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[发明专利]真空搬运袋子吸盘-CN201610951649.0在审
发明人：刘顺华 -专利权人：无锡瀚华自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：所述吸盘一侧设置有向内凹陷的台阶式腔体，所述吸盘另一侧设置有第一真空发生器、第二真空发生器，所述腔体底部第一阶上设置有分气板，所述分气板与第一真空发生器相连，所述腔体内第二阶上设置有分气腔，所述分气腔与第二真空发生器相连本发明通过分气板均匀的将包装袋吸住，分气腔再将包装袋沿第二阶边缘吸入腔内，从而使得包装袋被均匀的贴在整个吸盘腔体底部，起到密封作用，代替了原有的海绵，无需更换，减少了成本和人工，密封效果更好。真空搬运袋子吸盘在搬运袋子过程中，还可以对袋子进行码垛、拆垛、拆包。
真空搬运袋子吸盘

[实用新型]真空搬运袋子吸盘-CN201621183280.5有效
发明人：刘顺华 -专利权人：无锡瀚华自动化科技有限公司
申请日： 2016-10-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：所述吸盘一侧设置有向内凹陷的台阶式腔体，所述吸盘另一侧设置有第一真空发生器、第二真空发生器，所述腔体底部第一阶上设置有分气板，所述分气板与第一真空发生器相连，所述腔体内第二阶上设置有分气腔，所述分气腔与第二真空发生器相连本实用新型通过分气板均匀的将包装袋吸住，分气腔再将包装袋沿第二阶边缘吸入腔内，从而使得包装袋被均匀的贴在整个吸盘腔体底部，起到密封作用，代替了原有的海绵，无需更换，减少了成本和人工，密封效果更好。真空搬运袋子吸盘在搬运袋子过程中，还可以对袋子进行码垛、拆垛、拆包。
真空搬运袋子吸盘

[发明专利]一种二人手工使用的码放砖坯坯垛器-CN201210021852.X无效
发明人：刘珠海 -专利权人：刘珠海
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种二人手工使用的码放砖坯坯垛器，包括器架、夹坯板、正反旋转螺旋总成、活动手柄、回位弹簧及连杆共5部分构成，其特征在于：用2×3cm轻质金属方管制成长115cm，用直径3cm圆管制成长36cm焊接或用螺丝连接成器架，在器架2个圆管部位上分别安设2个轻质复合材料制成的长122cm，宽11.5cm，厚0.5cm2个“夹坯板”和4个“活动手柄”，在器架2个长115cm内侧和夹坯板之间安设4个具正反旋转螺旋总成本发明的这种二人手工使用的码放砖坯坯垛器，具减轻码坯工人劳动强度和提高工作效益的优点。
一种人手使用码放砖坯坯垛器

[实用新型]一种Z型钢垛料机-CN202222388088.1有效
发明人：汤盛安 -专利权人：南京万基彩钢钢制品有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z型钢垛料机，包括成型机，所述成型机的一端固定安装有垛料箱体，所述垛料箱体前端下方开设有通槽，所述垛料箱体的内腔下端设置有升降托板，所述升降托板的底部四角对称固定连接有导柱，所述垛料箱体底部的左右两端对称固定安装有第一气缸，所述垛料箱体的前端下方固定安装有斜坡板，所述垛料箱体远离成型机的一侧固定连接有U形架，所述U形架的内腔上端固定安装有第二气缸。该Z型钢垛料机，通过设置的垛料箱体、垛料板、限位侧板、限位端板、第二气缸的相互配合可以对经过成型机成型后的Z型钢进行接料，并且使得Z型钢可层层叠放，进而实现Z型钢的垛料。
一种型钢垛料机

[发明专利]纤维水泥板/硅酸钙板生产线预养窑智能监测系统及方法-CN202110345614.3在审
发明人：尹耿;叶付平;刘珍;丁亚斌;刘林杰 -专利权人：武汉建筑材料工业设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：纤维水泥板/硅酸钙板生产线预养窑智能监测系统及方法，方法包括：通过第一传感器的监测信号监控每条预养窑养护工位的状态，确定每条预养窑是否存在空闲的养护工位；在第二传感器检测到板垛时，控制窑前摆渡车移动到具有空闲养护工位的预养窑前，控制前电动窑门开启，使窑前摆渡车上的第二输送机与预养窑的第一输送机衔接，将板垛从窑前摆渡车移动到预养窑内的第一输送机上，控制前电动窑门关闭，并开始对该板垛在预养窑内的养护时间进行计时，当该板垛养护时间达到预设时间时，控制后电动窑门开启，使窑后摆渡车上的第三输送机与预养窑的第一输送机衔接，将板垛从预养窑内的第一输送机移动到窑前摆渡车上第三输送机上，控制后电动窑门关闭。
纤维水泥板硅酸生产线预养窑智能监测系统方法

