -专利权人：海南电网有限责任公司白沙供电局
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网线路树障测量装置，通过在支架上设置横向夹紧机构来实现将树障测量装置横向夹紧于线缆上，通过在连杆的两端设置行走机构，来实现将树障测量装置驱动在线缆上行进来对树障进行测量，大大降低了人工手持测量装置测量树障的劳动力成本使行走机构在安装于线缆上时推动旋转夹紧机构来对线缆进行压紧，以结合行走机构来实现对线缆的竖直方向夹紧；另外，通过设置联动组件，以实现旋转夹紧机构在转动的过程中带动横向夹紧机构进行转动来对线缆进行横向夹紧，有效提高树障测量装置的安装灵活性和稳定性，使其能够快速脱离线缆和快速安装于线缆上，大大提高了树障测量装置通过障碍的效率和测量效率。
一种电网线路测量装置

[发明专利]一种风雨天可对电缆树障进行修剪的清理设备-CN202010738325.5在审
发明人：何怀利 -专利权人：缙云宣亚电子科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：一种风雨天可对电缆树障进行修剪的清理设备，包括清理设备，所述清理设备设有工作箱，所述工作箱内转动连接有修剪伸缩杆，所述修剪伸缩杆末端固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨内滑动连接有修剪滑块，所述修剪滑块上端面固定连接有修剪安装板，所述修剪安装板内设有修剪动力腔；本发明的一种风雨天可对电缆树障进行修剪的清理设备，是一种在恶劣天气也可以进行工作的电缆树障智能清理设备，本设备内设置有识别识别，通过分析树障情况后进行裁剪，且可避免风吹带走对行人造成伤害，因此本发明为树障清理工作节省了大量时间，并防止了雨天清理树障的危险性，以及刮风将树枝吹走成为环境障害或者对行人受伤的情况。
一种风雨电缆进行修剪清理设备

[发明专利]无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质-CN202111324230.X在审
发明人：斯建东;汤义勤;马振宇;赵文浩;陈琳;程斌;应国德;颜晨曦;宣超越;张叶;左江 -专利权人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检全过程树障实时分析研判方法、设备及介质，其方法包括如下步骤：步骤S1：从无人机拍摄的图像中提取若干个区域候选框；步骤S2：把所有区域侯选框缩放成固定大小；步骤S3：用DCNN提取每个候选框的特征，得到固定长度的特征向量；步骤S4：把特征向量送入SVM进行二分类，从而区分出电线和树障并在图像中标记出树障位置；步骤S5：进行回归得到树障对应位置坐标信息。本发明实现无人机通道巡检过程中对树障的识别，使得无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。
无人机巡检全过程实时分析研判方法设备介质

[发明专利]一种架空输电线路通道树障隐患的自动判别方法-CN201510769610.2有效
发明人：王瑞瑞;石伟 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于架空输电线路通道林木隐患预测与管理领域技术，特别涉及一种架空输电线路通道树障隐患自动判别方法，包括以下步骤：开展实地调查，结合全网架空输电线路的电力运行安全规定，建立树障隐患辨识参考体系；针对任一隐患林木，根据其自然生长规律，选择对应的树高生长预测模型开展线树最小净空距离测算；然后结合树障隐患辨识参考体系，构建输电线通道林木隐患预测模型，实现树障隐患的自动判别，用于指导线路运行单位制订线路周边树障的状态巡视和隐患消除策略
一种架空输电线路通道隐患自动判别方法

[发明专利]高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质-CN202011025674.9在审
发明人：韦超;杨帆;易淑智;彭子豪;蓝海文;贾恒杰;杨英仪;吴海星;徐伟青;滕昊;何相成;吴兰 -专利权人：广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高压线行树障风险点的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过搭载多镜头可见光相机的无人机采集高压线行待检测杆段的线路图像数据，并根据所述线路图像数据构建杆段巡视三维模型；获取预先建立的与所述高压线行待检测杆段对应的树障风险区域三维模型，其中，所述树障风险区域三维模型中标识有树障风险区域；整合所述杆段巡视三维模型与所述树障风险区域三维模型，并根据所述树障风险区域检测所述杆段巡视三维模型的点云数据，以确定树障风险点。上述技术方案降低了成本投入，提高了模型构建速度和高压线行树障风险点的检测效率及准确度，并且减少了工作量，提高了工作效率。
高压线行树障风险检测方法装置设备介质

