“栅格点”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果893191个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种多边形图像的骨架提取方法及装置-CN201110268928.4有效
发明人：潘鹏;胡海;诸云强;贺三维 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06K9/52 文献下载
摘要：方法包括：对多边形图像进行栅格欧氏距离变换，得到所有栅格点的初始距离值及初始最近边缘点；根据一栅格点的初始距离值计算一提取半径，提取位于以该栅格点的最近边缘点为圆心，以该提取半径为半径的圆的范围内的该多边形的所有边界点作为该栅格点的最近边缘点集；计算最近边缘点集中的点与栅格点的距离均值；将至该栅格点的距离最接近于该距离均值的点作为该栅格点的实际最近边缘点，将该距离均值作为该栅格点的实际距离值；选取初始种子点作为生成骨架的起点，该初始种子点的实际距离值大于相邻的所有栅格点的实际距离值；从该初始种子点的相邻栅格点中选取骨架点。
一种多边形图像骨架提取方法装置

[发明专利]一种兴趣点搜索方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210401680.2有效
发明人：吕国林;王卓;陈振武;阚倩;刘星 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种兴趣点搜索方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：在兴趣点搜索区域内确定编码起点，对其进行地理位置信息编码，得到编码起点栅格作为基础检索栅格；对基础检索栅格的周围区域进行地理位置信息编码，得到基础检索栅格的相邻栅格，判断相邻栅格与兴趣点搜索区域的空间关系；当基础检索栅格的相邻栅格中存在与兴趣点搜索区域的空间关系为包含关系的栅格时，将其作为新的基础检索栅格；当所有基础检索栅格的相邻栅格中均不存在与兴趣点搜索区域的空间关系为包含关系的栅格时，获得编码生成的兴趣点搜索区域对应的栅格集合，在栅格集合中进行兴趣点搜索。可实现任意形状兴趣点搜索区域的编码和兴趣点搜索，提高编码效率。
一种兴趣搜索方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]使用点模式的信息输入输出方法-CN200480044758.X有效
发明人：吉田健治 -专利权人：吉田健治
申请日： 2004-12-28 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：将各自沿着所述块的边缘的垂直方向和水平方向中的直线定义为参考栅格线。按预定间隔将虚拟栅格点放置于所述参考栅格线上。将参考栅格点均放置于水平参考栅格线上的虚拟栅格点上。将连接所述参考栅格点和垂直线上的虚拟栅格点的直线定义为栅格线。将栅格线的交点定义为虚拟栅格点。并通过布置具有基于所述虚拟栅格点的距离和方向的一个或多个信息点来生成点模式。使用光学读取装置来将所述点模式扫描为图像信息。其后，将所述点模式转换为数值，并从存储装置读取并输出与所述数值信息对应的信息。
使用模式信息输入输出方法

[发明专利]地形等高线转换方法-CN00115340.4有效
发明人：甄颖;王云 -专利权人：上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2000-04-03 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提出一种转换方法，包含下列步骤：确定要转换的栅格点；以栅格点为中心，将栅格点所在的平面均分隔成N个区域；在每个区域内的等高线上寻找离栅格点最近的点，获得该点的值，并计算所述最近点到栅格点的距离；根据每个区域中的各个近点的值以及离栅格点的距离，计算栅格点的高度，最近点的高度值对栅格点的高度值的影响与其与栅格点的距离成正比。
地形等高线转换方法

[发明专利]基于深度学习的激光雷达目标检测方法及装置-CN202210051492.1在审
发明人：杨潇潇;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的激光雷达目标检测方法，包括：获取激光点云；激光点云包括多个点，每个点包括在第一坐标系的三维坐标；将激光点云投影到平面栅格的多个子栅格后，确定子栅格中的有效栅格，并确定有效栅格的栅格属性；将有效栅格中每个投影点所对应的点在第一坐标系的三维坐标、每个投影点距离其所属的有效栅格的中心点的距离和每个投影点距离其所属的有效栅格的平均值点的距离输入深度学习网络模型，得到扩充后的栅格属性；将扩充后的栅格属性继续输入深度学习网络
基于深度学习激光雷达目标检测方法装置

