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[实用新型]一种按摩仪-CN201921922311.8有效
发明人：刘芳怡;朱建国;张佳琪;兰文利;刘嘉真;李亦哲;王耀东;印思琪;张罗;曹学文;许梦兴;杨党;孙兴盼;谢晓波;王运兴;姜永强 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种按摩仪，按摩仪包括柔性衬底层、触控层、振动单元层以及控制装置，触控层设于柔性衬底层的至少部分上，用于基于触控方式生成对应的触控信号；振动单元层设置于柔性衬底层上并划分出至少一个振动区域，每个振动区域中包括至少一个振动单元；控制装置分别与触控层和振动单元层相连接，用于根据触控信号驱动振动区域的振动单元进行振动，实现对对用户身体进行定向按摩，该按摩仪便于用户的使用和操作，且能够有效地改善用户使用感受另外，按摩仪可随身体表明进行弯曲贴合，为用户提供直接有效的振动按摩，且其可弯曲便于存储携带，减小占用空间。
一种按摩

[实用新型]乳腺磁共振弹性成像用激励装置-CN201922067035.8有效
发明人：马昌玉;朱建兵;吴振洲;杨晓冬 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;苏州科技城医院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳腺磁共振弹性成像用激励装置，包括振动源、传输装置和执行终端，所述振动源用于通过机械驱动装置产生振动；所述传输装置包括用于将所述振动源产生的振动传输至所述执行终端的柔性绳，使所述执行终端做往复运动本实用新型通过采用不可压缩/拉伸柔性绳作为振动传输介质，使得执行终端的振动幅值及相位信息保持与振动源一致；采用伺服电机驱动的机械装置作为激励源，振动信号频率、幅值及相位信息精确可控；采用柔性绳振动传输介质可根据磁共振室具体情况灵活布置传输通道路径
乳腺磁共振弹性成像激励装置

[发明专利]弹簧与壳体交替耦合、壳体耦合的振动控制装置及方法-CN202310639700.4在审
发明人：邱志成;廖泽锴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧与壳体交替耦合、壳体耦合的振动控制装置及方法，所述装置包括柔性梁本体、旋转机构、振动检测机构和控制组件；所述柔性梁本体包括柔性梁和中心刚体，所述柔性梁为六根，六根柔性梁分别与中心刚体连接，相邻柔性梁之间通过弹簧、壳体交替连接耦合，所述中心刚体由旋转机构带动旋转；所述振动检测机构包括导电滑环、压电驱动器、压电传感器和加速度传感器，所述导电滑环设置在旋转机构上，所述压电驱动器、压电传感器和加速度传感器设置在每根柔性梁上本发明可以实现对弹簧与壳体交替耦合的旋转多柔性梁的振动特性分析和主动控制。
弹簧壳体交替耦合振动控制装置方法

[发明专利]一种六自由度地面振动隔离系统-CN202011224049.7有效
发明人：朱睿;马谦;张铭凯 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种被动式宽频六自由度地面振动隔离系统，属于隔振与精密测量技术领域。所述振动隔离系统包括刚性支撑平台和柔性曲梁，三个以上柔性曲梁均匀安装在刚性支撑平台的圆周方向，主要通过调控柔性曲梁的形状以及尺寸，使该振动隔离系统能够在宽频范围内隔离来自地面或其他振源的X、Y、Z三个方向的线振动和角振动，而且该振动隔离系统具有结构简单、易于设计制造、体积小、易于携带以及安装方便等优点，具有很好的应用前景。
一种自由度地面振动隔离系统

[发明专利]微波红外振动床干燥设备-CN202110938826.2有效
发明人：吕为乔;曾诗雨;李栋;宿佃斌;李梦鸽;穆荣颐 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及干燥技术领域，提供了一种微波红外振动床干燥设备，包括：微波发生装置包括谐振腔和微波源；振动床装置包括柔性缓振机构、物料盘和振动器，柔性缓振机构包括柔性盘和多个间隔布置的柔性支撑组件，柔性支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板竖直设置于柔性盘上，第二支撑板水平设置于第一支撑板上，第二支撑板上设有连接杆，连接杆远离第一支撑板，且连接杆的上端伸入谐振腔内，物料盘位于谐振腔内底部且与连接杆的上端相连，振动器设置于柔性盘的底部本发明通过将微波干燥、红外干燥和振动床三者结合，实现物料的均匀干燥，提高物料的脱水效率和干燥品质。
微波红外振动干燥设备

