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[发明专利]一种垛板升降挡板防护装置及其控制方法-CN202110054036.8在审
发明人：王成龙;李英杰;孙维龙;郭亚南;王涛;张子义;单铭志;李宝伟;刘德红;李复磊;曹连霞;徐元乾;李嘉沛;张显伟;耿加深;李兴凯 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垛板升降挡板防护装置及其控制方法，包括垛板升降挡板和垛板辊道，所述垛板升降挡板位于垛板辊道末端，垛板辊道上还设有辊道盖板，辊道盖板上设有矩形口，矩形口在距离垛板升降挡板3m处，矩形口的上方设有安装于光电开关支架的光电开关；垛板升降挡板防护装置控制方法，将光电开关的检测信号作为PLC控制系统的减速信号；当减速信号触发，垛板辊道的线速度降为原速度的30％，v＝0.6m/s；当减速信号触发后2.8s，垛板辊道的线速度降为零，辊道停止转动，v＝0m/s；该垛板升降挡板防护装置及其控制方法实现了垛板升降挡板与钢板的软接触，一方面有效的避免钢板对升降挡板的强烈撞击，延长垛板升降挡板使用寿命；另一方面消除了撞击噪声。
一种升降挡板防护装置及其控制方法

[实用新型]易拉盖卸垛机-CN202222458332.7有效
发明人：牛俊章 -专利权人：聚术机电（中山）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种易拉盖卸垛机，包括盖垛板和用于输送盖垛板的滚筒输送机构，用于自动将码垛在盖垛板上的易拉盖筒逐个收膜并下料，并用于对卸垛后的盖垛板进行码垛收集。本实用新型提供的易拉盖卸垛机，能够自动实现码垛在盖垛板上的易拉盖筒的收膜、夹取移动、下料以及盖垛板的码垛收集，提高了生产效率，节省了人工成本。
易拉盖卸垛机

[实用新型]一种可调节板垛吊具-CN202320095723.9有效
发明人：刘文明;王鹏辉;张晓燕;刘延松;石赞佳 -专利权人：河南三智装备科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节板垛吊具,包括底板，底板的顶部对称固定设有限位板，限位板的两侧均开设有多个定位孔，承重板与底板之间固定设有压簧，承重板和按压凸盘之间对称吊设有限位气囊，压力感应器的一侧电性连接有PLC控制装置，底板的侧壁固定设有与PLC控制装置电性连接的鸣笛器，首先逐渐将每块钢板放至承重板上，承重板逐渐下移，当承重板触压压力感应器时，压力感应器将压力信号输入至PLC控制装置，鸣笛器立即发出鸣笛声，以提醒工作人员停止上料；接着工作人员需将按压凸盘调节至合适的高度，以对板垛的顶部进行压紧，最后向限位气囊充气即可，从而对板垛的侧壁进行辅助限位，极大的提升了板垛起吊的安全性。
一种调节板垛吊具

[实用新型]一种废板分选装置-CN201620582154.0有效
发明人：刘伟;周继明;梁云飞;王浩然;刘晨 -专利权人：太仓北新建材有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废板分选装置，其特征在于，包括传动辊、皮带机和垛台，所述传动辊通过电机控制，所述皮带机设置在相邻传动辊的间隔处，皮带机的端部设置有皮带轮，皮带轮的滚轴和提升机连接，同一提升机控制的相邻皮带轮的滚轴固定连接，所述垛台设置在靠近皮带机的端部，在垛台的一侧设置有液压缸。实现废弃石膏板和合格石膏板的输送筛分，通过人工检测石膏板的质量，通过传动辊输送合格石膏板，通过皮带机输送废弃石膏板，通过垛台收集废弃石膏板，通过计数传感器和堆放废弃石膏板次数进行计数，新加垛台满垛后通过叉车将板材移除，凸轮行程开关用来判断无板延时后垛台抬起，减轻了工人劳动强度，适于广泛推广应用。
一种分选装置