[发明专利]距离计算方法和相关装置-CN202111632839.3在审
发明人：姚彦强;刘志军;陈朝晖;张雄;黄云飞;厉萍 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，提出了一种距离计算方法和相关装置，用于解决现有技术中运算量过大，且容易漏掉地理范围边缘处的点和栅格边缘处的点的问题。在本申请中，通过将指定地理范围栅格化，并对各栅格进行编码，将指定地理范围内的点集分配到不同的栅格内，并通过栅格的编码在各栅格中确定唯一对应的栅格作为目标栅格。确定以目标栅格为基准的多个候选栅格，并计算目标栅格中第一类型点集内的点到候选栅格中第二类型点集中的点的距离。由此避免了计算第一类型点集中的点与指定地理范围内所有第二类型点集的点之间的距离，减少了计算量。通过将指定地理范围栅格化并选择多个候选栅格避免了地理范围边缘处的点或栅格边缘处的点容易漏掉的问题。
距离计算方法相关装置

[发明专利]点云数据处理方法、点云数据处理系统及计算机存储介质-CN202310508679.4在审
发明人：谢睿诚;舒浩;邵琪;李冰 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，并且更具体地涉及点云数据处理方法、点云数据处理系统及计算机存储介质。按照本申请的一个方面的点云数据处理方法包括：对点云数据的点云空间进行栅格化处理以形成多个三维的点云栅格；基于所述点云数据的点云空间的点云分布和所述多个三维的点云栅格来选择性地进入稀疏运算模式；以及在所述稀疏运算模式中执行以下操作：将所述多个三维的点云栅格中具有点云数据的点云栅格作为目标点云栅格并基于每个目标点云栅格的对应的存储地址生成栅格映射关系，以及基于所述栅格映射关系对每个目标点云栅格进行三维卷积操作以生成输出点云栅格。
数据处理方法数据处理系统计算机存储介质

[发明专利]一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010713994.7在审
发明人：周波;李清正 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标场景对应的点云数据；对获取的点云数据分别进行栅格化处理，得到各个栅格对应的点云数据集；同一个栅格内的点云数据集在存储介质中顺序存储；每个所述点云数据集中包含至少一个点云点的数据；根据每个栅格对应的点云数据集，确定与该栅格对应的点云特征信息。本公开将点云特征提取划分为点云栅格化过程和栅格特征提取过程，这样，通过以栅格为单位，对每个栅格对应的点云数据集进行整体点云特征提取，提高了点云特征提取的效率。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种兴趣点显示方法及终端设备-CN201810916249.5在审
发明人：马东辉;陈建全 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种兴趣点显示方法及终端设备，该方法包括：根据预先获取的服务区域的父层级的栅格与子层级的栅格之间的对应关系，按照从父层级的栅格向子层级的栅格逐级下推的顺序，定位用户位置在最低层级中所属的目标栅格；根据预先获取的栅格与兴趣点的对应关系，确定与所述目标栅格对应的目标兴趣点；显示所述目标兴趣点。本发明提供的兴趣点显示方法，能够快速地按照父层级的栅格向子层级的栅格逐级下推的顺序，定位出用户位置在最低层级中所属的目标栅格，根据栅格与兴趣点的对应关系，可以准确地确定与目标栅格对应的目标兴趣点，从而可以快速且准确地显示与用户位置对应的目标兴趣点，提高推荐兴趣点的效果。
栅格层级兴趣点兴趣点显示用户位置预先获取终端设备定位用户服务区域

[发明专利]一种激光点云栅格化方法-CN202110471198.1有效
发明人：潘文武;窦延娟;游安清;孙会;田俊林;王磊;杨浩;雍松林;唐丹 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光点云栅格化方法，属于数据处理技术领域，根据原始激光点云数据的分辨率设定三维栅格的尺寸，根据三维坐标建立其对应的栅格索引关系式，计算得到三维栅格中心点坐标，若出现坐标相同的中心点，说明该三维栅格内存在多个点，去重，得到栅格化点云数据，在每个三维栅格内用当前栅格的中心点近似代表三维栅格内的所有点，本发明在保证对原始激光点云数据进行精简的情况下，用尽量少的点表征实物表面的几何形状的细节特征，栅格化点云数据的质量和精度明显提高
一种激光栅格方法

[发明专利]一种标注方法、装置及电子设备-CN202210438513.5在审
发明人：李飞;李威;邝宏武 -专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取目标区域的目标三维点云；将所述目标三维点云映射至二维栅格地图，其中，所述二维栅格地图被划分为多个栅格；根据所述二维栅格地图中各个栅格的点云密度，在所述二维栅格地图中标注障碍物，其中，所述点云密度与栅格内包含的点云数量成正比。可以通过将三维点云映射至栅格地图的方式，确定出各个栅格内的点云密度，而障碍物区域的点云密度相对非障碍物区域的点云密度更高，因此基于栅格的点云密度能够在二维栅格地图中标注出障碍物。
一种标注方法装置电子设备

