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[发明专利]基于基准构型动态确定策略的星座构型保持方法及系统-CN202310708655.3有效
发明人：胡松杰;王磊;赵亮;吴晓进;吴欣;顾露艳;申敬松;张祖丽 -专利权人：宁波天巡科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于航天测控技术领域，涉及基于基准构型动态确定策略的星座构型保持方法及系统，该方法包括：根据当前星座卫星平均轨道参数，确定当前星座的基准构型；根据确定的星座基准构型，计算当前星座相对基准构型的实时构型；计算未来一段时间当前星座相对基准构型的实际构型偏差演化情况；由当前构型偏差和构型偏差演化情况，按照设定的构型门限确定未来一段时间内需要进行构型保持的卫星，计算输出星座维持计划和维持策略。本发明提出的星座基准构型动态评估确定方法，以及基于基准构型的星座相对构型保持策略，可以为星座保持，特别是大型的复杂异构星座的构型保持提供一种有效减少卫星维持次数，提高星座服务可用性和连续性的构型保持方法
基于基准构型动态确定策略星座保持方法系统

[发明专利]传送装置、特别是用于包装机器的传送装置-CN202180034785.2在审
发明人：安东尼奥·维塔利;萨尔瓦托雷·卡尔博尼 -专利权人：吉地股份公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：一种传送装置(200)，该传送装置设置成用于将多个物品(1)从移除区域移除并将所移除的物品放置在卸载区域中，并且该传送装置包括设置有多个保持元件(203)的夹持头部(202)，每个保持元件均设置成对相应的物品(1)进行保持。传送装置还包括移动机构(204)，该移动机构设置成用于使夹持头部(202)上的至少一个保持元件(203)在第一构型与不同于第一构型的第二构型之间移动，在第一构型中，保持元件(203)彼此间隔开，第二构型不同于第一构型，并且在第二构型中，保持元件(203)彼此靠近。移动机构(204)构造成通过使保持元件(203)中的至少一个保持元件借助于围绕相应的旋转轴线(X)的旋转而在第一构型与第二构型之间移动。
传送装置特别是用于包装机器

[发明专利]具有磁性封闭件保持机构的盖组件和包括其的饮用容器-CN201880052254.4有效
发明人：杰夫·戴维斯 -专利权人：驼峰产品有限责任公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65D55/16 文献下载
摘要：具有磁性封闭件保持机构的盖组件和包括该盖组件的饮用容器。一种盖组件包括基底、限定通道的饮用口、被配置为经由打开构型在闭合构型和搁置构型之间选择性转换的封闭件、以及磁性封闭件保持机构，该磁性封闭件保持机构将封闭件磁性地保持在搁置构型中。当封闭件处于闭合构型时，封闭件可操作地联接到饮用口，并阻塞液体从其流过。当封闭件处于打开构型或搁置构型时，饮用口未被封闭件覆盖且不受阻塞。当封闭件处于搁置构型时，将封闭件磁性地保持抵靠盖组件的基底或手柄。
具有磁性封闭保持机构组件包括饮用容器

[发明专利]具有磁性封闭件保持机构的盖组件和包括其的饮用容器-CN202210055712.8在审
发明人：杰夫·戴维斯 -专利权人：驼峰产品有限责任公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D55/16 文献下载
摘要：本申请涉及具有磁性封闭件保持机构的盖组件和包括其的饮用容器。具有磁性封闭件保持机构的盖组件和包括该盖组件的饮用容器。一种盖组件包括基底、限定通道的饮用口、被配置为经由打开构型在闭合构型和搁置构型之间选择性转换的封闭件、以及磁性封闭件保持机构，该磁性封闭件保持机构将封闭件磁性地保持在搁置构型中。当封闭件处于闭合构型时，封闭件可操作地联接到饮用口，并阻塞液体从其流过。当封闭件处于打开构型或搁置构型时，饮用口未被封闭件覆盖且不受阻塞。当封闭件处于搁置构型时，将封闭件磁性地保持抵靠盖组件的基底或手柄。
具有磁性封闭保持机构组件包括饮用容器

