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[发明专利]一种金桃娘的果实清洗设备-CN201810894408.6有效
发明人：刘超 -专利权人：绍兴柯桥星蓝能环境科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明是一种金桃娘的果实清洗设备，其特征在于：包括清洗主架、设置在清洗主架中的果实清洗套接板结构、设置在果实清洗套接板结构上部的对接式水清洗结构以及设置在清洗主架内部与果实清洗套接板结构垂直位置设置的气喷式顶料结构，所述的清洗主架包括一组立柱、设置在立柱上部的上固定座、设置在立柱下部的下固定座，所述的果实清洗套接板结构包括设置在每个立柱上的模套连接座、设置模套连接座之间的模套装合座、设置在模套装合座中的果实套接板、设置在果实套接板中若干果实套接腔，所述的果实套接腔呈倒锥形。本发明的有益效果：该设备结构简单、使用方便，有效保证每个金桃娘果实的清洗干净。
一种金桃娘果实清洗设备

[发明专利]果树果实自动采摘方法-CN201810986664.8有效
发明人：王瑞利;白朕;杨银烁;余冰霞;杨士达;吴宛宸 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：果树果实自动采摘方法，所述的采摘方法利用果树果实采摘机器人进行采摘作业；采摘作业的具体步骤为：（1）操作者通过手扶推拉架推动车厢和果实摘取机械手到待采摘的果树下；（2）启动减速电机，减速电机驱动支撑方管沿导向方管向上移动，使支撑方管上端的果实摘取机械手上移靠近待采摘的果实；（3）然后启动并控制操作果实摘取机械手，果实摘取机械手将果树上的果实摘下后落到车厢内；（4）接着移动车厢对下一个果实进行采摘，重复步骤（1）‑（3）本发明设计合理，通过多组电机、抽风机以及气泵的配合使用，完成果实的采摘、输送和收集作业，整体采摘过程效率高，安全性强，能够大大降低果农的劳动量和劳动强度。
果树果实自动采摘方法

[发明专利]智能化果树采摘系统-CN201510569516.2有效
发明人：刘更新 -专利权人：刘更新
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘通过本发明，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。
智能化果树采摘系统

[发明专利]一种杨梅贮藏保鲜方法-CN201110280081.1有效
发明人：段学武;蒋跃明;陈文荣;蒋国祥;林森;屈红霞;杨宝 -专利权人：中国科学院华南植物园
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：它包括以下步骤：选择晴天采收、八至九成熟、无机械损伤和病虫害的杨梅果实，对杨梅果实进行预冷处理；用山梨酸的乙醇溶液均匀喷雾于预冷后的杨梅果实表面，所述的山梨酸的乙醇溶液中山梨酸的浓度为0.5～2g/100mL，每千克杨梅果实用山梨酸的乙醇溶液5～10mL，然后将杨梅果实直接用纸箱包装或先将杨梅果实放置于有孔塑料盒中，然后再用纸箱包装，贮藏。本发明能够有效抑制杨梅果实腐烂、保持果实品质。采用本发明的方法对杨梅果实进行贮藏保鲜，果实贮藏一个月后仍能保持原有的品质，好果率95％以上，并且安全性高，使用方便。
一种杨梅贮藏保鲜方法

[发明专利]一种预测温室番茄果实生长的方法-CN201611130332.7有效
发明人：倪纪恒;刘勇;周靖宇;毛罕平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种预测温室番茄果实生长的方法，包括以下步骤：1、以番茄植株的叶片为源和库，茎和果实为库，转化为源库关系；以源为电源，库为电阻，将番茄植株依据源/库关系转化为电路；2、利用温室内相关条件及步骤1中的电路，确定温室番茄植株的叶片电压、叶片电阻、节间电阻和果实电阻；3、结合步骤1的电路，根据确定的叶片电压、叶片电阻、节间电阻和果实电阻，利用欧姆定律，计算果实两端的电压和电流，得到果实的电功率，果实的电功率值即为温室番茄果实一天内获得的同化产物量值；4、将得到的果实的同化产物量转化为温室番茄果实直径。
一种预测温室番茄果实生长方法

