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[发明专利]一种近轨道斗轮式堆取料机防碰撞方法-CN202310239823.9在审
发明人：吴棋;路万林;姜炎诚;熊文羽 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近轨道斗轮式堆取料机防碰撞方法，该方法包括以下步骤：对两台近轨道斗轮式堆取料机，建立防碰撞保护的简化模型，简化模型中堆取料机包括一个旋转中心和三个条状区域，三个条状区域为前臂、配重和尾车及皮带，该模型中轨道宽度小于前臂长度；在简化模型中标注出两台堆取料机在水平平面上和竖直平面上的多个关键参数，通过关键参数计算多个特征距离；将计算得到的多个特征距离与相应的预设安全阈值进行比较，判断当前堆取料机与相邻堆取料机的碰撞情况本发明适用于堆取料机相邻轨道距离较短的应用环境，将堆取料机的尾车皮带、配重加入堆取料机防碰撞的考虑，防碰撞预警效果好。
一种轨道轮式堆取料机防碰撞方法

[实用新型]一种堆取料机防碰撞及定位系统-CN202121071676.1有效
发明人：覃志;梁锋;覃华宇 -专利权人：深圳华耀天源自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆取料机防碰撞及定位系统，属于建筑辅助设备技术领域，包括堆棚，堆棚内设置有堆料机、取料机和若干个料堆，堆棚的侧边设置有若干个定位接收器，堆料机上设置有堆料机定位标签、取料机上设置有取料机定位标签，每个料堆的顶部上端均设置有料堆定位标签，堆料机定位标签、取料机定位标签和料堆定位标签均与定位接收器无线连接，若干个定位接收器的输出端设置有交换机和电脑，交换机的输出端与电脑连接。可监控个堆料机、取料机的具体距离，便于远程监控，可通过得出的各移动设备的距离，来判断并避免设备间的碰撞，可通过取料机行走的位置、行走的速度，来计算出物料取完的时间。
一种堆取料机防碰撞定位系统

[发明专利]一种斗轮机防碰撞控制方法-CN202211250573.0在审
发明人：程延光;陈锡松;唐伟;杨刚;王鹤翔 -专利权人：华能南京金陵发电有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及斗轮机防碰撞控制领域，公开了一种斗轮机防碰撞控制方法，包括：利用激光检测系统获取路况信息，根据信息进行初次调整，根据粉尘颗粒含量及空气湿度数据对初次调整进行修正，经过第一预设时间T1后再次检测障碍物位置，判断障碍物位置及运动状态，再次调整运行状态；获取料堆或障碍物高度信息，获得臂架与料堆或障碍物的最小距离，根据光照数据和粉尘颗粒含量数据对最小距离进行修正，并将修正结果与第一预设安全距离对比，中控PLC本申请对斗轮机防碰撞控制时充分考虑环境对激光检测装置的影响，对斗轮机采用分级控制更具针对性，有效避免臂架与堆料或障碍物发生碰撞，保证了斗轮机在无人料场使用时的安全性。
一种轮机碰撞控制方法

[实用新型]一种下出料离心机防堆料装置-CN202123184027.5有效
发明人：施华祥;陆志清;施磊;周泓伶 -专利权人：张家港市华祥离心机制造有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B04B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下出料离心机防堆料装置，其包括：离心机底板、轴承座、转鼓和刮料板，所述离心机底板中竖向设置有下料筒，所述轴承座设置在下料筒中，所述下料筒内壁与轴承座外壁之间设置有数块加强筋板，所述轴承座中设置有向上延伸的转轴，所述转鼓设置在转轴上，所述转鼓底部设置有位于下料筒上方的下料孔，所述转鼓底部设置有刮料板固定座，所述刮料板设置在刮料板固定座中并向下延伸至加强筋板顶面。本实用新型所述的下出料离心机防堆料装置，特别设计了刮料板固定座，进行刮料板的固定和高度调整，随转鼓旋转进行加强筋板顶部物料的清除，避免堆料问题。
一种下出料离心机防堆料装置