[发明专利]振动波马达-CN201110065848.9有效
发明人：金泽元 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种振动波马达，包括：振动子和柔性导热构件，所述振动子具有振动体和机电能量转换元件，所述柔性导热构件设置用于消散由振动波马达产生的热量。通过振动子的椭圆运动，振动波马达驱动与在振动体内形成的接触部相接触的移动体，除了通过支撑所述振动子的振动子支撑构件对振动波马达产生的热量进行传导的导热路径，或者通过移动体对所述热量进行传导的导热路径之外
振动马达

[实用新型]腰带-CN202221616954.1有效
发明人：刘海防;曹佳君 -专利权人：未来穿戴健康科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腰带，包括柔性腰带本体、电刺激按摩件以及多个振动按摩件，柔性腰带本体包括用于朝向按摩部位的近肤层；电刺激按摩件安装于所述柔性腰带本体，所述电刺激按摩件包括凸出或平齐于所述近肤层的近肤面的电刺激按摩部；多个振动按摩件安装于所述柔性腰带本体并环绕所述电刺激按摩件设置，所述振动按摩件用于向按摩部位传递可感知的振动。
腰带

[发明专利]一种增强吸附电化学免疫传感器及其制备方法和检测方法-CN202111033162.1在审
发明人：张文;苏小雨;陈芷羽;陈孝敬;袁磊;邹小波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明提供一种增强吸附电化学免疫传感器及其制备方法和检测方法，包括以下步骤：柔性振动电极体系的制作：通过柔性夹层基板的光刻、三电极系统的构建、振动器件的组装，得到柔性振动电极体系；传感器敏感面的功能修饰：在柔性振动电极体系工作电极表面加入吡虫啉抗体，得到敏感面修饰后的增强吸附电化学免疫传感器。本发明应用柔性电路板制作技术和材料来简化传感器制造，将吡虫啉作为抗原，引入吡虫啉抗体识别吡虫啉的方法使得传感器有着高效的选择性，振动马达与柔性三电极体系的传感器集成在一起，以改善吡虫啉吸附过程，缩短了反应时间
一种增强吸附电化学免疫传感器及其制备方法检测

[发明专利]一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法-CN201510104991.2有效
发明人：邱志成;汪先锋;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法，包括左、右CCD相机，柔性悬臂板、一端为固定端、一端为自由端，第一、第二电阻应变片传感器粘贴在柔性悬臂板，所述柔性悬臂板的正面画有田字格，所述第一、第二电阻应变片传感器检测柔性悬臂板的弯曲振动及扭转信息，经过电荷放大器放大后，经过A/D转换卡将模拟信号转换成数字信号，再输入到计算机，所述左、右两个配置有镜头的CCD相机检测柔性悬臂板正面田字格的振动信息，传输到计算机，利用双CCD相机传感器，根据视差原理，可以将悬臂板上田字格线条交点的三维坐标解出来，从而可以得到这点的振动信息。因此，可以得到悬臂板的弯曲和扭转振动的信息。
一种基于双目视觉柔性悬臂振动检测装置方法

[发明专利]一种剪切式可控阻尼与直线电机集成的复合驱动系统-CN201611139362.4有效
发明人：朱笑丛;王林源;曹剑;姚斌 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：通过直线电机和驱动阻尼器的调节使柔性臂负载运动满足要求并补偿大幅振动，再通过柔性臂各处的应变片和加速度计提供应变‑应力观测，并与支撑阻尼器调节相结合实现局部抑制柔性臂负载的末端振动，以达到更加精确的末端移动位置和抑制微振动的目的本复合驱动系统可以模拟验证太空空间柔性臂、带太阳能电池板卫星或工业现场柔性机械臂的运动控制和振动抑制情况，其提供了验证驱动阻尼器和支撑阻尼器抑制柔性臂振动控制算法和效果测试的精密试验原型装置，在机器人、
一种剪切可控阻尼直线电机集成复合驱动系统

[实用新型]一种具有柔性电路板的振动马达-CN201820118633.6有效
发明人：王哲 -专利权人：四川安和精密电子电器有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型属于振动马达技术领域，公开了一种具有柔性电路板的振动马达，用于解决现有柔性电路板在安装过程中容易出错而导致安装效率低的问题。本实用新型包括振动马达主体，所述振动马达主体的一端连接有端盖，振动马达主体的另一端连接有偏心锤，所述端盖连接有柔性电路板，其特征在于，所述柔性电路板上开设有呈D字型的定位孔。本实用新型通过呈D字型的定位孔，使得操作人员在柔性电路板在安装过程中，通过D字型的定位孔能够快速的进行安装，能够降低工作人员操作的疲劳速度，提高安装的效率；同时通过D字型的定位孔能够减低出错的概率，从而防止了柔性电路板在安装过程中出现反复安装而发生变形的问题
柔性电路板振动马达定位孔本实用新型安装过程一端连接端盖出错安装效率变形的偏心锤疲劳概率

