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[发明专利]超低频模态试验重力平衡系统-CN201210593849.5有效
发明人：孙建辉;周海清;单晓杭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：超低频模态试验重力平衡系统，包括水平激励模态悬挂装置、垂直随动模态悬挂装置、安装底座、支架和移动调整座，所述水平激励模态悬挂装置安装在安装底座上，所述垂直随动模态悬挂装置通过支架安装在水平激励模态悬挂装置的上方,所述移动调整座安装在安装底座的下方；所述水平激励模态悬挂装置包括气浮环安装板、接近开关、气浮环、气浮平板和卡绳组件，所述垂直随动模态悬挂装置，包括机架、安装框架、移动横梁、导向杆、主杆、空气轴承、限位装置、激光位移传感器、负载传感器、气浮系统和磁动系统。本发明平面运动基本无约束的、无摩擦力和惯性力影响。
低频试验重力平衡系统

[实用新型]超低频模态试验重力平衡系统-CN201220749559.0有效
发明人：袁巧玲;周丹锋;孙建辉;周海清;单晓杭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：超低频模态试验重力平衡系统，包括水平激励模态悬挂装置、垂直随动模态悬挂装置、安装底座、支架和移动调整座，所述水平激励模态悬挂装置安装在安装底座上，所述垂直随动模态悬挂装置通过支架安装在水平激励模态悬挂装置的上方,所述移动调整座安装在安装底座的下方；所述水平激励模态悬挂装置包括气浮环安装板、接近开关、气浮环、气浮平板和卡绳组件，所述垂直随动模态悬挂装置，包括机架、安装框架、移动横梁、导向杆、主杆、空气轴承、限位装置、激光位移传感器、负载传感器、气浮系统和磁动系统。本实用新型平面运动基本无约束的、无摩擦力和惯性力影响。
低频试验重力平衡系统

[实用新型]一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆-CN201920435397.5有效
发明人：李君略;何林;王斌斌;陈中武;周汉林;李沐桐 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高架作业机可倒置转向操作的组合联动杆，在推拉杆的两侧设有固定转杆，两个固定转杆分别连接前长杆和后长杆；随动销轴同时位于前长杆滑槽和后长杆滑槽中，无论推拉杆向前推动还是向后推动，推动至一定位置后，随动销轴在前长杆或者后长杆的带动下，均会产生同样方向的位移力；进而通过前随动转杆带动后随动转杆做同一方向的转动；无论前推还是后拉推动杆，均会带动后随动转杆做同样动作；应用在高架作业机上时，无论是前推推拉杆还是后拉推拉杆
一种用于作业倒置转向操作组合联动

[实用新型]一种新型的随动自锁紧增力液压油缸-CN202021187381.6有效
发明人：钱小刚 -专利权人：江苏万川液压机械设备有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种新型的随动自锁紧增力液压油缸，包括主副液压油缸增力机构、随动自锁紧机构、液压复位机构和防护机构；随动自锁紧机构包括止退杆、止退圈和碟簧，主副液压油缸增力机构的前端与止退杆连接，止退圈内设置碟簧；液压复位机构包括复位小液压油缸，复位小液压油缸安装于连接座内，复位小液压油缸包括复位液压缸缸筒和复位液压缸活塞杆，复位液压缸活塞杆外套设有碟簧，复位小液压油缸活塞杆与止退圈连接。本实用新型的自锁紧机构锁定力大，液压复位机构反应灵敏迅速；配套液压复位机构设计的防护机构，可通过调整复位液压缸缸筒的旋入长度来调整碟簧的预紧力，防止松动，还可通过套筒来防止其飞出，避免在销钉断裂、歪斜以及行程到位后产生的事故
一种新型锁紧增力液压油

[实用新型]一种空间机械臂地面试验重力平衡装置-CN201721522130.7有效
发明人：刘永强;赵蔚;蒋艳超;孙西龙;杨永常;吕雯龙;沈辉;唐杰;陆爱忠;管晨虹 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种空间机械臂地面试验重力平衡装置，包括随动组件和起吊调节组件，随动组件包括安装支架、连杆、摆臂和力平衡器，安装支架与连杆组成1#随动关节、连杆与摆臂组成2#随动关节，摆臂与力平衡器组成3#随动关节，起吊调节组件包括起吊板、索具螺旋扣和钢丝绳，起吊板的两侧分别设有两个索具螺旋扣，其中一侧索具螺旋扣的一端均设有吊环螺钉，另一侧的索具螺旋扣还均连有钢丝绳，钢丝绳的一端均设有吊环螺钉，力平衡器的上下两端分别与3#随动关节和起吊板连接。本实用新型具有结构简单、重量轻、随动可靠、吊点可调、平衡力稳定的优点。
随动索具螺旋扣钢丝绳力平衡器关节起吊板摆臂重力平衡装置本实用新型空间机械臂安装支架地面试验吊环螺钉调节组件随动组件起吊连杆组成上下两端平衡力重量轻吊点可调