[发明专利]苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6及其应用-CN201910198437.3有效
发明人：李明军;祝令成;王正阳;苏静;魏晓钰;马锋旺 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6，核苷酸序列如序列表1。本发明还公开了含有苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6的重组表达载体、表达盒、转基因细胞系、转基因植物组织或者重组菌，本发明还公开了苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6编码的蛋白，氨基酸序列如序列2所示，以及苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6的应用。本发明的苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6，能够合成苹果果实糖转运蛋白；苹果果实糖转运蛋白基因MdERDL6，能够促进葡萄糖、果糖等进入细胞质的运输，提高果实品质；苹果果实糖转运蛋白应用到提早开花的转基因植物中和提高植物果实糖含量等领域均有显著的效果
苹果果实转运蛋白基因 mderdl6 及其应用

[发明专利]一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构-CN202210236505.2有效
发明人：韩颖;吕继东;徐黎明 -专利权人：江苏城乡建设职业学院;常州大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于颜色识别的果实成熟度检测分离机构，涉及到果实检测分离技术领域，包括进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，所述进料组件的一侧设置有检测组件，所述检测组件的一侧设置有分离组件，所述分离组件的一侧设置有下料组件本发明通过设置进料组件、检测组件、分离组件和下料组件，果实经过进料组件进入检测组件，检测组件内设置有色彩传感器，色彩传感器对果实的成熟度进行检测，并通过拨片实现成熟果实与未成熟果实的分离，分离后的果实通过分离组件进入下料组件，下料组件上的两个传送带将成熟的果实和未成熟的果实分别输送至装置的两端，从而实现对果实的自动检测分离。
一种基于颜色识别果实成熟度检测分离机构

[发明专利]一种智能果实采摘设备-CN202310682342.5有效
发明人：张志勇;王硕 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能果实采摘设备，属于智能果实采摘设备技术领域，一种智能果实采摘设备，本方案在对果园内果树上成熟的果实进行采摘时先通过一对夹持板带动固定半环完成对果树的夹持，夹持完成后通过采摘组件和收集组件的配合开始对果树上果实进行采摘，并通过收集组件将果实收集至收集袋内相比现在通过人工与设备配合采摘果实的方式导致采摘效率低的状况，可以进一步提高采摘效率降低人工成本，并且能够对采摘的果实上的污垢进行清洁，使得在转运过程中有较为充足的时间使得成熟的果实运输至设定的地点，在一定程度上避免果实长时间转运过程中发生腐烂降低损失。
一种智能果实采摘设备

[发明专利]香叶醇、叶醇在果蔬贮藏保鲜中的应用及一种水果采后处理保鲜的方法-CN202111018809.3有效
发明人：洪敏;贺明阳 -专利权人：西南大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明提供的一种水果果实采后处理延长贮藏期的方法，果实采摘后，采用香叶醇或者叶醇溶液对果实进行喷雾处理或者浸泡处理，然后晾干、贮藏果实。首次将香叶醇和叶醇作为保鲜剂应用于水果采后保鲜处理，在室温贮藏期间能够有效地延缓李果实硬度、可溶性固形物和可滴定酸含量的降低，对保持果实质地和糖、酸品质方面具有积极作用；香叶醇或叶醇抑制了果实软化、保持果实品质，延长果实货架期，且安全性高、无毒副作用。在缺乏低温的贮运销环境下缓解了李果实集中上市的销售压力。
香叶醇贮藏保鲜中的应用一种水果处理方法

[发明专利]果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010221035.3有效
发明人：柴秀娟;张钊;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及测产技术领域，用于提高果实测产的准确度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔从待测产果实的视频中提取图像帧；将所述图像帧输入到目标检测模型得到每个所述图像帧中分别包含的果实区域；所述目标检测模型是根据目标检测算法对目标检测图像训练集合进行训练得到的；将相邻图像帧中的果实区域输入到图像比对模型得到图像比对结果，并根据图像比对结果计算相邻图像帧中属于同一果实的数量；所述图像比对模型是根据不同图像训练帧中果实区域训练集合进行训练得到的；根据图像帧中包含的果实区域的数量，以及相邻图像帧中属于同一果实的数量确定待测产果实的数量。
果实方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]果实的输送系统及水果采摘机器人-CN201711352427.8有效
发明人：范吉军;王立宗;黄海林;余南辉;陈为真;龚俊杰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实的输送系统及水果采摘机器人，该输送系统包括：果实传输机构，果实传输机构包括依次连接的传输管道、连接管道、宽口管道及出口管道，传输管道设置于管道架上，使果实传输机构与采摘装置相连；管道蠕动机构，管道蠕动机构包括电磁阀安装板和设置于电磁阀安装板上的多个蠕动电磁阀，多个蠕动电磁阀与果实传输机构的宽口管道对应设置，用于驱动果实传输机构；果枝分离机构，果枝分离机构连接至果实传输机构的出口管道。其优点在于：本系统包括多个传输管道，并通过管道蠕动机构加速果实的传输，提高果实传输效率，通过果枝分离机构将果实和枝叶分离，提高采摘的机械化效率，降低工人劳动强度、降低工人的劳动危险性。
果实输送系统水果采摘机器人

