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[发明专利]一种树障智能扫描监控预警装置-CN202110004473.9在审
发明人：董泽才;冒文兵;刘昌帅;赵以明;吴圣才;汪引;宋文武;朱光荣;胡光龙;苏世;刘磊;缪超强;伍铜胜;王弢;桂勇;钱登华 -专利权人：国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种树障智能扫描监控预警装置。所述树障智能扫描监控预警装置包括底盒和顶盒，所述底盒的上表面设有顶盒，顶盒位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头和激光测距传感器，顶盒靠近摄像头位置安装竖直扫描步进电机，竖直扫描步进电机输出端连接摄像头和激光测距传感器本发明提供的树障智能扫描监控预警装置具有通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成本投入，能够实时将信息传输到后台
种树智能扫描监控预警装置

[发明专利]一种输电线路树障清理用线路防护结构-CN202211200654.X在审
发明人：王森;焦亚琴;王常明;李强;甄根;安梓;牛建安;张子潇;樊昌军 -专利权人：国网青海省电力公司西宁供电公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路树障清理用线路防护结构，主要涉及输电线路清障领域。本发明的有益效果在于：它能够有效避免树障清理过程中对输电线路造成损伤，且拆装便捷，提高树障清理的安全性和效率。
一种输电线路清理防护结构

[发明专利]一种用于输电线路树障清除的装置及方法-CN202310334098.3在审
发明人：欧健;宋斌;王佳;崔来新;张涛;乔剑;路宴鹏;栾薇;王耀震;赵艳生;董冠樟 -专利权人：山东锐翊电力工程有限公司;北京众翊鑫源科技有限公司;山东众源信息科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于输电线路树障清除的装置，包括无人机、切割机构和牵引机构；无人机可分离的连接连接件，并通过连接件可分离的连接切割机构，无人机带动连接件穿越待切割树枝后，连接件能够带动切割机构挂设于待切割树枝上本发明还涉及一种用于输电线路树障清除的方法。其有益效果是，本申请的用于输电线路树障清除的装置及方法能够同时实现安全性高、切割范围广和切割效率高的效果。
一种用于输电线路清除装置方法

[发明专利]一种输配电线路的树障清理总成-CN202211699315.0在审
发明人：丁坚强 -专利权人：江苏瑞禧智能电力科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种输配电线路的树障清理总成，其创新点在于：包括竖臂、电锯切割单元、横臂、横臂上下旋转机构和辅助机械手，两个所述横臂平行布置在横臂上下旋转机构上，并且所述横臂通过横臂上下旋转机构与竖臂的下部装配连接，所述电锯切割单元和辅助机械手均设在两个横臂的一端，驱动所述横臂上下旋转机构动作，并且横臂相对竖臂上下旋转，使横臂上的电锯切割单元靠近树障，并位于电锯切割单元和辅助机械手之间，驱动电锯切割单元动作，完成树障清理
一种配电线路清理总成

[发明专利]一种配电杆架空线防树障提升装置-CN202211330636.3在审
发明人：金川;王婵;王芳;夏平;张涛;陈洪莲;张风雷;梁霞;王安永;张红丽;刘赛飞;盛祥兰;邹祥;李琦 -专利权人：国网山东省电力公司五莲县供电公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电杆架空线防树障提升装置，包括：固定筒，伸缩筒，滑动嵌设于固定筒的内壁，升降机构，设于固定筒内，用于驱动伸缩筒升降，安装件，固定设置于伸缩筒的外壁顶部，绝缘横担架，固定嵌设于安装件的内壁该配电杆架空线防树障提升装置，通过防磨损机构，可减少导线与线缆架之间的摩擦，避免绝缘横担架升高过程中，容易磨损导线，降低了导线的使用寿命，通过升降机构驱动伸缩筒在固定筒内升降，可使伸缩筒带动安装件上的绝缘横担架上升，能够临时加高电杆，有效解决了部分地区电杆高度对地不足或树障临近导线，短期内无法进行改造的情况。
一种配电架空线防树障提升装置