[实用新型]气压驱动增力装置-CN00220082.1无效
发明人：陈晓春;杨祥林 -专利权人：杨祥林;陈晓春;陈球;邓菊娣;王建凤
申请日： 2000-04-21 - 公布日： 2001-01-24 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：一种气压驱动增力装置适用于使用压缩空气产生快进及工进增力的场合,属于流体传动及控制技术领域。其主要由增力缸体部件,随动缸体部件,工作缸体部件三部分组成。三个部件通过螺栓组件彼此相连。增力缸体部件内装有活塞,驱动活塞杆,随动缸体部件内部装有活塞及与其相连的弹簧;工进缸体部件内装有活塞、活塞杆。
气压驱动装置

[实用新型]用于履带拖拉机转向的液压助力器-CN201120222667.8有效
发明人：师宏亮;史金钟;张举鑫;高旭;李文娟 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：用于履带拖拉机转向的液压助力器，包括：顶杆、前盖、顶杆复位弹簧、壳体、随动活塞、滑阀、滑阀复位弹簧、后盖；顶杆和随动活塞通过螺纹连接为一体，顶杆左端套有顶杆复位弹簧，前盖通过螺栓连接在壳体上，滑阀一端处于随动活塞内部壳体内设置有随动活塞和滑阀，滑阀与随动活塞形成阀口。壳体的进、回油通道上设置有安全阀，安全阀座通过螺纹安装在壳体上，安全阀芯一端为锥形结构，与安全阀座配合，另一端和调压弹簧一起装在调压螺帽的安装孔内。本助力器可用较小的滑阀操纵力得到较大的顶杆推力，从而实现了很好的助力作用，有效地减轻了操作者的疲劳强度，增强了操纵的舒适度。
用于履带拖拉机转向液压助力器

[发明专利]五自由度随动刹车力矩测量装置-CN201310652766.3有效
发明人：崔荣耀 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明属于航空动力学试验技术，具体涉及一种五自由度随动刹车力矩测量装置。所述五自由度随动刹车力矩测量装置包括连接盘、承力活塞杆、承力外筒、球铰固定支座、扭矩传感器安装盘和扭矩传感器，力矩测量传感器通过连接盘与机轮刹车装置安装在一起，力矩传感器另一端与扭矩传感器承力盘连接，承力盘的双耳片上装有转轴，刹车力矩通过转轴传递到承力活塞杆和承力外筒上，承力外筒通过球铰座安装在试验台架上。本发明用简单的结构满足了不同结构大小起落架刹车试验的力矩测量要求，解决了起落架动力试验刹车力矩测量难题，具有结构简单、安装方便、省力省时、通用性好、随动性好、可靠性高、安全性好、测量精度高的优点。
自由度刹车力矩测量装置

[发明专利]一种自控微压调节阀-CN202011180035.X有效
发明人：蒋唐锦;蔡加潮;方晨涛;李欣 -专利权人：杭州良盛电气有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自控微压调节阀，包括主阀体，主阀体上设置有阀前通道和阀后通道，阀前通道和阀后通道之间设置有阀口，主阀体上滑动连接有阀杆，阀杆的一端设置有与阀口相配合的阀芯；主阀体上设置有反馈机构，反馈机构上设置有随阀后通道中压力变化而移动的随动杆，主阀体上设置有杠杆支架，杠杆支架上转动连接有杠杆，杠杆的一端与随动杆滑动连接，杠杆的另一端与阀杆滑动连接。本发明通过在阀杆和随动杆之间增设杠杆机构，杠杆能够将随动杆的力放大后传递给阀杆，这样阀后通道中微小的压力变化便驱动阀杆产生相应的动作，有效提高了自控调节阀的灵敏度。
一种自控调节

[实用新型]自控微压调节阀-CN202022457468.7有效
发明人：蒋唐锦;蔡加潮;方晨涛;李欣 -专利权人：杭州良盛电气有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自控微压调节阀，包括主阀体，主阀体上设置有阀前通道和阀后通道，阀前通道和阀后通道之间设置有阀口，主阀体上滑动连接有阀杆，阀杆的一端设置有与阀口相配合的阀芯；主阀体上设置有反馈机构，反馈机构上设置有随阀后通道中压力变化而移动的随动杆，主阀体上设置有杠杆支架，杠杆支架上转动连接有杠杆，杠杆的一端与随动杆滑动连接，杠杆的另一端与阀杆滑动连接。本实用新型通过在阀杆和随动杆之间增设杠杆机构，杠杆能够将随动杆的力放大后传递给阀杆，这样阀后通道中微小的压力变化便驱动阀杆产生相应的动作，有效提高了自控调节阀的灵敏度。
自控调节

