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[发明专利]一种翻板机-CN202010465412.8有效
发明人：张新伟;胡涛;卢云峰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻板机，以板垛为最小单位进行翻板，所述翻板机包括：板垛翻板装置，所述板垛翻板装置包括若干接料机构，所述接料机构上设置有用来容置所述板垛的卡口，所述接料机构能够绕自轴转动使得所述卡口自第一位置转动至第二位置；板垛进料输送装置，所述板垛进料输送装置设置在所述板垛翻板装置的上游工位处，能够将所述板垛输送至在第一位置时的卡口内；以及板垛出料输送装置，所述板垛出料输送装置设置在所述板垛翻板装置的下游工位处，能够将在第二位置时的卡口内的所述板垛取出本发明提高翻板效率。
一种板机

[实用新型]一种打包机防割带磨边装置-CN202021601971.9有效
发明人：王涛;许波;罗光中 -专利权人：铜陵力辰智能装备有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打包机防割带磨边装置，包括：侧支架、限位导向板、安装座、电机、磨盘，在砖垛左右两侧分别固接一个侧支架，所述侧支架朝向砖垛一侧的端面上固接一块限位导向板，其特征在于：至少一块限位板的上方安装一个由安装座、电机、磨盘组成的磨边机构，所述电机装配在安装座底部一侧，所述电机的输出轴末端固接一个磨盘，所述磨盘倾斜设置，所述限位导向板顶部对应于磨边机构的位置切除一部分形成一个缺角，砖垛的边角从缺角处伸出，所述磨盘采用弹性下压的方式对砖垛边角进行施压本实用新型通过磨盘将砖垛的边角一侧磨钝，防止其割断打包带。
一种打包机防割带磨边装置

[发明专利]一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置-CN201911056830.5在审
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送，经阻挡组件的阻挡，两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。本发明具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。
栈板卸垛滚筒输送线开合动力开合组件升降机构开合夹输送线叉取安全性能工艺要求缓冲挡板开合运动卸垛装置制造成本阻挡组件组件驱动自适应分料托起相向靠拢自动化阻挡

[实用新型]一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置-CN201921863311.5有效
发明人：卢遥;曾玲 -专利权人：广东际鸿智能设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送，经阻挡组件的阻挡，两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。本实用新型具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下栈板自动化卸垛，安全性能高。
一种码卸垛输送自适应装置

[实用新型]一种泡沫板连续切割线用分垛装置-CN201821743853.4有效
发明人：赵海波;孙永山;侯建锋;张冬;周宇航 -专利权人：淄博友利机电设备有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫板连续切割线用分垛装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架中间设置有第一传送带，所述第二机架中间设置有第二传送带，所述第一机架一侧固定有第一安装板，所述第二机架一侧固定有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过连接架固定相连，所述连接架的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆下端通过轴承与第一安装板固定相连，所述第一丝杆螺纹传动连接有第一滑块，所述第一滑块的下端设置有分垛机构，所述第一机架的上端两侧设置有定位机构。通过上述结构实现对泡沫板的自动分垛，自动化程度高，提高工作效率，节约人工成本。
安装板第一丝杆泡沫板传送带第一滑块分垛装置连续切割伺服电机中间设置连接架下端螺纹传动连接安装板固定本实用新型定位机构工作效率固定相连结构实现两侧设置人工成本上端固定自动分垛输出轴上端分垛轴承自动化节约

[发明专利]一种金属垛料的分离装置-CN201710153362.8有效
发明人：邓素锐 -专利权人：广东瑞辉智能科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及金属垛料运输装置技术领域，特别涉及一种金属垛料的分离装置，包括第一支架，还包括设置于第一支架的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的驱动机构，分料机构包括磁性组件、感应开关、第一弹性件及与连接件，连接件的一端连接驱动机构，连接件的另一端与磁性组件铰接，第一弹性件的一端连接于所述连接件，第一弹性件的另一端连接磁性组件，感应开关设置连接件的一端，有益效果：通过磁性组件的磁力吸住至少一张金属板，使金属板与整个金属料垛分离，采用机械方式实现单张金属板与整个金属垛料的分离，减少人工投入，同时降低因金属片较重而产生搬运过程中的危险概率，同时提高了生产效率。
一种金属分离装置

[实用新型]一种金属垛料的分离装置-CN201720251910.6有效
发明人：邓素锐 -专利权人：东莞市瑞辉机械制造有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属垛料运输装置技术领域，特别涉及一种金属垛料的分离装置，包括第一支架，还包括设置于第一支架的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的驱动机构，分料机构包括磁性组件、感应开关、第一弹性件及与连接件，连接件的一端连接驱动机构，连接件的另一端与磁性组件铰接，第一弹性件的一端连接于所述连接件，第一弹性件的另一端连接磁性组件，感应开关设置连接件的一端，有益效果通过磁性组件的磁力吸住至少一张金属板，使金属板与整个金属料垛分离，采用机械方式实现单张金属板与整个金属垛料的分离，减少人工投入，同时降低因金属片较重而产生搬运过程中的危险概率，同时提高了生产效率。
一种金属分离装置

[发明专利]一种能搬运焙烧坯垛的运砖坯车-CN201210011467.7无效
发明人：刘珠海 -专利权人：刘珠海
申请日： 2012-01-01 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种能搬运焙烧坯垛的运砖坯车，包括机动或电动车架，液压泵液压缸气压泵，装坯垛车厢共三部分构成，其特征在于：在车架上安设液压泵，液压泵输油管连接在运坯垛车厢“厢底”使车厢“直立”和“倾斜”液压缸上，输油管又连接在使2个装坯车厢“厢板”“推合装置”上，气压泵输送压缩空气的管道，连接在2个装坯垛“厢板”28个伸缩式“充气隔离袋”上，本发明的这种能搬运焙烧坯垛的运砖坯车具减少砖厂5项手工劳动的优点。
一种搬运焙烧砖坯