[发明专利]一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统-CN201510005407.8有效
发明人：魏吉敏;周泉 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统，料场设有GPS定位装置；每一台堆取料机的控制器、PLC和无线通信设备；防撞控制方法包括每台堆取料机获取自身的位置、回转角度、俯仰角度信息；堆取料机之间的通信采用广播通信方式，每次通信时只有其中一台堆取料机发送自身的编号，自身的位置、回转角度、俯仰角度状态信息，下一台发送信息的堆取料机编号；其它接收信息的堆取料机根据接收的信息判断自身是否为下一台发送信息的堆取料机，判断自身与发送信息的堆取料机是否可能发生碰撞；如果可能发生碰撞则进行防碰撞控制计算；若计算出本台堆取料机与其它堆取料机将要发生碰撞，控制器向该台堆取料机的PLC发送控制指令进行报警或者紧急停车。
一种料场堆取料机防撞控制方法及其系统

[发明专利]一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法-CN202110566546.3在审
发明人：路万林;赵菁;马铁民;谢辉;吴盛虎;叶丽丽;郭伟;何鹏 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司;新余新钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种同轨道斗轮堆取料机防碰撞方法，包括：获取每台斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机实时工作的姿态数据，并将实时工作的姿态数据发送给计算机处理软件；计算机处理软件根据接收的工作的姿态数据，实时计算预设特征点之间的距离；当计算的任何预设特征点之间的距离小于安全距离时，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号；相应的斗轮堆取料机接收到报警信号后，根据报警信号做出相关动作禁止信号。本发明根据斗轮堆取料机和它相邻斗轮堆取料机不同的工作姿态，给相应的斗轮堆取料机发出报警信号，同时禁止堆取料机相应的动作。
一种轨道斗轮堆取料机防碰撞方法

[实用新型]一种码垛机防卡料装置-CN201720409416.8有效
发明人：王立新 -专利权人：新创（天津）包装工业科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机防卡料装置，包括底板，所述底板顶部的一侧设置有码垛机本体，所述底板的顶部且位于码垛机本体的内部设置有货物传送带，且货物传送带上设置有货物放置板，所述货物放置板的顶部设置有物料，本实用新型涉及码垛机防卡料设施技术领域，该码垛机防卡料装置，实现了对物料进行全方位的夹紧固定，大大提高了夹持效果，很好的避免了在夹持过程中出现物料从物料板上掉落，卡在运送带上的情况发生，从而保证了运送带的正常工作，防止影响码垛机的正常堆料工作，对生产企业的堆料工作十分有益。
一种码垛机防卡料装置

[发明专利]堆取料机防撒料装置-CN201510883940.4有效
发明人：孙腾旭;李威;李绍山;闫春霖;刘世明;李泽喜 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆取料机防撒料装置，其特征在于，所述防撒料装置包括调节组件和托辊组件；调节组件包括钢丝绳、托辊支架、滑轮和配重，托辊支架固定在尾车主梁上，滑轮可转动的安装在托辊支架的上部，钢丝绳跨过滑轮
堆取料机防撒料装置

[实用新型]堆料机防堵料受料斗-CN202020447740.0有效
发明人：匡卫红;杨耀明;凌晖;陈胜玉;盛长喜;董乐 -专利权人：湖南华菱湘潭钢铁有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：堆料机防堵料受料斗，将受料斗分为上受料斗和下受料斗两部分，将上受料斗固定在堆料机结构梁上；将下受料斗做成吊耳连杆悬空式并使用吊耳连杆连接以有效缓冲焊接部分震动；震打器安装在下受料斗，震打器工作时只有下受料斗震动；上受料与下受料斗之间使用套筒模式连接。本实用新型可有效解决堆料机及受料斗整体结构焊接部位开焊问题，且受料斗主要损耗部位在下半部分中落料点位置，日常检修维护只需要更换下半部分即可。
堆料机防堵料受料斗

[发明专利]一种斗轮堆取料机防撞控制方法-CN201410210710.7有效
发明人：魏吉敏;冯智;周泉;雷斌;刘景东 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种斗轮堆取料机防撞控制方法，包括以下步骤：利用定位系统获取两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态；利用回转角度编码器获得两台斗轮堆取料机的回转角度状态；所述两台斗轮堆取料机各自的坐标位置状态数据信息、回转角度状态数据信息输送给中控单元PLC；中控单元PLC根据所述数据信息计算两台斗轮堆取料机在水平面投影的最短距离，并将计算出的最短距离与设定值进行比较；根据比较结果通过工业网络向所述两台斗轮堆取料机的PLC发送对所述斗轮堆取料机的控制指令；两台斗轮堆取料机的PLC根据接收到的控制指令来操作是否报警或停机。
一种斗轮堆取料机防撞控制方法

