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[发明专利]一种精密运动平台运动轨迹规划系统及其参数整定方法-CN202310860404.7在审
发明人：董岳;宋硕;宋法质;李理 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：轨迹生成器的输出为参考轨迹，参考轨迹经柔性系统获得系统输出，且柔性系统的共振频率、阻尼系数及系统输出的残余振荡的信息共同提供给轨迹生成器以修正参考轨迹。方法如下：建立非对称S曲线；获得柔性系统的极点；获得运动轨迹的零点，并建立零残余振动约束下的复频域方程组；求残余振动为零时的参数值；选择最优的参数值。本发明解决了传统精密运动平台运动轨迹规划大多采用恒加、减速的方式，运动轨迹容易激励柔性结构振动模态造成残余振动甚至物理损伤的问题，同时解决了传统柔性结构残余振动抑制需添加额外的减震装置，重量增加和经济成本较高的问题
一种精密运动平台轨迹规划系统及其参数方法

[发明专利]基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法-CN201310224821.9有效
发明人：郭毓;徐秀秀;余臻;钟晨星;陈庆伟;林炳;杨海焱;吴金荣;姚伟;张懿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法，该装置包括固定支架、柔性悬臂梁、相机支架、CCD相机、镜头、多个LED发光管和PC机，柔性悬臂梁一端固定在固定支架上，各个LED发光管依次设置在柔性悬臂梁的上表面CCD相机测量LED发光管振动的每一帧图像并将图像传送给PC机；PC机处理检测到的图像序列，并提取LED发光管光斑质心位置，获取各个LED发光管处的振动位移和反映柔性悬臂梁结构低频振动的参数。本发明具有非接触、测量范围宽、不改变被测物的振动特性等优点，可以被广泛应用。
基于机器视觉柔性悬臂梁振动测量装置方法

[发明专利]一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及方法-CN201711444228.X有效
发明人：李威;鞠锦勇;王禹桥;杨雪锋;范孟豹;许少毅;路恩;盛连超;王承涛;陈宇鸣;夏婷 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控制器用于控制压电陶瓷电源的电压输出；在靠近柔性操作臂根部安装有压电陶瓷制动系统Ⅰ，在柔性操作臂另一侧与压电陶瓷制动系统Ⅰ相同位置安装有压电陶瓷制动系统Ⅱ，所述压电陶瓷制动系统Ⅰ接压电陶瓷驱动电源通道本发明基于系统模型对柔性操作臂弹性振动进行有效估计，利用机构本身的限制作用对柔性操作臂弹性振动起到一定的控制作用，结构简单，成本低。
一种柔性机器人操作弹性振动主动控制装置方法

[发明专利]基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法-CN201710585666.1有效
发明人：邱志成;肖骏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法，包括两块串联配置的柔性悬臂梁，所述柔性悬臂梁上设置压电陶瓷驱动器，压电陶瓷传感器及加速度计，还包括线激光器、工业相机、伺服电机及行星减速器，线激光器产生激光光源，结合工业相机以完全非接触的方式，检测悬臂梁的弯曲振动；伺服电机经由行星减速器减速，用于控制悬臂梁的旋转，同时接收由振动控制算法得到的抑振信号，抑制悬臂梁的振动。本发明装置可以用于模拟空间柔性关节的振动测量和控制，并且使用激光作为光源可以不受太阳光的影响而保持工作稳定性，为柔性航天结构的测振抑振提供参考。
基于激光双目视觉柔性悬臂梁振动测控装置方法

[实用新型]基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置-CN201720869898.5有效
发明人：邱志成;肖骏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置，包括两块串联配置的柔性悬臂梁，所述柔性悬臂梁上设置压电陶瓷驱动器，压电陶瓷传感器及加速度计，还包括线激光器、工业相机、伺服电机及行星减速器，线激光器产生激光光源，结合工业相机以完全非接触的方式，检测悬臂梁的弯曲振动；伺服电机经由行星减速器减速，用于控制悬臂梁的旋转，同时接收由振动控制算法得到的抑振信号，抑制悬臂梁的振动。本实用新型装置可以用于模拟空间柔性关节的振动测量和控制，并且使用激光作为光源可以不受太阳光的影响而保持工作稳定性，为柔性航天结构的测振抑振提供参考。
基于激光双目视觉柔性悬臂梁振动测控装置

