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[发明专利]一种矿用自卸车-CN201210286297.3有效
发明人：高天林;曾浩然;满军城 -专利权人：三一矿机有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：能够采集与感应块的距离信息的传感器，距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前传感器电信号和当前的举升手柄电信号为参数，生成比例阀控制控制电信号；第一计算模块用于使在车厢上升时趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。通过本发明，可以在车厢在逐渐到达举升位置的极限位置时，使车厢的举升动作逐渐的停下来，进而避免车厢在到达举升极限位置时，电比例阀控制电信号还在控制举升系统工作，从而避免了车厢在到达举升极限位置时液压系统对举升缸体
一种卸车

[发明专利]基于激光测距的电梯补偿绳张紧装置故障判定方法及系统-CN202010647647.9在审
发明人：林立柱;刘光耀;张益健 -专利权人：广东卓梅尼技术股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：该系统包括激光测距模块和数据采集盒，所述激光测距模块设置于补偿绳张紧装置的下方，且其光传感面朝上与补偿绳张紧装置的底部正对；该方法是通过实时获取补偿绳张紧装置的底端与测距点的距离以生成实时振动曲线；当实时振动曲线的峰值超过预设的上极限值Lmax或下极限值Lmin时，判定补偿绳张紧装置存在风险，向上位系统报警。本申请针对在高速电梯运行过程中由于绳索的抖动而造成补偿绳张紧装置故障的问题，通过采样运算对比极限值和振动曲线偏离状况最终判定补偿绳张紧装置是否出现故障，起到提前预知故障的作用，可以提前或及时维保处理，从而避免高速电梯产生故障
基于激光测距电梯补偿绳张紧装置故障判定方法系统

[发明专利]自驾车的动态速度规划方法及其系统-CN202011030846.1在审
发明人：张志豪;许琮明;林伯翰 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：加速度限制计算步骤依据运算程序计算车辆信息而产生加速度极限值范围。加速度组合产生步骤依据障碍物信息、道路信息及加速度极限值范围产生多个加速度组合。借此，透过考量车辆操作极限、车辆动态及人类驾驶行为，达到可适应环境变化。
驾车动态速度规划方法及其系统

[发明专利]一种针对垂直循环立体停车设备薄弱位置的安全评估方法-CN202211687715.X在审
发明人：康笃刚;邱勇军;黄崧;陈杰;张雷;熊治;吕潇;康立贵;贾海军;罗恒;杨震立 -专利权人：重庆市特种设备检测研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明涉及特种设备安全评估技术领域，提供了一种针对垂直循环立体停车设备薄弱位置的安全评估方法，步骤包括：识别出垂直循环立体停车设备的影响因素；对各个影响因素和每个影响因素的极限状态函数g(x)进行公式分解，把响应按照变量的维度分解成不同部分；给出极限状态函数方程g(x)的方差分解式，把方差贡献标准化；对垂直循环立体停车设备的影响因素失效概率进行估计计算；对垂直循环立体停车设备的影响因素到极限状态方程响应本发明解决了现有技术在评估垂直循环式立体停车设备安全薄弱位置的安全性时，存在的评估难度大，评估准确性不高导致失效概率较大，且算法计算运行时间长，运算效率低的问题。
一种针对垂直循环立体停车设备薄弱位置安全评估方法

[发明专利]一种电能计量误差估计方法-CN201810969539.6有效
发明人：林哲昊;彭显刚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能计量误差估计方法，包括以下步骤：将电能计量装置测得的计量数据进行预处理，得到计量误差序列；对计量误差序列进行小波变换分解，得到多组误差序列分量；构建鲁棒极限学习机模型，将每组误差序列分量和测得的计量数据作为输入量加入鲁棒极限学习机模型中作为输入量本发明提供的一种电能计量误差估计方法，通过小波变换分解及鲁棒极限学习机模型的应用，提取了原有信号中的规律，大大降低预测难度，提升了在存在噪声情况下的预测精度和运算速度。
一种电能计量误差估计方法

