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[发明专利]带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法-CN202111370676.6在审
发明人：王志远;商子瑜;喻里程;陆佳;张凯洋;许鹏飞;黄兴炳;屈昕 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。
带有修正功能机床 rtcp 自动标定方法

[发明专利]图像全局自动标定方法、装置及相关设备-CN202210563766.5在审
发明人：张鹏中;杨海东 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像全局自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据标定板获得标定点分布的标定区域；标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出49个标定点的图像圆心坐标；提取49个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；根据提取的标定点的坐标，通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵本发明全局标定准确度高，效率快，适用范围广。
图像全局自动标定方法装置相关设备

[发明专利]霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质-CN202210443548.8在审
发明人：曾令超;谢惠华;周磊;郑惠凤;胡棚彪;曾思苑;慕秋梅 -专利权人：深圳宇信和科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明属于霍尔电流传感器测试技术领域，尤其涉及一种霍尔电流传感器测试方法、装置、计算机设备及储存介质，所述方法包括根据预设的电流标定表向霍尔电流传感器发送电流标定标准信号，每组所述传感器电流标定数据均包括电流标定标准信号和传感器输出标准信号；获取所述霍尔电流传感器根据所述电流标定标准信号输出的传感器实际输出信号；判断所述传感器实际输出信号是否与所述传感器输出标准信号相匹配；若判断为是，则生成电流测试合格指示；若判断为否，则生成电流测试不合格指示
霍尔电流传感器测试方法装置计算机设备储存介质

[发明专利]一种用图像仪标准样品法定量分析盘条索氏体含量的方法-CN201210326008.8有效
发明人：王克杰;刘海英;刘莹;骆春民;张龙;田庆荣 -专利权人：天津钢铁集团有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种用图像仪标准样品法定量分析盘条索氏体含量的方法，步骤如下：1）选取适合的盘条索氏体百分含量标准样品；2）处理待分析盘条试样，以备索氏体百分含量分析；3）首先，用标准样品的索氏体百分含量标准值Ss对分析条件Tmi进行标定，获得标定分析条件Tm下的标定灰度阈值Gs；4）然后，保持标定分析条件Tm不变，用该标定灰度阈值Gs定量分析待分析盘条的索氏体百分含量S。本发明采用标准样品结合图像分析仪获得盘条索氏体百分含量的方法，可以精确地定量分析钢盘条索氏体百分含量，精确地观察和分析盘条试样索氏体组织的分布金相，消除了由于分析条件的不同带来的分析误差，使实验数据具有良好的溯源性和重现性
一种图像标准样品法定分析盘条索氏体含量方法

[发明专利]基于智能手机的室内WiFi指纹定位自动标定方法及系统-CN201910435427.7有效
发明人：余敏;吴璇;薛峰;郭杭 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机的室内WiFi指纹定位自动标定方法及系统，该方法包括如下步骤：获取通过标准手机采集到的标准采样数据，以及通过用户手机采集到的用户采样数据，其中所述标准采样数据为所述标准手机采集到的WiFi指纹数据并经均值化处理得到，所述用户采样数据为所述用户手机采集到的WiFi指纹数据并经正态分布处理得到；根据所述标准采样数据以及所述用户采样数据建立并训练得到支持向量机算法模型，并记录对应的模型参数及用户手机型号；以所述用户采样数据作为模型输入，将经所述支持向量机算法模型处理后得到的输出作为标定值以完成自动标定作业。本发明提出的基于智能手机的室内WiFi指纹定位自动标定方法及系统，可在仅持有用户手机的情况下完成标定，操作简单且更加智能，可提高室内定位精度。
基于智能手机室内 wifi 指纹定位自动标定方法系统

[发明专利]一种扭矩传感器的标定装置及方法-CN202210988100.4在审
发明人：张贵民;沈建奇 -专利权人：上海顺试汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种扭矩传感器的标定装置及方法，该标定装置包括减速机、扭矩加载机构和标准扭矩传感器，其中，所述减速机的输入端与所述扭矩加载机构的转轴固定连接，以及所述减速机的输出端与所述标准扭矩传感器的一端刚性连接；所述标准扭矩传感器的另一端用于与待标定扭矩传感器刚性连接；所述扭矩加载机构构造成能够实现扭矩的无级加载和卸载。本发明能够满足各种规格的扭矩传感器的标定，适用性高，并且占用空间小，可以实现线上线下标定。
一种扭矩传感器标定装置方法