[实用新型]一种板垛吊具-CN202121183346.1有效
发明人：张万国;雷国强;杨传武;郑国先 -专利权人：武汉神冶起重机械有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66C1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板垛吊具，包括机架、第一钳臂、第一驱动器、第二钳臂和第二驱动器。两个第一钳臂均连接于机架；第一驱动器连接于两个第一钳臂，第一驱动器用于驱动两个第一钳臂开闭；两个第二钳臂均连接于机架；第二驱动器连接于两个第二钳臂，第二驱动器用于驱动两个第二钳臂收拢；两个托板分别安装于两个第二钳臂使用时先通过第一钳臂提起板垛一小段高度，使板垛底部有适当间隙，再收拢两个第二钳臂使两个托板可从板垛底部承托住板垛，这样即使板垛的捆绳在空中断开，板料也会因托板的托举保持在空中，不会散落造成事故。
一种板垛吊具

[发明专利]码垛机-CN201510374363.6有效
发明人：彭杰;郑启明;任启耀;曾国友;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机，包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板，机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上，并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上，第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，多次重复，从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上，得到码垛好的整垛瓶子；码垛工位设于垛输送装置上，垛输送装置一端设有空垛板区，垛输送装置另一端设有成品出垛区；垛板设于垛输送装置上，且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛，垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。
输送装置垛板码垛工位瓶子隔板码垛机理瓶装置机械手打带机隔板区夹取多次重复生产效率自动码垛顶层对层铝瓶上夹扎带承载

[实用新型]码垛机-CN201520460785.0有效
发明人：彭杰;郑启明;任启耀;曾国友;周晶 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机，包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板，机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上，并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上，第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带，多次重复，从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上，得到码垛好的整垛瓶子；码垛工位设于垛输送装置上，垛输送装置一端设有空垛板区，垛输送装置另一端设有成品出垛区；垛板设于垛输送装置上，且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛，垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。
码垛

[实用新型]一种板垛整形机构-CN202021442847.2有效
发明人：柯建生;张挺 -专利权人：广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种板垛整形机构，包括推板机构、框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器、连杆，推板机构在板垛两侧镜像布置并连杆连接在一起通过，推板机构包括框架、导轨、滑块、推杆、推板、传感器，导轨固定在框架上推板通过滑块与导轨连接，使得推板可以在滑块和导轨的限制下实现相对与框架的平移运动，推杆安装在框架上并连接推板，推杆为推板的运动提供驱动动力，利用推板平面来推动板件实现板垛矫正外形，框架上安装有传感器用于检测板垛与推板机构的相对距离用语实现在一个位置兼容多种长度的板件整形需求
一种整形机构

[实用新型]一种蓄纸自动分垛上纸装置-CN201720277127.7有效
发明人：邵杰杰;陈兴淦;黎慧;严荣标 -专利权人：杭州硕唯科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B65H3/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄纸自动分垛上纸装置，包括蓄纸输纸组件、分垛组件和上纸组件。其中硬质纸盒大垛的输纸方向和经过分垛的硬质纸盒小垛的上纸方向一致，使得蓄纸自动分垛上纸装置的结构紧凑，占地面积较小；升降输纸叉组件可沿输纸方向输送较高的硬质纸盒大垛而不会造成硬质纸盒散落；分垛组件实现硬质纸盒小垛与硬质纸盒大垛的分离，在分垛的过程中就对硬质纸盒小垛的四周进行了定位整理，不需要增加额外的定位整理机构，使得结构更加简单、紧凑，控制更加方便。
一种自动分垛上纸装置

[实用新型]仓储物流用转运装置-CN202222478766.3有效
发明人：马海龙;陈小二;王营;王正;于尚民;白述净 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了仓储物流用转运装置，涉及仓储物流技术领域，包括底板，在底板下表面安装有四个阵列设置的万向轮，在底板上表面中心处固定有固定杆，固定杆上转动安装有圆板，圆板上安装有多个可拆卸、用于承载碗体垛的下托板，在下托板上表面开设有三道呈圆形阵列设置的豁口通槽，三道豁口通槽中安装有可调节的限位杆；本实用新型安装在底板上的多个下托板，可以通过转动套进行整体转动，使工作人员在不移动工位时能够对碗体垛进行装卸，一次性完成多个碗体垛的转运，十分方便省力，弹簧的设置，使得碗体垛在颠簸的路面进行转运时，能够对碗体垛进行减震，更好的保护碗体垛。
仓储物流转运装置