[发明专利]基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法-CN201210543781.X有效
发明人：刘民;郝井华;郭路;吴澄;王凌;张亚斌;刘涛 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法，属于自动控制、信息技术和先进制造领域，具体涉及菜单层批调度策略优化、操作层操作排序优化和基于核极限学习机在线学习的目标函数评价等方法。其特征在于，针对微电子生产过程中的扩散区组批调度过程中决策变量多，批调度策略与操作排序策略之间存在较强耦合等特点，在调度算法中采用了分层调度结构，对菜单层批调度策略和操作层排序策略进行迭代优化，为提高算法运算效率本发明所提出的基于序优化与在线核极限学习机的分层迭代优化调度方法具有较好的求解速度和优化性能。
基于优化在线极限学习机分层调度方法

[发明专利]星敏感器导航星选择方法-CN201711326845.X有效
发明人：吴峰;朱锡芳;相入喜;卞维涛;缪志康;葛宜君 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器导航星选择方法，根据星敏感器的极限星等，对原始星表作星等阈值处理，删除包括双星、变星、和星等的高于极限星等的恒星；设定星数阈值Nth，逐渐改变星敏感器光轴指向本发明根据恒星在惯性坐标系中的赤经、赤纬位置数据，利用它们的对角间距开展星群聚类，没有复杂的运算，计算简单，易于实现；依据星敏感器的极限星等、视场角和星数阈值，自主调整导航星，具有较好的灵活性；所得导航星在全天球和局部天球分布均匀性好
敏感导航选择方法

[发明专利]机械装置的动力传递系统-CN201880031859.5有效
发明人： A·施米茨;汪伟;A·C·奥尔加多;许晋诚;小林健人;L·J·阿尔瓦雷斯;王语诗;菅野重树 -专利权人：学校法人早稻田大学
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的动力传递系统(10)具备：使作为从输入部(21)向输出部(22)的传递动力的上限值的扭矩极限值可变的可变扭矩限制器(16)；检测输入部(21)的位移状态的输入侧位移传感器(17A)；检测输出部(控制装置(19)具有在传递动力超过扭矩极限值时切断动力的传递的安全对策用控制功能(25)、在进行示教时切断动力的传递的示教用控制功能(26)、和通过考虑了机器人臂(11)的目标动作和构造的运算来求出传递动力的目标值，并进行扭矩极限值的调整，以能够进行该目标值下的动力传递的动作用控制功能(27)。
机械装置动力传递系统

[实用新型]一种伺服电机自动定位装置-CN201621256231.X有效
发明人：艾伦.怀特 -专利权人：睿孚（上海）测试技术有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机自动定位装置，包括螺纹螺杆机构、极限位开关、伺服电机机构、负载部分和伺服电机、编码器，所述负载部分的右端连接安置有伺服电机机构，且伺服电机机构的右端设置有螺纹螺杆机构，所述螺纹螺杆机构的下端连接设置有极限位开关结合现有的加载端定位装置进行结构上的创新设计，将原始的手压泵的方式通过伺服电机结构进行代替，作为动力源，对加载端进行自动的推进和后退，在位置定位方面，我们通过伺服电机后端的编码器和螺纹螺杆机构，进行对位置的精确运算，实现实时位置显示和自动定位，新的设计方案效率高、定位精确且设计了极限位包含开关。
一种伺服电机自动定位装置

[发明专利]图像插值装置和方法、以及图像读取装置-CN200880022052.1有效
发明人：山中聪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2008-02-08 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H04N1/19 文献下载
摘要：图像插值装置具有：数据存储部(2)，其存储缺失像素附近的数据；滤波插值部(3)，其对数据存储部输出的数据进行积和运算；极限处理部(4)，其将滤波插值部输出的数据限制在数据存储部的范围内；以及插值数据插入部(5)，其在数据存储部输出的数据的与缺失像素对应的位置对极限处理部输出的数据进行插值。
图像装置方法以及读取