[实用新型]一种淀粉筛选装置-CN202320565793.6有效
发明人：刘晓良;黄美清;邓德鸿 -专利权人：三明百事达淀粉有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种淀粉筛选装置，包括罐体、振动件和筛选组件，所述罐体外壁设置有所述振动件，所述筛选组件与所述罐体连接；在实际生产使用过程中当需要对淀粉进行筛选时，可预先将淀粉从进料口投入罐体内部，同时运行振动件，使振动件带动罐体进行振动，当淀粉经过柔性筛网时，淀粉颗粒直径小于所在柔性筛网上的筛孔直径时，小颗粒淀粉通过筛孔进入下一柔性筛网上进行筛分，当需要对筛选完成的淀粉取出时，可运行直线驱动件，使直线驱动件带动柔性筛网中部进行上提，使柔性筛网发生形变，从而使淀粉滑入筛分口进行出料，由此能够更加便捷高效的对淀粉进行筛选，使筛选完成的淀粉更好的进行出料，提高装置的工作效率。
一种淀粉筛选装置

[发明专利]一种用于振动辅助微铣削的新型振动装置-CN202310539137.3在审
发明人：郑路;方明宇;李海涛 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维压电促动器驱动的振动辅助加工装置，属于机械加工技术领域，特别涉及振动辅助加工技术范畴。本发明设计了一种基于柔性铰链结构的二维非共振压电促动器驱动振动台，在振动台中采用了双层柔性铰链的双平行四连杆机构来引导运动，这种柔性铰链机构可以有效地降低振动台双方向的运动耦合效应，所提出的振动辅助微铣削系统可以实现低运动耦合、高工作频率带宽和高动态定位精确度，对于振动辅助微铣削具有较好的可行性和有效性。
一种用于振动辅助铣削新型装置

[实用新型]一种束带和按摩椅-CN202221935447.4有效
发明人：杨青;郭争光 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种束带和按摩椅，束带包括束带主体，用于与按摩椅连接，束带主体设有夹层空间；多个振动单元，多个振动单元间隔设置于夹层空间内，任一振动单元包括柔性电路板和多个振动电机，多个振动电机连接于柔性电路板，柔性电路板用于与按摩椅的主控板电连接，其中，振动电机可沿垂直于束带主体所在平面的方向振动。
一种束带按摩

[发明专利]一种防水功能的侧板振动电机-CN202010668635.4在审
发明人：赵久魁;李斌 -专利权人：新乡市通用电机有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水功能的侧板振动电机，包括机座、转轴、左振动端和右振动端，所述转轴设于机座上，所述左振动端和右振动端可拆卸设于机座上，所述转轴上套接设有动轴防水密封盒，所述左振动端和右振动端卡合设于内凹安装槽中，所述内凹安装槽内设有弹性密封圈一，所述左振动端和右振动端接触设于弹性密封圈一上，所述内凹安装槽中设有柔性环形卡合环，所述柔性环形卡合环靠近弹性密封圈一，所述左振动端和右振动端相互靠近侧均设有密封限位凸环，所述密封限位凸环卡合设于柔性环形卡合环上，所述左振动端和右振动端设有紧固连接件。本发明涉及侧板振动电机技术领域，具体是提供了一种具有高效防水能力的防水功能的侧板振动电机。
一种防水功能振动电机

[实用新型]一种防水功能的侧板振动电机-CN202021382156.8有效
发明人：赵久魁;李斌 -专利权人：新乡市通用电机有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水功能的侧板振动电机，包括机座、转轴、左振动端和右振动端，所述转轴设于机座上，所述左振动端和右振动端可拆卸设于机座上，所述转轴上套接设有动轴防水密封盒，所述左振动端和右振动端卡合设于内凹安装槽中，所述内凹安装槽内设有弹性密封圈一，所述左振动端和右振动端接触设于弹性密封圈一上，所述内凹安装槽中设有柔性环形卡合环，所述柔性环形卡合环靠近弹性密封圈一，所述左振动端和右振动端相互靠近侧均设有密封限位凸环，所述密封限位凸环卡合设于柔性环形卡合环上，所述左振动端和右振动端设有紧固连接件。本实用新型涉及侧板振动电机技术领域，具体是提供了一种具有高效防水能力的防水功能的侧板振动电机。
一种防水功能振动电机