[实用新型]一种防止导线振动及金具损伤的新型装置-CN201220332937.5有效
发明人：贾立宁;陈原;卢毅;李宝忠;高俊福;杨静;刘福强;韩丹;侯玉国;董辉洲;曹津源 -专利权人：冀北电力有限公司唐山供电公司;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止导线振动及金具损伤的新型装置，属于防护装置技术领域。技术方案是：包含柔性复合绝缘子本体（2）、金具U形环（1）、金具球头挂环（3）和均压环（4），所述均压环（4）有两个，分别位于柔性复合绝缘子本体（2）的高压端和低压端，所述金具U形环（1）通过均压环（4）连接在柔性复合绝缘子本体（2）的低压端，金具球头挂环（3）通过均压环（4）连接在柔性复合绝缘子本体（2）的高压端。本实用新型的有益效果是：通过在输电线路微风振动严重号段安装柔性复合绝缘子，发挥柔性复合绝缘子的弹性形变功能，将导线振动的机械冲击能量转换为势能，降低振动幅度，可降低导线振动强度并有效防止发生金具断裂、损伤等严重问题
一种防止导线振动损伤新型装置

[实用新型]一种车辆振动能量回收装置及后悬架系统及车辆-CN202121278116.3有效
发明人：廖美颖 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆振动能量回收装置及后悬架系统及车辆，包括上下依次布置的上连接板、弹性件和下连接板，所述弹性件与所述下连接板连接；上连接板上绕所述弹性件周向设置有多个第一柔性连接件，所述下连接板上绕所述弹性件周向设置有多个第二柔性连接件；多个所述第一柔性连接件与多个所述第二柔性连接件上下相对布置，且各所述第一柔性连接件与各所述第二柔性连接件均通过连杆连接；下连接板可上下振动以驱动所述弹性件与所述上连接板抵触伸缩，所述下连接板可水平摆动以驱动各所述连杆倾斜本实用新型的车辆振动能量回收装置及后悬架系统及车辆将车辆的自由振动转化为旋转运动，实现振动能量的回收。
一种车辆振动能量回收装置悬架系统

[实用新型]柔性上料编带摆盘机-CN202221812869.2有效
发明人：龙满珍;李定锋 -专利权人：深圳市芯岛智能装备有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本申请提供了柔性上料编带摆盘机，包括防护机构，防护机构包括下防护部，下防护部底部设置有限位移动部，下防护部顶部设置有上防护部，下防护部顶部设置有位于上防护部内的搬运机构，下防护部顶部还设置有位于搬运机构下方的托盘输送机构、位于托盘输送机构一侧的下CCD相机、位于下CCD相机远离托盘输送机构一侧的柔性振动盘；托盘输送机构包括设置在下防护部顶部的支撑箱。本申请通过设置的搬运机构和柔性振动盘，需要摆盘的芯片放入柔性振动盘中，通过柔性振动盘的震动使得芯片分散开，通过搬运机构能够将柔性振动盘中分散的芯片搬运至托盘输送机构中的托盘上，能够实现芯片的自动摆盘，降低人工劳动强度
柔性上料编带摆盘机

[发明专利]一种无人机旋翼框架超声磨抛系统及方法-CN202010854925.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：钟健辉
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机旋翼框架的超声磨抛系统，具有夹紧装置，用于夹紧无人机旋翼框架；柔性抛光囊为密封囊体，所述囊体内部可填充液体，在液体的填充下产生柔性变形，紧密贴合至无人机旋翼框架的内壁处进行磨抛；电声振动变换器，连接至超声波发生器并置于所述柔性抛光囊囊体内部，增幅振动杆连接至所述电声振动变换器上，对所述电声振动变换器的超声振动进行增幅传递至液体上，驱动所述柔性抛光囊进行超声振动磨抛。对利用超声振动技术对磨抛进行精确控制，磨抛装置能有效适应旋翼框架的复杂结构，使抛光精准化，快速化，实现无人机旋翼框架的加工效率和表面质量要求。
一种无人机框架超声系统方法