[发明专利]一种电控拉拔力检测仪-CN201410809670.8在审
发明人：陈红;文励洪;张磊 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明提供的电控拉拔力检测仪，设置有光电开关，包括两个分别安装在两个滑台相向运动极限位置处的限位光电开关和一个安装在步进电机转轴的零转动位置处的零点光电开关；本发明通过设置光电开关，用于确定两个滑台相向运动的极限位置以及步进电机转轴的零点转动位置；从而通过步进电机带动滑台和检测插芯进行相向和相背运动，先插入待测的陶瓷套管的两端，再向外拔出，在这一过程中，拉拔力采集单元采集力传感器传递的数据信息；运算单元则对数据信息进行运算处理。
一种拉拔检测

[发明专利]一种无功功率控制仿真装置-CN201310109205.9有效
发明人：崔勇;郭强 -专利权人：国家电网公司;上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种无功功率控制仿真装置，属于电气测量领域，尤其涉及一种用于高压直流输电设备的直流控制保护系统仿真研究的测试装置，无功计算值和无功参考值信号端通过第一算术运算元件和第一比例元件连接到第二和第三算术运算元件，极限无功值信号端连接到第二和第三算术运算元件；无功控制信号端连接到第一和第二与门；第二算术运算元件通过第一斯密特触发器连接到第一与门；第三算术运算元件通过第二斯密特触发器连接到第二与门；第一与门通过第二定时器连接到滤波器无功上升信号端
一种无功功率控制仿真装置

[实用新型]一种无功功率控制仿真装置-CN201320155283.8有效
发明人：崔勇;郭强 -专利权人：国家电网公司;上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种无功功率控制仿真装置，属于电气测量领域，尤其涉及一种用于高压直流输电设备的直流控制保护系统仿真研究的测试装置，无功计算值和无功参考值信号端通过第一算术运算元件和第一比例元件连接到第二和第三算术运算元件，极限无功值信号端连接到第二和第三算术运算元件；无功控制信号端连接到第一和第二与门；第二算术运算元件通过第一斯密特触发器连接到第一与门；第三算术运算元件通过第二斯密特触发器连接到第二与门；第一与门通过第二定时器连接到滤波器无功上升信号端
一种无功功率控制仿真装置

[发明专利]一种突破Bode-Fano极限的有源电小发射天线-CN202110890267.2在审
发明人：唐明春;余亚清;易达;洪鼎谋;理查德·齐奥尔科夫斯基 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01Q9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种突破Bode‑Fano极限的有源电小发射天线，包括第一金属地板，以及设置在所述第一金属地板上且相互垂直的电小近场谐振寄生天线单元、负反馈放大电路单元，所述电小近场谐振寄生天线单元及负反馈放大电路单元均垂直于所述第一金属地板；用于传输和辐射信号的电小近场谐振寄生天线单元与所述负反馈放大电路单元连接；本发明通过将电小天线巧妙的嵌入运算放大器反馈电路中，可显著增加电小天线的有效增益，进而突破其无源Bode‑Fano极限，而且不消耗任何额外的空间
一种突破 bode fano 极限有源发射天线

[发明专利]辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统-CN201210314771.9有效
发明人：徐兴;江浩斌;马世典;汪若尘;华一丁 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统，所述方法包括：S1、根据汽车的初始位置和最终位置拟合得到若干段连续的线性泊车轨迹；S2、控制方向盘至右极限位置、回正位置或左极限位置按照线性泊车轨迹行驶本发明根据汽车初始位置不同，对轨迹规划进行线性分段，降低了控制器的运算负荷，交互轨迹长度修正能够提高泊车成功率和停泊位置的精确度。
辅助泊车轨迹规划修正方法系统