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[发明专利]用于便携式电子设备的可伸展设备-CN201980057316.5有效
发明人： R·莱恩;S·辛纳蒙 -专利权人：鲍勃斯科特有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：伸展机构在第一构型与第二构型之间是选择性地可移动的，在第一构型中，按钮以第一收缩构型被布置，在第二构型中，按钮以第二伸展构型被布置。在将按钮推压至第一构型时，可伸展设备将按钮保持在第一构型，并且在朝向基部进一步推压按钮时，按钮从第一构型释放并且移动至第二构型。
用于便携式电子设备伸展设备

[发明专利]操纵杆式电子开关-CN201810700483.4在审
发明人：路易吉·波罗威尔 -专利权人：比特朗股份公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H01H25/04 文献下载
摘要：开关适于采取至少一个空载操作构型、至少一个推动操作构型和至少一个倾斜操作构型。为了在空载操作构型与推动操作构型之间切换，控制旋钮沿着竖向轴线被按压。为了在空载操作构型与倾斜操作构型之间切换，旋钮相对于竖向轴线倾斜。开关包括至少一个机械约束元件，其适于防止控制旋钮在向倾斜操作构型或推动操作构型切换和/或处于这两种构型的情况下朝向推动操作构型或倾斜操作构型移动。
构型倾斜操作旋钮空载操作电子开关控制旋钮竖向轴线致动元件按压操纵杆式电子电路机械约束用户移动开关件停用致动移动

[发明专利]一种基于链表和数据库操作记录成员系统构型信息方法-CN201711280983.9在审
发明人：吕镇邦;王辉;张选刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明属于机载软件系统，提供一种基于链表和数据库操作记录成员系统构型信息方法，包括：步骤1、软件开始运行后从数据库中读取的成员系统的硬件构型信息存放到一个硬件构型链表中，数据库中读取的成员系统的软件构型信息存放到一个软件构型链表中，数据库和链表中的数据保持一致；步骤2、软件接收成员系统构型数据，如果3个周期没有收到构型消息，将数据库中该成员系统的硬件部件号置为“Not Loaded”，删除软件构型链表和数据库中与该成员系统相关的软件构型消息；步骤3、软件运行过程中，将收到的构型消息和链表进行比较，比较结果作为历史数据，与下个周期接收的构型数据进行比较，根据比较结果，处理链表和数据库中的软/硬件构型消息。
构型成员系统链表数据库硬件构型读取数据库操作信息存放软件运行过程处理链表机载软件历史数据软件接收删除软件数据保持硬件部件周期接收记录

[发明专利]一种七自由度协作机器人构型优化综合方法-CN202010632490.2有效
发明人：王洪光;潘新安;于海斌;胡明伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种七自由度协作机器人构型优化综合方法，包括以下步骤，步骤一：建立七自由度机器人运动学模型及运动学性能评价指标；步骤二：对七自由度机器人进行构型综合，将七自由度机器人拆分为“肩肘”和“腕”两部分，并利用步骤一中的运动学性能评价指标分别对“肩肘”部和“腕”部进行构型综合，获得最优的“肩肘”部构型和“腕”部构型，并通过构型优化综合，将最优的“肩肘”部构型和“腕”部构型分别组合，并对组合后的七自由度机器人构型进行评估，获得最优的七自由度构型；步骤三：对步骤二中获得的最优七自由度构型进行尺寸优化。本发明简化了构型综合过程，可用于指导七自由度协作机器人的设计。
一种自由度协作机器人构型优化综合方法

[发明专利]一种用于电动汽车动力总成构型的分析方法-CN202010060415.3有效
发明人：邓承浩;彭航;胡建军;秦大同;尤勇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车动力总成构型的分析方法，属于新能源汽车动力总成部件技术领域。该方法包括：动力总成构型生成搜索方法，动力总成构型的工作模式集合建立方法，动力总成构型的拓扑结构池建立方法，动力总成构型的性能分析方法。本发明缩短了构型的可行性判断的时间，降低了性能分析的计算量，从而解决动力总成构型性能分析时间成本高等问题。
一种用于电动汽车动力总成构型分析方法