[发明专利]一种盐水灌溉番茄的方法-CN200810103923.4无效
发明人：李银心;贺希格都愣 -专利权人：中国科学院植物研究所
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：该方法是在开花坐果期或第一穗果实膨大期或第二穗果实膨大期或采收期中的任一时期对番茄进行盐水灌溉，其他时期用淡水进行灌溉；其中，所述开花坐果期为第一朵花开放至第一穗果实直径达2cm；所述第一穗果实膨大期为第一穗果实直径达2cm至第二穗果实直径达2cm；所述第二穗果实膨大期为第二穗果实直径达2cm至第一个果实采收；所述采收期为第一个果实采收至采收结束；所述盐水矿化度为2g/L-10g/L。
一种盐水灌溉番茄方法

[发明专利]一种杨梅储藏保鲜方法-CN201210377092.6无效
发明人：郭卫东;杨琴;黄佳佳;何蕾 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A23B7/154 文献下载
摘要：本发明公开了一种杨梅储藏保鲜方法，它包括以下步骤：选择晴天采收八至九成熟的、无机械损伤和病虫害的杨梅果实，对杨梅果实进行预冷处理；用ε-多聚赖氨酸的95%乙醇溶液均匀喷雾于预冷后的杨梅果实表面，所述的ε-多聚赖氨酸的95%乙醇溶液中ε-多聚赖氨酸的浓度为128～200mg/L，每千克杨梅果实用ε-多聚赖氨酸的95%乙醇溶液6～8mL，然后将杨梅果实放置于有孔塑料保鲜盒中，每盒10个果实，1±0.5℃低温储藏本发明能够有效抑制杨梅果实腐烂、保持果实品质，采用本发明的方法对杨梅果实进行储藏保鲜，果实储藏40天后仍能保持原有的品质，好果率90%以上，并且安全无毒，使用方便，成本低。
一种杨梅储藏保鲜方法

[实用新型]用于调整果实与茎秆分离角度的实验卡具-CN201420340384.7有效
发明人：毕新胜;黄国伟;王剑;查鑫宇;邱博;贾金亮;王斌;曾小辉 -专利权人：石河子大学
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于对果实与果茎分离角的理论分析研究，为果实收获机械提供理论依据，可对果实与茎秆分离角度进行调节的实验卡具，尤其是一种可以实现分离角度连续、精确调节的果实实验卡具。一种用于调整果实与茎秆分离角度的实验卡具，包括箱体，箱体上设有摇杆手柄，果实卡具、角度指示盘、水平尺，箱体内设有齿轮传动系，转动所述的手动摇柄，通过齿轮传动系的传动，对果实卡具的角度进行调整。本实用新型可以对分离角连续精确的调整，并且操作简单、结构紧凑，可适用于多种作物的果实与果茎分离，具有成本低廉且实用的特点，特别适用于对果实与果茎分离角的理论分析研究，为果实收获机械提供理论依据。
用于调整果实分离角度实验卡具

[实用新型]智能化果树采摘系统-CN201520051785.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡桑尼安科技有限公司
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化果树采摘系统，包括采摘机构、驱动机构、定位机构、果实信息采集机构和ARM11处理器，驱动机构用于驱动采摘机构，定位机构用于定位采摘机构的当前位置，果实信息采集机构采集并处理果树图像，以确定待采摘果树上的每一颗果实是否成熟以及实际位置，ARM11处理器与驱动机构和果实信息采集机构分别连接，基于每一颗果实是否成熟和实际位置以及采摘机构的当前位置确定对应果实的驱动信号，对应果实的驱动信号用于控制驱动机构驱动采摘机构到达对应果实的实际位置以实现对对应果实的采摘通过本实用新型，能够灵活到达每一颗成熟果实的位置进行采摘，节省了大量人力成本，提高了采摘的效率。
智能化果树采摘系统