[实用新型]一种垛形整形出料机构-CN202020941847.0有效
发明人：曾念勋;蔡荣顺 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垛形整形出料机构，包括物料垛转运平台,物料垛转运平台的旁侧设有物料码垛平台，物料码垛平台的前侧设有经第一驱动机构驱动进行前后平移的整料板，物料码垛平台的右侧设有经第二驱动机构驱动进行左右平移的出料推料板，物料码垛平台的后侧设有物料限位挡板，物料垛转运平台的左侧设有物料垛定位板。该垛形整形出料机构的结构简单。
一种整形机构

[发明专利]一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法-CN202311022059.6在审
发明人：陆晖;庞静;翟青;董云;莫明新 -专利权人：上海烟草机械有限责任公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动拆箱垛装置、自动拆箱垛装车设备及方法，自动拆箱垛装置包括拆垛工位、分箱输送机构、拆垛机器人和控制系统，拆垛工位用于停放箱垛；分箱输送机构包括N个相平行且速度不同的分速输送道，并设有一个位于N个分速输送道上的放箱区域；拆垛机器人包括拆垛机械臂和拆垛抓取机构，拆垛抓取机构包括N个用于抓取单个箱子的单箱抓具、以及驱动相邻单箱抓具靠近或者分开的间距调节组件，拆垛机械臂用于带动拆垛抓取机构达到拆垛工位处抓取箱子，并带动拆垛抓取机构到达位于放箱位置，进单箱抓具所抓取的箱子放置在对应分速输送道上；控制系统与拆垛机器人控制相连，控制系统与输出传送机构的N分速输送道分别控制相连。
一种自动拆箱垛装置装车设备方法

[实用新型]一种用于模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统-CN202122371807.4有效
发明人：曹卫军 -专利权人：上海旭恒精工机械制造有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65H31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于一种模切机的栈板自动推入装置和纸垛输出系统，纸垛输出系统包括升降收纸装置、纸垛输送装置和栈板自动推入装置，纸垛输送装置包括多个依次连接的滚筒输送台，升降收纸装置包括相互连接的升降机构和滚筒输送台；栈板自动推入装置包括推栈板链条、链条传动组件、链条连接块、推板支撑板、推板和推栈板框架，由推栈板链条通过链条连接块、推板支撑板带动推板推动栈板向前运动；滚筒输送台包括滚筒输送台电机、滚筒、滚筒链条和滚筒支撑板，由滚筒链条连接各个滚筒共同转动，输出装载有纸垛的栈板。与现有技术相比，本实用新型减少了纸垛输出过程中的人工耗费时间，减少了人工投入，提高了机器的工作效率。
一种用于模切机自动推入装置输出系统

[实用新型]拆垛装置和辅助拆垛设备-CN202020834755.2有效
发明人：牛建雄;高文周 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆垛装置和辅助拆垛设备，其中，该拆垛装置用于拆垛货运卡板上的物料箱，并用于将所述物料箱输送至周转车上，该拆垛装置包括机械臂和拆垛机构，所述拆垛机构连接于所述机械臂的自由端，并随所述自由端运动，以拆垛所述货运卡板上的所述物料箱并将所述物料箱输送至所述周转车。本实用新型技术方案可降低拆垛的劳动强度、提升拆垛的效率。
装置辅助设备

[发明专利]建筑隔墙用轻质板条的制备方法-CN201610819036.1有效
发明人：耿晓娟 -专利权人：吉林省万集建筑材料科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：一)将粉煤灰62‑66Kg、水泥310‑330Kg、聚苯乙烯发泡颗粒2.5‑3.15Kg、陶砂304.7‑439.6Kg放入上料装置中，并加入150‑170Kg水搅拌和适量的物理膨胀剂，搅拌10‑15分钟；(二)安装硅酸钙板后挤压成型，得到半成品；(三)将上述轻质条板下线码垛，若干个轻质条板形成垛体，相邻两垛体之间留有通风间距；(四)使上述垛体自然通风，得到轻质板条成品。该制备方法不破坏资源、不造成二次污染、成本低，并且通过该制备方法生产的建筑隔墙用轻质板条重量轻、强度高、隔热、消音、阻燃，还可大量利用粉煤灰和废苯板颗粒。
建筑隔墙用轻质板条制备方法