[发明专利]一种基于综合化航电的水陆两栖飞机降落构型控制系统-CN201810961250.X有效
发明人：赵长啸;王鹏;阎芳;肖国松 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：一种基于综合化航电的水陆两栖飞机降落构型控制系统。其包括降落构型数据管理模块、飞行员选择开关模块、降落构型判断模块、告警模块和降落构型执行模块；降落构型判断模块分别与降落构型数据管理模块、飞行员选择开关模块和告警模块相连接，降落构型数据管理模块与降落构型执行模块连接，降落构型判断模块同时与水陆两栖飞机上的综合航电系统连接；降落构型执行模块与水陆两栖飞机上的飞机降落执行机构连接。本发明优点：(1)利用综合化航电系统的信息共享特性，能有效减少人为因素差错，提高水陆两栖飞机的飞行安全；(2)实现了对降落构型选择的多重确认，进一步提高了水陆两栖飞机的飞行安全。
一种基于综合化航电水陆两栖飞机降落构型控制系统

[发明专利]一种储层岩相的表征方法及装置-CN201711126988.6有效
发明人：张克鑫;张兴;唐明明;陈和平;胡泉;万学鹏;卢双舫;黄文松;张超前;林士尧;张海宽 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：根据待分析地区内的井的分布信息、构型单元、岩相单元，建立构型单元对比剖面和岩相单元对比剖面；根据构型单元对比剖面、岩相单元对比剖面、各井的坐标信息，构建三维构型单元对比剖面和三维岩相单元对比剖面；拾取构型单元边界控制线和岩相单元边界控制线，建立构型单元界面和岩相单元界面；根据构型单元界面和三维构型单元对比剖面，建立三维构型单元地质模型；根据岩相单元界面和三维构型单元地质模型，构建三维岩相单元地质模型利用本申请中各实施例，可以准确刻画构型单元和岩相单元的三维分布特征，提高了地质结构分析的准确性。
一种岩相表征方法装置

[发明专利]一种航天器三超控制系统非线性校正方法-CN202010393982.0有效
发明人：王有懿;宗红;汤亮;袁利;关新;姚宁;郝仁剑;张科备;冯骁;郭子熙;刘昊;龚立纲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：具体包括(1)进行航天器三超控制系统中主动指向超静平台的无构型误差情况下的构型计算；(2)对构型误差进行分类和分解，确定各构型误差因素的影响域；(3)初步确定各类构型误差的允许范围；(4)计算作动器在轨再平衡量；(5)再次确定各类构型误差的允许范围；(6)对主动指向超静平台的构型误差引起的定姿误差进行校正，实现航天器的三超控制。本发明通过对等驱动构型、过驱动构型下超静平台简化构型的运动分析，对构型误差的影响情况进行了分析，为卫星平台定姿效果分析提供参考。
一种航天器控制系统非线性校正方法

[发明专利]用于便携式电子设备的可伸展设备-CN202310249392.4在审
发明人： R·莱恩;S·辛纳蒙 -专利权人：鲍勃斯科特有限责任公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：伸展机构在第一构型与第二构型之间是选择性地可移动的，在第一构型中，按钮以第一收缩构型被布置，在第二构型中，按钮以第二伸展构型被布置。在将按钮推压至第一构型时，可伸展设备将按钮保持在第一构型，并且在朝向基部进一步推压按钮时，按钮从第一构型释放并且移动至第二构型。
用于便携式电子设备伸展设备

[发明专利]一种空间机械臂的连续路径规划方法-CN202211229570.9在审
发明人：刘传凯;刘茜;邹金宝;孙军;王明明;罗建军;胡晓东;吴杰 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机械臂的连续路径规划方法，包括：从时变起源角度构建机械臂匹配任意基座形式下以及其它部件的构型空间，将构型空间划分为障碍区域和自由区域；在机械臂切换匹配基座时重构构型空间，建立重构前的构型空间与重构后的构型空间的联系；在各构型空间的自由区域中通过路径规划方法搜索连续路径。本发明通过从时变起源的角度实现构型空间的构建；然后将机械臂工作空间突变问题描述为自由区域下机械臂与基座匹配问题，建立重构构型空间前与重构构型空间后的联系；在此基础上，再通过路径规划方法在可重构构型空间中搜索连续路径
一种空间机械连续路径规划方法