[发明专利]适用于结构光测量系统标定的复合标准件及标定方法-CN202310213969.6在审
发明人：赵会宁;丁雯靖;于连栋;夏豪杰;符晗;蒲松 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于结构光测量系统标定的复合标准件，用于线结构光或圆结构光的测量标定系统中，包括一底板，所述底板中部镂空有锯齿状环形规，所述的环形规形状为，中心镂空圆环直径最小，自中心镂空圆环向两侧的镂空圆环直径依次等阶递增，所述的环形规用于圆结构光的标定。本发明所涉及的器件结构简单、易于实现，方便操作，且实用性比较强；且该标准件能够同时实现线结构光与圆结构光的标定。同时提供一种基于本发明提出的复合标准件的线/圆结构光测量系统的标定方法。
适用于结构测量系统标定复合标准件方法

[实用新型]气体流量计标定系统-CN201720116358.X有效
发明人：陈刚;刘小康;龚俊林;刘军;潘敏 -专利权人：成都伦慈仪表有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体流量计标定系统，包括标准流量计、风机、缓冲罐，标准流量计、风机、缓冲罐、流量计接口依次相连，当在流量计接口处安装待标定流量计时待标定流量计、风机、缓冲罐、待标定流量计连成气体流通回路，该气体流通回路与供气源连通并在该连通处设有阀门，所述标准流量计、风机、待标定流量计分别与控制系统相连。
气体流量计标定系统

[发明专利]机器人的标定方法和装置-CN201810317759.0有效
发明人：王冬晓;张博;张磊;张立群;黄强;藤江正克 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的标定方法和装置，其中标定方法包括：确定与各待标定量相关的参数以及每个所述参数的标准值，按预设频率采集机器人运行时的各待标定量的测量值和参数的测量值；对于任意一个参数，根据多维粒子群算法以及该参数的标准值对该参数的测量值进行标定；对于任意一个待标定量，根据约束方程获知相关的其他待标定量和各参数，根据与该待标定量相关的各参数标定后的测量值以及已完成标定的所述其他待标定量，获得该待标定量的计算值，根据多维粒子群算法以及该待标定量的测量值，对该待标定量的计算值进行标定。本发明实施例具有收敛速度快、局部极值发生率低、能够有效解决多维复杂关系参数标定的有益效果。
机器人标定方法装置

[发明专利]一种激光三维成像雷达自动化标定系统-CN201911258028.4在审
发明人：张志坚;杨峰;石振东;杨镇源;冷杰;宋昭;毛一江;白杨;余臣;徐诗月;高剑波 -专利权人：西南技术物理研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维成像雷达自动化标定系统，该标定系统由计算机、自动标定模块、激光三维成像雷达、放置台、标准靶板以及自动调节装置组成，其中计算机用于控制自动调节装置，自动标定模块安装于计算机上，用于自动标定激光雷达作用距离、角分辨率(水平、垂直)和回波强度，放置台用于放置激光成像雷达，标准靶板包括各种不同反射率靶板和不同角分辨率靶板，为标定提供基准，自动化调节装置由支架和地面导轨组成，标准靶板安装于支架上，在计算机的控制下用于调节靶板的位置本发明能够实现对激光三维成像雷达的距离、角分辨率和回波强度的自动化标定，标定精度和一致性较高，有效节约人力投入，满足批量化生产的需求。
一种激光三维成像雷达自动化标定系统

[发明专利]一种在机检测触发式测头精度的标定方法-CN202011638822.4在审
发明人：诸进才;胡艳娥;亓晓彬;李兆飞 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及精度标定技术领域，具体涉及一种在机检测触发式测头精度的标定方法，包括以下步骤：S1、进行标定误差实验，将在机检测用测头安装在机床主轴上，将标定用标准球安装在机床的工作台上；S2、操作机床并用测头触碰标准球得到不同探针长度、探测速度以及探测方向的测量值；S3、通过与标准球的真实值对比得出各种测量条件下测头的预行程误差值；S4、记录误差值并制作成误差数据库表，然后植入在机检测软件系统；S5、现场实施在机检测。本发明的在机检测触发式测头精度的标定方法，解决了传统标定占用过多的机床使用时间的问题，能够在不降低标定精度的前提下，大幅压缩标定环节占用机床的时间。
一种检测触发式测头精度标定方法