[发明专利]一种高压输电线路树障清理装置-CN202310694245.8在审
发明人：石利荣;钱海;王红平;罗艺;黄俞搏;李鹏祥;周利奎;严光强;王成鑫;高锋;高兴栋;吴兴斌;王耀平;王红生;杨轲程;黄有能;尹倩;蒋林;晏凯;胡留方;苗俊;薛峰;张爱国;任泽志;蒋先启;尤志鹏;李文达;谷俊松;何俊光;钟志;母其威;刘林;韩向;李灿林;赵浩益;翟雄;张松;刘泽灿 -专利权人：云南电网有限责任公司曲靖供电局
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，应用本发明一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
一种高压输电线路清理装置

[发明专利]一种架空输电线路树障隐患自动预警方法-CN201510769520.3有效
发明人：王和平;操松元;谭弘武;王瑞瑞;石伟 -专利权人：国网通用航空有限公司;北京煜邦电力技术股份有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;北京林业大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于架空输电线路通道林木隐患预测与管理领域技术，特别涉及一种架空输电线路树障隐患自动预警系统及该系统采用的隐患预警方法，包括以下步骤：开展实地调查，对架空电力线路保护区内的林木隐患数据进行统计，架构全网输电线路通道林木隐患数据资料库本发明可以避免现有树障隐患排查方法费时费力且易造成人为误判的问题，及时提供预警信息，预防因树障隐患灾害对人身安全和财产造成危害。
一种架空输电线路隐患自动预警方法

[实用新型]输电线路走廊树障及时清理智能预警系统-CN201620065440.X有效
发明人：陈红彬;陈善新 -专利权人：广州恒宗达电力科技有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路走廊树障及时清理智能预警系统，它涉及电力系统技术领域。本实用新型能实时掌握树障隐患重点区域等特殊区域线路走廊内的树障情况，降低线路管理人员巡线强度，提高电网智能化管理水平及供电稳定可靠性。
输电线路走廊及时清理智能预警系统

[实用新型]一种清障机器人-CN201821783865.X有效
发明人：钟力强;黄炎;李文胜;王柯;刘晶;钱金菊;聂铭;吴昊;麦晓明 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请中，通过主控器、剪切机构、固定件的配合，实现树障清除的高空作业，整个过程中，清障机器人是高空作业，只对超过指定高度的树木进行清除，不会清除其他的树木，同时，人员只需要在树障掉落范围以外的地方远程控制即可，避免了人员被重伤，解决了现有依靠人员作业对线路进行清障时，会砍掉不需要清除的树木，同时树障掉落时容易中伤人员的技术问题。
剪切机构承接架主控器固定件树障高空作业清障机器人第一端掉落树木清障旋翼电源电源模块固定设置人员作业远程控制电连接可转动均和申请配合

[实用新型]一种油电混合动力的无人机树障巡检系统-CN201821624523.3有效
发明人：李勇;周成虎;杨骥;周天与 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油电混合动力的无人机树障巡检系统，包括无人机、遥控站和地面站，还包括给所述无人机提供飞行动力的油电混合动力设备、与所述无人机的蓄电池电连接的激光雷达设备和可见光相机；所述激光雷达设备设置于所述无人机的机身内，获取所述无人机飞行航线上的树障数据；所述可见光相机拍摄所述无人机周围的环境，获得所述无人机周边的树障图像；所述无人机通过遥控站向地面站传送无人机的位置信息。
油电混合动力树障本实用新型可见光相机激光雷达地面站遥控站蓄电池无人机飞行飞行动力设备设置续航能力巡检系统电连接机身电源传送航线图像拍摄

[实用新型]一种输电线路树障清理栓绳工具-CN202020185034.3有效
发明人：樊莹;黄应年;汤世彬;姚东;张必朝;赵拯;孟滨 -专利权人：云南电网有限责任公司楚雄供电局
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01G23/099 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输电线路树障清理栓绳工具，包括活动卡扣，活动卡扣通过开环锁环装置设于撑杆一端，活动卡扣包括左卡环、右卡环和结合部，左卡环和右卡环底部一端相互啮合设于结合部中，左卡环开环锁环装置活动设于结合部底端本实用新型可以很好的克服目前树障清理工作中攀爬树木风险大、耗时长、人员素质及技能要求高等缺点，有效降低树障清理工作中高空作业安全风险、增强作业的灵活性与适用性。
一种输电线路清理工具