[发明专利]一种用于药品包装的智能化堆垛装置-CN201910933971.4在审
发明人：刘水长 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明涉及包装产业领域，且公开了一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑腿，工作台的上方固定连接有第一导轨，通过旋转气缸连通气管，在中央处理器的控制下调整合适的方向，将吸盘调整到药盒的正上方，吸盘压到药盒表面会将吸盘内的气体排空从而实现对传送带上药盒的吸取，然后中央处理器将吸盘调整到垛板的上方，旋转气缸调整合适的方向，将药盒放置到垛板上，旋转气缸出气，吸盘内无压力会释放药盒，完成搬运后，回到初始位置，进行下一次搬运，当垛板达到一定重量时，压力传感器会将数据传给数据对比器，经数据对比后，如果达到指定重量，便会提醒操作人员更换垛板。
一种用于药品包装智能化堆垛装置

[实用新型]一种用于药品包装的智能化堆垛装置-CN201921644741.8有效
发明人：刘水长 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装产业领域，且公开了一种用于药品包装的智能化堆垛装置，包括工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑腿，工作台的上方固定连接有第一导轨，通过旋转气缸连通气管，在中央处理器的控制下调整合适的方向，将吸盘调整到药盒的正上方，吸盘压到药盒表面会将吸盘内的气体排空从而实现对传送带上药盒的吸取，然后中央处理器将吸盘调整到垛板的上方，旋转气缸调整合适的方向，将药盒放置到垛板上，旋转气缸出气，吸盘内无压力会释放药盒，完成搬运后，回到初始位置，进行下一次搬运，当垛板达到一定重量时，压力传感器会将数据传给数据对比器，经数据对比后，如果达到指定重量，便会提醒操作人员更换垛板。
一种用于药品包装智能化堆垛装置

[实用新型]一种全自动卸垛机器人系统用定位装置-CN202022807003.X有效
发明人：鄢亮;鄢俊杰;毕研娜;王倩 -专利权人：邹平永和新型建材有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动卸垛机器人系统用定位装置，其包括定位组件，定位组件包括定位板和定位杆，定位板用于对信号传输器发出的信号进行遮挡，定位杆用于对定位板进行定位和用于对两垛成品之间的间隙进行定位，定位板与定位杆垂直固定连接本申请通过设置定位组件、定位杆和定位板，窑车带动定位装置前进，当定位板对信号传输器发出的信号遮挡时，窑车停止运动，然后对全自动机器人的夹持部位进行调整，从而使得窑车上两垛成品之间的间隙正好与全自动机器人的夹持部件对应，在全自动机器人对窑车上两成垛的成品进行夹取时，只需这一次对全自动机器人进行调整，后期无需再次调整，进而提高全自动机器人的工作效率。
一种全自动机器人系统定位装置

[实用新型]一种用于抽取式纸巾折叠机的自动分纸送纸机-CN201720026440.3有效
发明人：何平 -专利权人：东莞市智重和机电设备有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65H3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抽取式纸巾折叠机的自动分纸送纸机；包括机架，机架上设置有连接折叠机的纸垛入料口以及连接切纸机的纸垛出料平台，经过折叠机折叠好的纸垛向从入料口输送进机架内，机架在入料口的纸垛供给方向上设置有固定架，固定架与入料口之间设置有调节纸垛运移方向的料轨，料轨与固定架连接，料轨将水平运移的纸垛调节为竖直向上运移；料轨上方设置有分纸装置和搬运装置。本实用新型通过料轨将纸垛调节成竖直向上的运移后利用分纸装置对纸垛按规定厚度分沓，再通过搬运装置将分沓后的纸垛运送到出料平台上，实现自动化的分纸工序，提高了抽取式纸巾的生产效率及整洁度。
一种用于抽取纸巾折叠机自动分纸送纸机

[发明专利]一种纸板堆垛及拆垛方法-CN202011090178.1有效
发明人：陈峰伟;黄坚新;夏云虹 -专利权人：厦门合兴智能集成服务有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G57/22 文献下载
摘要：本发明公开一种纸板堆垛及拆垛方法。拆垛时，使用包括控制器、图像识别设备、拨板、托板和勾板的自动化拆垛设备，拨板推动单摞纸板移动，勾板带起纸板倾斜上升，托板进入纸板底部并托住纸板，自动化拆垛设备最终将纸板带至指定位置。本发明适用于自动化作业方式，可减少员工作业工时、提高纸板品质、提升自动化拆垛设备的可操作性和稳定性。
一种纸板堆垛方法