[发明专利]从下端更换衬在核反应堆压力容器管中的套筒的方法和装置-CN201980099487.4在审
发明人： R·S·梅尔彻;J·G·拜尔;J·A·斯宾塞 -专利权人：法马通公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G21C7/12 文献下载
摘要：损坏的套筒具有包括径向扩大的端部分(48)的端，端部分(48)被配置为放置在管的支撑部(44)上以将损坏的套筒保持在管中。该方法包括从管取出损坏的套筒；提供套筒组件(62)，其包括具有径向可变端的第一套筒(64)和保持器(66)，径向可变端被配置为在径向收缩构型和径向扩展构型之间变形，保持器(66)被配置为在安装构型和保持构型之间变形；将套筒组件安装在管中，使得第一套筒的径向可变端被支撑部容纳，在安装期间径向可变端处于径向收缩构型，而在套筒组件被安装在管中之后其处于径向扩展构型；以及将保持器从安装构型变形到保持构型，以使第一套筒的径向可变端保持处于径向扩展构型
下端更换核反应堆压力容器中的套筒方法装置

[发明专利]一种多约束条件下的星座构型保持的方法-CN202011101954.3在审
发明人：徐新芳;买鹏;张海龙;张亚旭;刘羽翔;杨振乾;卞燕山;孙微涛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种多约束条件下的星座构型保持的方法，包括如下步骤：(1)对MEO卫星和IGSO卫星轨道特性进行分析；(2)最大容许漂移量分析；(3)北斗全球导航星座构型保持要求进行分析；(4)北斗全球导航星座构型保持方法的建立；通过轨道参数偏置的摄动补偿方法设计对轨道参数进行调整能够减缓摄动外力对构型的破坏作用，使星座构型在较长时间内保持在容许范围内，同时对星座入轨后偏离通许范围的卫星施加控制，维持星座的整体构型，降低了星座构型的控制代价，减少了控制频率，提高了星座构型的长期稳定性。
一种约束条件下星座构型保持方法

[发明专利]用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法、以及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备-CN202180042433.1在审
发明人：安德烈亚·比翁迪;卢卡·卡瓦扎;哈姆波图·萨内蒂;恩里科·坎帕尼奥利;安东尼奥·吉甘特;贾科莫·诺费里尼;克里斯蒂安·达凯西安 -专利权人：吉地股份公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/86 文献下载
摘要：一种对至少一个部件(20)和至少一个容器(10)进行保持和移动的保持和移动单元(100)，该保持和移动单元包括移动保持构件(1)，该移动保持构件又包括框架(2)，并且替代性地，该移动保持构件包括第一抓持装置(30)，该第一抓持装置固定至所述框架(2)，该第一抓持装置包括第一保持元件(31)并且构造成能够采用第一构型(C1)以及第二构型(C2)，该第一构型适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地保持所述至少一个部件(20)，该第二构型不同于所述第一构型(C1)并且适于选择性地保持所述至少一个容器(10)；或者，该移动保持构件包括所述第一抓持装置(30)和第二抓持装置(40)，该第一抓持装置固定至所述框架(2)，该第一抓持装置包括所述第一保持元件(31)，该第一保持元件构造成能够采用所述第一构型(C1)，该第二抓持装置固定至所述框架(2)，该第二抓持元件包括第二保持元件(41)，该第二保持元件构造成能够采用所述第二构型(C2)，其中，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地保持所述至少一个部件(20)，并且所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且适于选择性地保持所述至少一个容器(10)。
用于至少一个部件容器进行保持移动单元方法以及物品相关生产设备

[发明专利]符合人机工程学的成分保持器和维护单元配合-CN201180013899.5有效
发明人： F·施尼德尔 -专利权人：雀巢产品技术援助有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：一种饮料制备机器，包括：a）座（5）；b）具有处理构型和传输构型的成分保持器（13）；以及维护单元（20，30），其具有在座中的操作位置并且能够从座移除。设置有机械锁定器件（53），用于：机械地探测维护单元的位置并且当维护单元离开其操作位置时机械地防止成分保持器取其处理构型；和/或机械地探测成分保持器的构型并且当成分保持器处于其处理构型时机械地防止从座移除维护单元
符合人机工程学成分保持维护单元配合

[发明专利]用于双细长构件凝块取回设备的系统和方法-CN202210041603.0在审
发明人： T·奥马利 -专利权人：尼尔拉维有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝块移除装置，其包括外保持架、同心地定位在该外保持架内的内保持架、与该外保持架连通的第一细长构件以及与该内保持架连通的第二细长构件。该第一细长构件可以附接到该外保持架的近侧端部，并且被构造成使该外保持架在递送构型和膨胀构型之间移动。该第二细长构件可以附接到该内保持架的近侧端部，并且被构造成使该内保持架在递送构型和膨胀构型之间移动。
用于细长构件取回设备系统方法