[发明专利]一种激光测距望远镜室内标定装置-CN202011369764.X在审
发明人：郎云飞;白俊伟;吕岩 -专利权人：河南省保时安电子科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光测距望远镜室内标定装置，包括壳体，壳体内或壳体上设有供待标定激光测距望远镜放置的放置架，壳体内设有对应标准长度的光纤绕组，放置架与光线绕组之间设置有对中板，对中板上设有与供待标定激光测距望远镜的收待标定的激光测距望远镜放置于放置架上，其发射端发出激光经过一个光纤准直器进入对应的光纤绕组中，经过光纤绕组后出来经过对应的光纤准直器，由待标定的激光测距望远镜的接收端接收，光纤绕组对应标准长度，待标定的激光测距望远镜测量的数据与光纤绕组对应的标准长度进行对比，对其进行标定。可在室内使用，避免外界环境的干扰，保证标定精度，体积小，使用方便，且有利于批量生产。
一种激光测距望远镜室内标定装置

[发明专利]一种光源光谱参数自校准方法及自校准系统-CN202310386237.7在审
发明人：邹波;陈宏燊 -专利权人：东莞市沃德普自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01J3/10 文献下载
摘要：本发明涉及光源校准技术领域，公开了一种光源光谱参数自校准方法及自校准系统，包括：获取光谱传感器采集的光源光谱数据；光源光谱数据为光源发出的光能量的光谱强度分布数据；将光源光谱数据与预先标定的光谱传感器标定光源光谱数据进行对比，判断光源光谱数据与光谱传感器标定的光源光谱数据是否匹配；若不匹配，则判定为需要进行自校准，根据预先构建的映射关系确定与光谱传感器标定的光源光谱数据对应的标准仪器标定的光源光谱数据，并利用标准仪器标定的光源光谱数据的光谱参数对光源的光谱参数进行校准；映射关系为标准仪器标定的光源光谱数据与光谱传感器标定的光源光谱数据之间的映射关系。
一种光源光谱参数校准方法系统

[发明专利]一种气体分析仪的多点标定方法和系统-CN202310391227.2在审
发明人：丁小洁;王辉 -专利权人：安荣信科技（南京）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体分析仪的多点标定方法和系统，所述方法包括：通过基准分析仪得到基准标定参数；通过目标分析仪得到目标光谱曲线数据；对目标光谱曲线的波长像素点位置进行校准；根据基准标定参数反演计算得到各标准气体的反演浓度值；各标准气体的反演浓度值和标准浓度值拟合计算得到浓度校准系数；通过基准标定参数和浓度校准系数计算获得目标分析仪的出厂标定参数。所述系统包括基准分析仪和目标分析仪，基准分析仪包括测量池一、光谱仪一、标定计算模块一、存储模块和浓度校准模块，目标分析仪包括测量池二、光谱仪二、像素点校准模块和标定计算模块二。本发明可以在保证测量精度的同时，降低每台气体分析仪的出厂标定时间，提高测量效率。
一种气体分析多点标定方法系统

[实用新型]一种尾气分析仪自动标定装置及自动标定系统-CN202222120762.8有效
发明人：王雪梅;李福广;郭均瑶;陈立;李涛;杨振立;夏源;汪君;王琴;孙婷;王志岭;王志波;陈璠;刘媛媛;丁立彬;陈玉民;苏星;钱鑫;李涛 -专利权人：湖北省市场监督管理局行政许可技术评审中心;石家庄华燕交通科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尾气分析仪自动标定装置及自动标定系统。该装置包括：m个气路输入端口与多进单出气路模块的m个输入端一一气路连接。多进单出气路模块的输出端与气路调节模块的输入端气路连接。本实用新型能够通过将标准气瓶接入自动标定装置的输入端口、待标定尾气分析仪接入自动标定装置的输出端口，自动标定装置可实现自动切换不同的标准气输出至尾气分析仪的不同端口进行标定，减少了切换标准气瓶的次数，提高了标定工作的效率
一种尾气分析自动标定装置系统