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- [发明专利]单摆杆腔镜夹持装置-CN201910058484.8有效
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高小明;唐浩杰;向永飞;高勇;赵文军;邓国勤
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绵阳美科电子设备有限责任公司
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2019-01-22
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2023-09-26
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A61B1/00
- 本发明公开了一种单摆杆腔镜夹持装置,包括主机系统及与其相配合的单摆杆,腔镜通过可拆卸的至少一个夹持组件进而与单摆杆连接;其中,所述主机系统内封装有第一传动组件、第二传动组件,所述第一传动组件被配置为与旋转板传动连接,以实现腔镜在X轴上的运动,所述第二传动组件被配置为与穿过旋转板的第一摆臂传动连接,实现腔镜在Z轴上的运动;所述旋转板在与第一摆臂间隔预定距离设置有第二摆臂,所述第二摆臂内封装有与夹持组件相连接的第三传动组件,实现腔镜在Y轴上的运动。本发明提供一种单摆杆腔镜夹持装置,提出了新的传动方式和改变变焦模块的存在形态,以及利用最简捷有效的装置,提升操控的可靠性和达到避免手术风险的目的。
- 单摆杆腔镜夹持装置
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