[实用新型]一种树障智能扫描监控预警装置-CN202120007143.0有效
发明人：董泽才;冒文兵;刘昌帅;赵以明;吴圣才;汪引;宋文武;朱光荣;胡光龙;苏世;刘磊;缪超强;伍铜胜;王弢;桂勇;钱登华 -专利权人：国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司铜陵供电公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种树障智能扫描监控预警装置。所述树障智能扫描监控预警装置包括底盒和顶盒，所述底盒的上表面设有顶盒，顶盒位于前端面位置内部安装平行设置的摄像头和激光测距传感器，顶盒靠近摄像头位置安装竖直扫描步进电机，竖直扫描步进电机输出端连接摄像头和激光测距传感器本实用新型提供的树障智能扫描监控预警装置具有通过单晶太阳能电池板能够让外部接收光能转化电能储存，利用太阳能资源，能够携带供电，能够完成扫描拍摄过程，降低大型供电实施投入建设，降低成本投入，能够实时将信息传输到后台
种树智能扫描监控预警装置

[实用新型]一种无人机挂载的树障电剪刀装置-CN202122571010.9有效
发明人：卢致辉;陈钦;陈金颖;向紫涛;肖楚玉;刘星航 -专利权人：浙江科比特科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载的树障电剪刀装置，包括悬挂座，所述悬挂座的前端外表面嵌合连接有剪刀盒，所述剪刀盒的两侧均固定连接有限位块，所述悬挂座的内壁固定连接与所述限位块贯穿连接的限位滑杆，所述悬挂座与剪刀盒之间共同固定连接有电动液压缸本实用新型中，电动液压缸能够推动剪刀盒移动，能够带动电剪刀进行伸缩，两个电动伸缩缸能够同时对两个电剪刀的一端进行推动，两个电剪刀以转轴杆为中心进行旋转，从而使两个电剪刀的一端进行叠合，从而可以对树障进行剪除，方便对树障进行剪除，结构简单，成本低，便于广泛使用。
一种无人机树障电剪刀装置

[实用新型]一种远程树障监测装置-CN202320135399.9有效
发明人：邓洁;李飞;徐颖;常建军;骆熹蕴 -专利权人：惠州市江甘电力科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程树障监测装置，涉及高架电缆监控设备领域，针对现有的树障监测设备拆装、维护不便的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的顶端设置有用于壳体与电缆装配用的卡接结构，且所述卡接结构本实用新型结构新颖，该装置不仅有效的解决了现有的树障监测设备拆装、维护不便的问题，还通过对环境测温避免出现飞鸟误报。
一种远程监测装置

[实用新型]一种用于葡萄树的修剪装置-CN202022019184.X有效
发明人：张军 -专利权人：贵州鑫隆生态农业科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于葡萄树修剪技术领域，提供了一种用于葡萄树的修剪装置，包括左柄，右柄和右修枝剪，左柄左侧固定安装设有握把，左柄与握把下端活动安装设有延长杆，延长杆下端活动安装设有伸缩杆，左柄上方固定连接设有连接器，连接器表面固定安装设有螺丝，连接器下方固定连接设有右柄，连接器左上方活动安装设有左修枝剪，左修枝剪固定连接设有锯齿，连接器右上方活动安装设有右修枝剪，连接器下端固定安装设有弹簧，通过设置左柄、右柄连接器，左修枝剪和右修枝剪、伸缩杆、使本装置可以正常对葡萄树进行修剪工作，并且在出现葡萄树过高情况、可以使用伸缩杆进行伸缩，避免了工作人员进行爬高，降低了工作风险，大大提高了工作效率。
一种用于葡萄树修剪装置