[发明专利]一种果杯码垛机-CN201910566939.7在审
发明人：周玉林;蒋世侠;欧昌豪 -专利权人：象山双鱼轻工机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明的一种果杯码垛机，包括垛板、进垛输送装置、升降输送装置、果杯码垛装置和出垛输送装置，所述进垛输送装置和所述出垛输送装置配合对所述垛板和所述垛板上的果杯进行输送，所述升降输送装置能够接收从所述进垛输送装置送入的所述垛板，并与所述果杯码垛装置配合在所述垛板上码放果杯，最后将码放完果杯的所述垛板从所述出垛输送装置送出，本发明结构紧凑占地面积小，能够自动完成从进垛、码垛到出垛的一系列流程，自动化程度高，需要用到的劳动力少，且码垛成功高，不容易发生果杯未按顺序排列进垛板的情况。
垛板果杯出垛输送装置输送装置升降输送装置码垛装置码垛机码放自动完成送出配合送入自动化成功

[实用新型]一种钢板拆垛平台-CN201921090405.3有效
发明人：魏丰;章磊琦;章俊琦 -专利权人：无锡市华光金属科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板拆垛平台，适用于所有矩形或异型钢板的拆垛，其包括拆垛平台承料板，所述拆垛平台承料板整体呈方形结构，其相邻的两个侧边的边缘处均开设有若干个定位杆安装孔，两个侧边上的部分定位杆安装孔上安装有定位杆，所述拆垛平台承料板上于所述定位杆安装孔的外侧开设有若干个用于安装磁性分张器的螺纹孔。上述钢板拆垛平台不仅结构简便，拆装方便，成本低，结构强度高；而且通过调整定位杆和磁性分张器的位置关系，能满足对不同外形和规格的钢板进行拆垛。
一种钢板平台

[实用新型]一种饲料码垛堆叠装置-CN202222360511.7有效
发明人：郭一存 -专利权人：石家庄容川饲料有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型包括第一码垛板，第一码垛板的顶部滑动连接有第二码垛板，第一码垛板与第二码垛板之间的两侧均设置有多个滑动组件，第一码垛板的一端固定有横向连接板，横向连接板的顶部固定有L型固定板，L型固定板的顶部设置有用于第二码垛板升降的升降机构本实用新型通过升降机构，使得饲料袋能够固定于第一码垛板与第二码垛板之间，防止饲料袋被夹爆，通过运输机构以旋转机构，使得第一码垛板以及第二码垛板能够得到旋转，且饲料袋能够得到移动，使得饲料袋的能够移动出第一码垛板与第二码垛板之间
一种饲料码垛堆叠装置

[发明专利]一种产品出库装载系统-CN201910553591.8在审
发明人：刘德友 -专利权人：广州拓普特轻工机械有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品出库装载系统，包括滚筒输送线、第一产品推出器、垛板收集机和用于将所述滚筒输送线上的产品运输到待装载点的叉车，所述滚筒输送线的一端为上料工位，另一端为垛板收集工位，所述垛板收集机设置在所述垛板收集工位，所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的中部的一侧，所述叉车包括叉车本体，所述叉车本体的叉架上设有承托板和第二产品推出器。本发明提供的产品出库装载系统，能够降低人工及垛板成本，提高产品的装载效率。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
垛板滚筒输送线装载系统推出器出库叉车本体收集机叉车工位装载产品运输上料工位承托板叉架

[实用新型]一种产品出库装载系统-CN201920970818.4有效
发明人：刘德友 -专利权人：广州拓普特轻工机械有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品出库装载系统，包括滚筒输送线、第一产品推出器、垛板收集机和用于将所述滚筒输送线上的产品运输到待装载点的叉车，所述滚筒输送线的一端为上料工位，另一端为垛板收集工位，所述垛板收集机设置在所述垛板收集工位，所述第一产品推出器设置在所述滚筒输送线的中部的一侧，所述叉车包括叉车本体，所述叉车本体的叉架上设有承托板和第二产品推出器。本实用新型提供的产品出库装载系统，能够降低人工及垛板成本，提高产品的装载效率。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
一种产品出库装载系统

[实用新型]堆垛设备-CN201621479978.1有效
发明人：吴伟 -专利权人：安徽御流包装机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种堆垛设备，包括推杆装置、输送装置和分垛组件；输送装置将产品输送到分垛组件前；推杆装置将产品从输送装置内推入并推出分垛组件；分垛装置包括至少一组分垛部，分垛部包括两根外分垛杆；推杆装置的推杆与最外侧两根外分垛杆的位置相一致
堆垛设备

[发明专利]码垛装置-CN201910901535.9在审
发明人：朱燕昌;冯东闯;王勤勤;刘东阳;郑海强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码垛装置，包括：工件输送部分，用于对工件进行输送；第一叉板输送部分，第一叉板输送部分用于对叉板进行输送，第一叉板输送部分包括叉板上料工位、第一码垛工位、叉板下料工位，以通过第一叉板输送部分将位于叉板上料工位的叉板输送至第一码垛工位，并在码垛结束后将位于第一码垛工位处的叉板输送至叉板下料工位；码垛机器人，以通过码垛机器人抓取位于工件输送部分上的工件并将工件码垛至位于第一码垛工位的叉板上；第一传感器，以在第一传感器检测到叉板输送至第一码垛工位时通过控制第一叉板输送部分的至少部分停止动作以使叉板停留在第一码垛工位处
叉板码垛工位码垛装置第一传感器码垛机器人工件输送上料工位下料工位抓取停止动作检测停留