[发明专利]一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统-CN202210663289.X在审
发明人：郭刚;刘勇;苗靓;李世煜;逄亚冲;行鹏 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本申请涉及电力线路领域，具体涉及一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统。此系统包括：切割装置、安装机构、驱动装置、控制装置及电源。切割装置用于切割树障；安装机构用于进行切割装置的安装；驱动装置与切割装置连接；控制装置与驱动装置以及切割装置电连接，控制装置用于控制切割装置的运行；电源与切割装置、驱动装置以及控制装置电连接。这种用于电力线路的树障自动清除系统利用控制装置对驱动装置的转动反向进行控制，从而控制切割装置的移动方向，同时利用切割装置对电力线路道路上的树障进行自动化去除，无需耗费过多人力物理，可以实现对树障的有效清除，降低了人员因清除树障出现安全事故的概率。
一种用于电力线路自动清除方法系统

[发明专利]一种高空架线树障识别方法及系统-CN202210784745.6在审
发明人：冯海林;何启洪;谢广伟;梁志强;吴展强;欧坚;卢志华;陈丽清;廖瑞平;蒙建标;陈梓毅;黎二雄;邓焕彬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及电力运维技术领域，公开了一种高空架线树障识别方法及系统，其方法通过训练好的全卷积神经网络对采集到的目标架线的多个角度下的架线图像进行目标识别，识别出电线和树障所在区域，并利用检测框标记电线和树障，计算每个架线图像对应的电线的检测框和树障的检测框之间的交并比，以得到重叠度，并对所有架线图像的重叠度进行加权计算，得到加权重叠度，对比加权重叠度与预设的重叠度阈值的大小关系，从而确定树障与目标架线是否重叠，从而提高了高空架线树障识别的工作效率和准确性。
一种高空架线识别方法系统

[发明专利]一种电力线路通道树障抑制装置-CN202210682513.X在审
发明人：逄亚冲;张建军;王利民;郭刚 -专利权人：国网河北省电力有限公司邯郸市新区供电分公司;国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力线路通道树障抑制装置，安装在线路上，所述电力线路通道树障抑制装置包括：行走机构，所述行走机构安装在所述线路上，所述行走机构构造为在所述线路上移动；喷洒机构，所述喷洒机构与所述行走机构连接，所述喷洒机构构造为喷洒树障抑制药物；识别机构，所述识别机构与所述喷洒机构连接，所述识别机构构造为识别树障位置，以及控制机构，所述控制机构安装在所述行走机构上，所述控制机构与所述喷洒机构、所述识别机构连接，所述控制机构构造为根据所述树障位置，控制所述行走机构的移动路线以及所述喷洒机构的喷洒情况。本发明可以解决树障难以有效清理的问题。
一种电力线路通道抑制装置

[实用新型]一种基于放缩机构的树障清理装置-CN202123372668.3有效
发明人：李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放缩机构的树障清理装置，以放缩机构为平台，在其上面设置一个多自由度的机械臂，对树障进行清理，并通过报警感应装置对树障位置和清理情况进行识别报警。具体技术方案为：一种放缩机构的树障清理装置，包括放缩机构升降装置和多自由度的机械臂，多自由度机械臂固定在放缩机构的上底板上，多自由度机械臂末端安装有末端作业工具和报警感应装置。本实用新型采用了放缩机构，升降稳定、占地面积小、能方便的伸缩，节省了大量空间，可远程操作，便于确定树障的位置和清理程度，能在树枝间灵活的清理，通过不同工具的切换，方便清理树障。
一种基于机构清理装置

[实用新型]一种线路通道树障修剪装置-CN201922173448.4有效
发明人：范其均;黄涛;高勇;袁星乾 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线路通道树障修剪装置，包括电动修枝剪和操作杆，电动修枝剪固定连接在操作杆上，电动修枝剪的定刀片内端固定连接有开口的导向叉，导向叉包括直线段和弧线段，直线段位于电动修枝剪的动刀片的外侧本实用新型通过加装导向叉，能够实现修剪枝的导向定位，从而避免修枝剪的刀片剪空和刀片触碰修剪枝将其弹开，尤其是竹子的砍伐，提高修剪效率，设置锯齿部，能够将设备挂接在修剪枝上，避免修剪枝移动，提高修剪可靠性和稳定性
一种线路通道修剪装置