[发明专利]雪茄烟切刀-CN200910206178.0有效
发明人：王明伟 -专利权人： ST杜邦公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： A24F13/26 文献下载
摘要：本发明提供一种雪茄烟切刀(1)，该雪茄烟切刀(1)包括具有切削开口(3)的壳体(2)、相对于所述壳体在关闭构型与打开构型之间移动的第一可移动刀片模块(4)和第二可移动刀片模块(5)，在该关闭构型中，刀片模块的刀片(19，23)关闭所述切削开口，而在该打开构型中，所述刀片模块的刀片释放所述切削开口，由此，锁定机构在锁定状态下能够使所述刀片模块保持处于所述关闭构型，而在解锁状态下该锁定机构允许所述刀片模块转换到所述打开构型，其特征在于：所述刀片模块能够朝着彼此从所述关闭构型移动到启动构型，由此在从关闭构型转换到启动构型期间，所述锁定机构能够从锁定状态转换到解锁状态并且反之亦然。
雪茄烟

[发明专利]一种深海水道储层构型单元级次划分系统-CN202010196581.6有效
发明人：赵晓明;葛家旺;刘丽 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海水道储层构型单元级次划分系统，包括以下部分：(1)构型单元级次：按照规模由小到大依次划分为1‑11级；(2)构型单元类型：1级单元为微观尺度构型；2级单元为纹层；3级单元为岩层中均质段；4级单元为岩层；5级单元为岩层组；6级单元为次级水道单元；7级单元为单一水道；8级单元为复合水道；9级单元为复合水道系列；10级单元为水道体系；11级单元为水道体系系列；(3)构型单元成因；(4)构型单元形成时间跨度；(5)构型单元结构样式；(6)构型单元界面特征及规模；(7)构型单元地下识别所用资料。本发明能够完整、科学、实用、统一的划分深海水道储层构型级次。
一种深海水道构型单元级次划分系统

[发明专利]产生用于控制机床上的刀具的控制数据的方法和装置-CN201010162159.5有效
发明人：鲁道夫·汉恩 -专利权人： DMG电子有限公司
申请日： 2010-04-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：为了确定加工构型和成品构型之间的差异构型，将工件在某一加工时间的加工构型的加工构型模型数据与成品构型模型数据进行比较。在所确定的差异构型的基础上，确定预定刀具从工件上去除材料的加工路径，并根据预定刀具的最大加工量来产生路径数据使得在单位时间内去除的差异构型达到最大量。
产生用于控制机床刀具数据方法装置

[发明专利]用于促进血凝块形成的栓塞装置和从身体管腔取回该装置的方法-CN201980064304.5有效
发明人： C·吉尔斯;S·谢里丹 -专利权人：清流科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种栓塞装置(10)，其用于促进身体管腔(L)中的凝块形成并且具有塌缩的递送构型和扩展的部署构型，所述塌缩的递送构型用于将栓塞装置(10)递送到身体管腔(L)中和从身体管腔取回栓塞装置(10)，所述扩展的部署构型用于将栓塞装置(10)锚固在身体管腔(L)中。栓塞装置(10)包括具有塌缩的递送构型和扩展的部署构型的管状笼架(20)。栓塞装置还包括布置在管状笼架(20)中的栓塞构件(30)，栓塞构件(30)包括主干部(31)和从主干部向外延伸的多个柔性刚毛(32)，多个柔性刚毛(32)具有塌缩的递送构型和扩展的部署构型。栓塞装置(10)被配置为使得在管状笼架(20)从其扩展的部署构型转换到其塌缩的递送构型时，多个柔性刚毛(32)被管状笼架(20)从柔性刚毛(32)的扩展的部署构型推压到柔性刚毛(32)的塌缩的递送构型。
用于促进血凝形成栓塞装置身体取回方法

[发明专利]可自组装的聚合物和用于平版印刷术的方法-CN201180027039.7在审
发明人： E·皮特斯;S·伍伊斯特尔;R·库尔 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： C08F293/00 文献下载
摘要：公开了一种可自组装的聚合物，所述可自组装的聚合物具有第一和第二分子构型，其中对于可自组装的聚合物，第一分子构型与第二分子构型相比具有更高的Flory Huggins参数，并且通过施加刺激因素，所述可自组装的聚合物可从第一分子构型形成为第二分子构型，可从第二分子构型形成为第一分子构型，或者，可从第一分子构型形成为第二分子构型且可从第二分子构型形成为第一分子构型。该聚合物用于通过将处于其第二分子构型的聚合物有序化和退火并当它处于第一分子构型时固定该聚合物，从而在基板上提供聚合物的有序、周期性地图案化的层的方法。第二分子构型提供更好的有序化动力学并且允许缺陷在其有序/无序转变温度附近的退火，同时具有更高的有序/无序转变温度的第一分子构型为固定形成的图案提供低线边缘/宽度粗糙度。
组装聚合物用于平版印刷术方法