[发明专利]一种多点悬挂式主动重力补偿系统-CN201610409340.9有效
发明人：贾英民;贾娇;孙施浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明一种多点悬挂式主动重力补偿系统包括模拟航天器、俯仰随动及装夹单元、滚转及竖向主动随动单元、偏航主动随动单元、水平随动及支撑单元与控制单元，俯仰随动及装夹单元可固定航天器并跟随航天器的俯仰运动，滚转及竖向主动随动单元主动跟随航天器的滚转运动及竖向运动，减小连接质量、惯性力等对试验精度的影响，偏航主动随动单元主动跟随航天器的偏航运动，补偿连接结构引入的摩擦力等的影响，水平随动及支撑单元主动跟随航天器的平面运动，保证航天器的悬挂钢丝绳始终处于竖直状态，控制单元根据航天器的运动信息驱动相关电机运动补偿航天器的重力保证航天器姿态轨道调整运动时不受自身重力与连接质量、摩擦及惯性力等的影响。
一种多点悬挂主动重力补偿系统

[发明专利]一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置-CN201310261614.0有效
发明人：陈书锦;吴铭方;董继红;杨林初;曹福俊;胡晓晴 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接的轴向力检测装置，随动盘包括上部为圆形腔体的空腔和贯穿有第一穿线孔的中空轴，中空轴从空腔的底部中心向下延伸与过渡轴固定连接，随动盘通过平面轴承安装在支架上，过渡轴底部伸出支架通过卡盘与装有双轴肩搅拌摩擦头的中空套筒相连，轴向力传感器安装在位于双轴肩搅拌摩擦头上轴肩上部的第一绝热块和第二绝热块之间；将轴向力传感器安装在搅拌头上，故轴向力传感器可随搅拌头的轴向位置上下浮动，获得的轴向力真实有效，同时，轴向力传感器的软体导线通过过渡轴的中心穿孔向上引至置于支架顶部的随动盘中，随动盘随过渡轴转动即与搅拌头同步转动，导线只需流出浮动的余量，不易拉断。
一种随动式双轴肩搅拌摩擦焊接轴向检测装置

[实用新型]一种新型机械随动式贴封皮机-CN201520640499.2有效
发明人：宋国丰 -专利权人：宋国丰
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B42C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械随动式贴封皮机，包括夹书器、随动爪、调整轮、封皮钩头、控制弹簧、推杆、小滚、摆杆、凸轮、链轮、副齿轮、曲柄和主齿轮，所述夹书器左侧设置有随动爪，所述随动爪下侧设置有调整轮，所述调整轮上设置有封皮钩头，所述调整轮右侧设置有控制弹簧，所述控制弹簧下侧设置有推杆，所述推杆右侧设置有小滚，所述小滚上侧设置有摆杆，所述小滚右侧设置有凸轮，所述凸轮下侧设置有链轮，所述链轮右侧设置有副齿轮，所述副齿轮上侧设置有曲柄，所述副齿轮下侧设置有主齿轮，该新型机械随动式贴封皮机采用了机械随动机构，包封可以准确而且对书芯的冲击力小，同时，随动爪与封皮钩头两工作面间的距离可以通过调整轮来调节。
一种新型机械随动式贴封皮

[发明专利]安装到门或类似结构上的锁装置-CN98111665.5无效
发明人： J·勒梅特廷恩;J·拉蒂凯恩;A·皮里恩 -专利权人：阿布莱有限公司
申请日： 1998-12-16 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： E05B55/00 文献下载
摘要：一种安装到门或类似结构上的锁装置(1)，由壳状的罩(5)组成，该锁装置装有前板(6)，包括锁栓(7)、操纵轴(A)和力传递件(13、15、16、18、21)，在操纵轴上安装有随动件(12)，该随动件(12)可通过钥匙操纵锁机构至少从门的一侧转动；随动件(12)可通过力传递件(13、15、16、18、21)可把力传递到锁栓(7)上。操纵轴(A)可安装在随动单元(2)上，该随动单元(2)单独地安装到锁装置(1)上，于是其到前板(6)的距离是可调整的。
安装类似结构装置

[实用新型]一种用于随动杆疲劳强度试验的试验装置-CN201420362847.X有效
发明人：钱军良;王养珍;李季;杜文奎;吴芳 -专利权人：西安航空动力股份有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空发动机试验技术领域，提供一种用于随动杆疲劳强度试验的试验装置，包括：将随动杆与摇臂水平方向成特定考核转角，通过前夹块和后支块固紧在工装底座上，钢丝绳的一端通过链接器与销钉连接，销钉安装在随动杆的摇臂和活门的链接孔内，钢丝绳的另一端经过导向轮导向后通过链接器与测力传感器的一端相连，测力传感器的另一端通过螺栓和调节螺帽连接在承力支板上，承力支板、后支块、前夹块均固定在工装底座上，工装底座固定在振动滑台上；所述振动滑台沿水平方向往复运动；激光传感器沿摇臂的振动位移方向照射随动杆的摇臂顶端，激光传感器后端通过放大器连接监测设备；测力数显表与测力传感器连接。
一种用于随动杆疲劳强度试验试验装置