[发明专利]具有夹持部的加压衣-CN201110303766.3无效
发明人： M·德什潘德;M·布吕怀尔;M·罗森 -专利权人：泰科保健集团有限合伙公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：一种适于以自保持构型放置在身体部分上的加压衣，用于在身体部分上施加加压治疗。该加压衣包括柔性包裹件和在使用过程中通过该包裹件保持以用于加压身体部分的囊。该包裹件包括内翼片和外翼片。当该加压衣以自保持构型穿在身体部分上时，外翼片覆盖内翼片。紧固件将该包裹件保持于自保持构型。当外翼片覆盖内翼片时，内翼片的至少一部分露出，形成用于在将该加压衣收紧和紧固于自保持构型时夹持该内翼片的夹持部。
具有夹持加压

[发明专利]用于折绉假体植入物的装置和方法-CN201980038975.4在审
发明人： I·塔米尔;V·P·罗杰帕罗;J·罗斯 -专利权人：爱德华兹生命科学公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：组合件包括保持器装置和非可自扩张的假体心脏瓣膜。假体心脏瓣膜可从扩张构型径向压缩成压缩构型。保持器装置被配置以保持处于扩张构型的假体心脏瓣膜，并且允许假体心脏瓣膜插入折绉装置中，使得假体心脏瓣膜可被折绉至递送设备的瓣膜安装部分上。
用于折绉假体植入装置方法

[发明专利]与电气开关设备一起使用的盖组件-CN201110040894.3有效
发明人： T·A·惠特克;Y·C·斯皮茨伯格 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H01H9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种与电气开关设备(4)一起使用的改进的盖组件(2)，所述盖组件包括构造为设置在电气开关设备上的保持装置(14)以及包括接合元件(26)且设置在保持装置上的盖(12)。所述盖可在第一构型和第二构型之间平移并构造为使得锁定元件(6)阻止所述盖向第二构型移动。在第一构型中，接合元件和保持装置相互面对以阻止所述盖从电气开关设备移开。而在第二构型中，接合元件和保持装置相互离开，使得所述盖能够枢转离开电气开关设备，从而可以接近电气开关设备的控制元件。
电气开关设备一起使用组件

[发明专利]一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法-CN201410143888.4有效
发明人：黄攀峰;袁建平;刘彬彬;孟中杰;马骏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法，首先建立一种二体星型空间绳系编队系统构型保持协调控制方法；以两个旋臂的绳系拉力和主航天器的自旋扭矩作为控制输出量，设计构型保持控制器；设定误差阀值系数初值，采用构型保持控制器对二体星型空间绳系编队系统在自旋运动过程中产生的旋臂角误差和自旋转速误差进行控制。该协调控制方法为二体星型空间绳系编队系统的构型保持控制方面的研究提供了理论支持。
一种二体星型空间编队系统构型保持协调控制方法

[发明专利]用于车辆举升的主动臂适配器-CN202110613938.0在审
发明人： J·斯特瓦特;R·施奈德 -专利权人：汽车服务集团有限责任公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F3/46 文献下载
摘要：一种车辆臂适配器，所述臂适配器包括基座构件、联接至所述基座构件的平台组件以及与所述平台组件联接的可调节式框架保持组件。所述基座构件可以选择性地与车辆举升机的举升臂联接。所述平台组件包括车辆接合表面。所述可调节式框架保持组件包括第一可伸缩组件和第二可伸缩组件，这两个组件都能够在伸出构型和缩回构型之间致动。在伸出构型中，第一框架保持组件和第二框架保持组件可协作地保持第一组车架。在缩回构型中，第一框架保持组件和第二框架保持组件被阻止保持第二组车架。
用于车辆主动适配器

[发明专利]一种近地轨道卫星编队联合控制的方法及电子设备-CN202210873007.9在审
发明人：常明;任家栋;赵晓涛;吴一凡;徐鸣;屈泉酉;王有松;牛童 -专利权人：银河航天（北京）网络技术有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星编队联合控制的方法及电子设备，所述卫星编队包括主星和从星，所述方法包括：根据主星轨道半长轴衰减率计算主星名义编队构型参数及主星管道构型保持误差；利用所述主星管道构型保持误差，计算控制主星的点火纬度幅角和脉冲大小；根据编队相对半长轴衰减率和所述主星的点火纬度幅角，计算从星在主星点火时刻的名义编队构型参数；根据当前从星名义编队构型参数，计算从星编队构型误差，利用所述从星编队构型误差，计算控制从星的点火纬度幅角和脉冲大小
一种轨道卫星编队联合控制方法电子设备

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