[实用新型]压电振动马达以及电子设备-CN202121313265.9有效
发明人：刘江伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种压电振动马达及电子设备，其中，压电振动马达包括：安装部，具有容置区域；振动放大模块，设置于容置区域；至少两个压电振动模块，设置于容置区域，且被设置为在外加电压作用下产生激振力，至少两个压电振动模块产生的激振力同时具有第一方向和第二方向的振动分量，第一方向与第二方向具有预设夹角；柔性连接部，与振动放大模块和压电振动模块连接，以传递激振力至振动放大模块，柔性连接部与安装部相连。本公开提出的压电振动马达，能够产生两种方向的振感，以向用户提供丰富的触觉体验，振动放大模块与压电振动模块之间设置柔性连接部，缓冲振动过程中振动放大模块对压电振动模块的冲击力。
压电振动马达以及电子设备

[发明专利]具备振感的车载大屏模组-CN202310609283.9在审
发明人：张利金;王修越 -专利权人：瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备振感的车载大屏模组，其包括：背光模组；后盖，所述后盖盖设固定于所述背光模组并与其形成可拆卸连接；振动单元，所述振动单元固定于所述后盖靠近所述背光模组的一侧，用于产生振动；支架，所述支架设置于所述后盖远离所述背光模组的一侧，用于与车体进行固定连接；柔性连接组件，所述支架通过所述柔性连接组件与所述后盖形成柔性固定连接。本发明中具备振感的车载大屏模组通过柔性连接组件的弹性特点，可以在振动单元的驱动作用下按照需要的振感实现自适应振动，以提升具备振感的车载大屏模组的体验感。
具备车载模组

[发明专利]一种振动增强型超声换能器-CN201810192687.1有效
发明人：周到 -专利权人：苏州诺莱声科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种振动增强型超声换能器，包括：超声波振子，具有与其振动方向垂直的第一表面和第二表面；柔性印刷电路板，包括基板和金属层，设于所述超声波振子的第二表面上；所述柔性印刷电路板在超声波振子的作用下与超声波振子产生共振将原超声换能器的柔性印刷电路板设计为振动系统的共振元件，既消除了柔性印刷电路板受迫振动引入的噪声干扰，又起到了振动增强的效果，有效提高了超声换能器的灵敏度，而且不改变系统的整体结构，不需要额外增加共振元件
一种振动增强超声换能器

[实用新型]一种双螺杆挤出机在线添加振动料斗-CN201721705837.1有效
发明人：林元贤;张顺志;王先平 -专利权人：江阴市得宝新材料科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双螺杆挤出机在线添加振动料斗，包括料斗本体、斗盖、支架、振动电机和第一柔性导料筒，第一柔性导料筒设置在斗盖和料斗本体之间并形成连通结构，支架设置在料斗本体外周，振动电机固定设置在料斗本体外表面该双螺杆挤出机在线添加振动料斗通过将料斗本体和斗盖分体设置，并且通过柔性的导料筒连通上述两部件，利用柔性的导料筒和弹性件的变形，减小振动电机对于支架稳定性的影响，有助于延长支架使用寿命。
料斗本体导料筒斗盖双螺杆挤出机在线添加振动料斗振动电机弹性件本实用新型支架稳定性分体设置固定设置减小振动连通结构使用寿命延长支架支架固定支架连接支架设置连接件两部件外周支架连通变形电机

[发明专利]具有集成线圈的柔性振动膜-CN03802603.1无效
发明人：莱夫·约翰森;莫藤·谢尔森·安诺生 -专利权人：桑尼昂霍森斯公司
申请日： 2003-01-24 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： H04R7/06 文献下载
摘要：一种用于电声传感器的振动膜，该振动膜包括：一柔性薄片，其包括第一和第二薄片段，第一和第二薄片段中的每一个具有一实际平面；和一个或多个导电线圈，其中一个或多个线圈中的每一个具有在第一和第二薄片段的平面上的导电通路该柔性振动膜可以通过使用单面或双面柔性电路板而实现。集成的振动膜和线圈系统可以由单片柔性电路板形成。振动膜可以用于麦克风或者扩音器。
具有集成线圈柔性振动