[发明专利]一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法与系统-CN202210774628.1在审
发明人：鲍元飞;殷枝荣;李光均;李科军;张林;王永明;宋飞;陈淼林;孙振;庄星;靳菲菲;姚学军;李勇;谌鸿强;黄文静;张宇;陆敬忠;徐井军;邓满林;魏波;刘翔;陆崚 -专利权人：中铁上海工程局集团第一工程有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司;中铁五局集团第一工程有限责任公司;中南林业科技大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道中超欠挖区域信息的获取方法，包括：栅格化隧道点云拟合曲面以获取预设大小的若干个点云栅格，将隧道点云拟合曲面上的点云划分至其对应的点云栅格，并获取各点云栅格的内部中心点；以内部中心点为划分中心点将点云栅格等分为预设个栅格区域，依次获取点云栅格中的已划点云至各栅格区域内部中心点的距离，获取最短的距离为精度对比值，对应的内部中心点为精度点；判断精度点是否满足预设条件，若是，则以精度对比值为其对应的已划点云至隧道基准面的目标最短距离；获取点云栅格中各已划点云对应目标最短距离的平均值，根据区域类型与平均值得到该点云栅格的超欠挖信息，降低了逐个处理点云数据以获取超欠挖信息的计算难度。
一种隧道中超欠挖区域信息获取方法系统

[发明专利]一种三维点云数据特征点提取方法及应用-CN202010548910.9在审
发明人：熊彪 -专利权人：武汉称象科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维点云数据特征点提取方法及应用，所述提取方法具体包括以下步骤：将待进行特征点提取的点云数据进行栅格化，得到栅格数据，再将依栅格数据切割划分得到若干单位栅格；分析计算单位栅格内所包含的原始点云数据的点数密度值；将密度栅格进行滤波降噪处理；根据栅格密度值计算单位栅格的密度值梯度、密度值二阶导数及密度值的协方差矩阵；依据单位栅格的密度值协方差矩阵构造特征点度量函数，计算特征点度量函数值并与阈值进行比较判断，将满足判断条件的单位栅格用栅格点替代，此栅格点即为特征点。采用本申请的提取方法提取的特征点数量合理，特征代表性明显；所提取的特征点应用到点云配准，配准效率高、配准精度高。
一种三维数据特征提取方法应用

[发明专利]基于港口场景地面特性的点云地面分割方法及相关设备-CN202211433465.7在审
发明人：张波;章嵘;饶兵兵 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于港口场景地面特性的点云地面分割方法及相关设备。方法包括：获取激光传感器采集的激光点云数据；在水平面方向上，将激光点云数据划分为多个栅格；对每个栅格中的激光点云数据执行地面激光点云数据识别步骤，地面激光点云数据识别步骤包括：对栅格中的激光点云数据进行平面拟合；响应于栅格中的激光点云数据拟合为平面，且符合地面特征，将栅格中拟合为平面的激光点云数据确定为地面激光点云数据；响应于栅格中的激光点云数据未拟合为平面，或者栅格中的激光点云数据不符合地面特征，调整栅格的尺寸，并再次对该栅格中激光点云数据执行地面激光点云数据识别步骤。本发明提高港口场景中的点云地面分割的准确性。
基于港口场景地面特性分割方法相关设备

[发明专利]一种矢量点转换为栅格点时最佳栅格尺寸范围的计算方法-CN201810141874.7有效
发明人：陈楠 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种矢量点转换为栅格点时最佳栅格尺寸范围的计算方法。若设定一个栅格尺寸的值t，并获得一个矢量点所在地图的最大点位中误差，可根据本专利提出的公式计算该矢量点转为栅格点后，该矢量点落入该栅格点的概率。然后可计算该地图上m个矢量点转换为栅格点后，至少n(n≤m)个矢量点落入对应的栅格点的事件的概率；随后给t赋一系列不同值，重复上述步骤，得到t与概率的对应关系表；最后根据用户指定的概率，依据该对应关系表确定t的最佳范围，即最佳栅格尺寸范围。本发明能够科学地计算出最佳栅格尺寸范围。
矢量栅格点栅格概率关系表转换公式计算用户指定中误差点位重复

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条