[实用新型]一种码垛机器人工作站-CN201822043845.5有效
发明人：敬建雄 -专利权人：成都环龙智能机器人有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码垛机器人工作站，该码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第一光电检测器检测方向与运输方向垂直；视觉系统位于第一光电检测器和第一码垛机器人间且与第一码垛机器人连接，其拍摄区域覆盖板件运输生产线宽度；第二光电检测器固设于视觉系统和第一码垛机器人间的板件运输生产线且与第一码垛机器人连接，其检测方向与上述运输方向垂直；第一码垛机器人位于板件运输生产线侧部，且其侧部设有码垛区域。本实用新型的技术方案能提高板件码垛效率。
码垛机器人光电检测器运输生产线板件视觉系统工作站本实用新型方向垂直检测方向运输固设拍摄区域覆盖板排布沿板

[发明专利]定制家具板材的自动化包装生产线及其控制方法-CN201910132020.7在审
发明人：柯建生;江浩;龚建钊;庄宏金;周恒 -专利权人：索菲亚家居湖北有限公司;索菲亚家居股份有限公司;广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明涉及定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。
传输线输送线板垛裁纸进料输送线机械手规整包装控制装置自动化包装板材位置定制家具扫码装置测量包装线传感器生产需求识别码检测扫描上游生产

[实用新型]定制家具板材的自动化包装生产线-CN201920223570.5有效
发明人：柯建生;江浩;龚建钊;庄宏金;周恒 -专利权人：索菲亚家居湖北有限公司;索菲亚家居股份有限公司;广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。
传输线输送线板垛裁纸进料输送线机械手规整包装控制装置板材位置扫码装置测量包装线传感器本实用新型自动化包装定制家具生产需求识别码检测扫描上游生产

[发明专利]箱包朝向调整式拆垛装置-CN202011244634.3在审
发明人：马锁才;胡全福;孙红金;赵修林;闫吉祥;郭伟;闫冰;李国林;孙宏志;王作勋 -专利权人：安丘博阳机械制造有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及拆垛设备技术领域，提供了一种箱包朝向调整式拆垛装置，包括箱垛输送机构，箱垛输送机构的上方设有货箱传送带，货箱传送带的上方设有工位切换轨；工位切换轨上安装有可移动的拆垛组件；拆垛组件包括主吊板；主吊板转动连接调向吊板；主吊板及调向吊板上分别设有拆垛吸盘；当主吊板与调向吊板的夹角为0°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向呈90°夹角；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同借此，本发明通过在主吊板上转动连接调向吊板；当主吊板与调向吊板的夹角为90°时，主吊板与调向吊板上的拆垛吸盘的朝向相同，实现了货箱输出时的朝向一致。
箱包朝向调整式拆垛装置

[发明专利]工作效率高的自动垛料装置-CN202110994609.5在审
发明人：马炳强 -专利权人：佛山市顺德区新马木工机械设备有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工作效率高的自动垛料装置，包括：推料机构，所述推料机构包括气缸和垛料板，所述气缸固定装配在所述第一连接板上，所述垛料板和所述气缸的活塞杆固定装配连接；垛料机构，所述垛料机构包括料斗支撑板和料斗，所述料斗支撑板固定装配在所述第一连接板上，所述料斗固定装配在所述料斗支撑板上；辅助垛料机构，所述辅助垛料机构包括勾板支撑板和勾板，所述勾板支撑板固定装配在所述第一连接板上，所述勾板可摆动地设置在所述勾板支撑板上本发明提供的气缸通过驱动其活塞杆往复运动，进而带动垛料板上升下降，以此将垛料板上的多个木材工件推至料斗和勾板中，结构设计简单合理、操作简便且垛料工作效率高。
工作效率自动装置