专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于ARMA模型实现的机器人的自主定位方法-CN201910041274.8有效
  • 王景川;胡晓伟;吴锐凯 - 上海交通大学
  • 2019-01-16 - 2021-04-13 - G01C21/20
  • 本发明提供了一种基于ARMA模型的机器人的自主定位的方法,通过自回归滑动平均模型(ARMA)对地图长期变化环境下的数据、状态进行参数估计,并最终建立该环境的变化的、概率栅格形式的地图模型;在建立的地图模型栅格时间域上进行后续预测,并对预测置信度进行评估,得到带有预测置信度标签的预测后的栅格地图;最后采用贝叶斯法则将实时的观测信息融合到预测后的栅格地图,得到为机器人可用的更新后的环境地图,机器人在该地图下、结合粒子滤波算法实现在该变化的环境中自主长期定位
  • 基于arma模型实现机器人自主定位方法
  • [发明专利]一种接口数据转换方法及其装置-CN200610011491.5有效
  • 杨钦 - 北京航空航天大学
  • 2006-03-14 - 2007-09-19 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种接口数据转换方法及其装置,适用于三维建模处理模块与地震反演处理模块之间数据的转换,该方法包括:一,通过三维建模处理模块生成并输出三维地质模型的增强栅格格式数据文件;二,通过地震反演处理模块读入所述增强栅格格式数据文件,并根据所述增强栅格格式数据文件进行地震反演运算;所述增强栅格格式数据文件具有在X、Y方向上与地震数据一致、栅格数目与地震数据相同的离散数据结构,并包含在Z方向上连续记录有三维地质模型的关键点和点对的结构信息本发明提供的增强栅格格式数据文件实现了三维建模处理模块与地震反演处理模块之间接口数据的转换;以简单的结构描述复杂的三维地质模型,非常方便地震反演处理模块使用。
  • 一种接口数据转换方法及其装置

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