[发明专利]一种封闭煤场-CN201510289625.9有效
发明人：杨学锋;张久昌;曹云改;邵翠荣 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种封闭煤场，包括封闭网架、进料系统和出料系统，进料系统包括设于封闭网架一侧的围墙柱、设于围墙柱中部的进料带式输送机、设于进料带式输送机上方且能在行走轨道上移动的堆料机，堆料机设置有将煤从进料带式输送机输送至堆料机的悬臂皮带机上的尾车以及可调节堆料机悬臂皮带机俯仰角度的堆料机钢索卷扬机构；围墙柱的上部设置有堆料机防倾翻轨道，围墙柱的中部设置有一平台，进料带式输送机以及堆料机的行走轨道均设置在所述平台上；出料系统包括均设于地面的刮板取料机和出料带式皮带机。本发明提高了煤场堆煤高度和充满率，使得煤场占地少、投资小；取煤采用人字形门式刮板取料机，可适应煤堆高度变化，方便取煤。
一种封闭煤场

[实用新型]一种封闭煤场-CN201520364260.7有效
发明人：杨学锋;张久昌;曹云改;邵翠荣 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封闭煤场，包括封闭网架、进料系统和出料系统，进料系统包括设于封闭网架一侧的围墙柱、设于围墙柱中部的进料带式输送机、设于进料带式输送机上方且能在行走轨道上移动的堆料机，堆料机设置有将煤从进料带式输送机输送至堆料机的悬臂皮带机上的尾车以及可调节堆料机悬臂皮带机俯仰角度的堆料机钢索卷扬机构；围墙柱的上部设置有堆料机防倾翻轨道，围墙柱的中部设置有一平台，进料带式输送机以及堆料机的行走轨道均设置在所述平台上；出料系统包括均设于地面的刮板取料机和出料带式皮带机。本实用新型提高了煤场堆煤高度和充满率，使得煤场占地少、投资小；取煤采用人字形门式刮板取料机，可适应煤堆高度变化，方便取煤。
一种封闭煤场

[发明专利]一种堆取料机防乱绳监测装置-CN201710501187.7在审
发明人：李红超;艾护民;彭亚伟;毕雅梅;牛鑫;夏功显;侯见杰;王起;何阳;郝瑛轩;杨娜 -专利权人：河南中鸿集团煤化有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆取料机防乱绳监测装置，所述装置包括底部固定的倒L型支架，所述支架的垂直连接处设有转轴，所述转轴上设有相对角度固定的压力臂和配重臂，其中，所述压力臂的长度等于支架上部横杆的长度，并且所述压力臂的末端设有金属块本发明的堆取料机防乱绳监测装置结构简单，造价低廉，同时能够很好地实现对乱绳现象的监测作用，大大简化人工故障监测和排除工作，有助于提高生产效率。
一种堆取料机防乱绳监测装置

[发明专利]一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统-CN201910470364.9有效
发明人：张文明;张烁;李海滨;陈贵林;董建伟;贾璐;张建;苏青 -专利权人：燕山大学;秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展
一种基于 gps 定位堆取料机防碰撞方法系统

[发明专利]一种悬臂堆取料机防撞控制方法-CN201410616001.9有效
发明人：魏吉敏;周泉;冯智;刘旭;李志鹏 -专利权人：泰富国际工程有限公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种悬臂堆取料机防撞控制方法，包括以下步骤：相邻轨道上的第一台悬臂堆取料机和第二台悬臂堆取料机的PLC通过回转角度编码器获取两悬臂堆取料机的回转角度；第一台悬臂堆取料机PLC通过GPS定位装置获取其回转中心在水平面上投影的坐标位置（x₁，y₁）；第二台悬臂堆取料机PLC通过GPS定位装置获取其回转中心在水平面上投影的坐标位置（x₂，y₂）；中控PLC通过工业网络与相邻两悬臂堆取料机PLC进行信息交互，获取两台悬臂堆取料机回转中心在水平面上投影的位置信息和回转角度信息；中控PLC进行防撞控制计算，并根据计算结果向相邻轨道的两台悬臂堆取料机PLC发送控制信息；两台悬臂堆取料机PLC根据接收到的控制信息分别控制对应的悬臂堆取料机避免发生碰撞。
一种悬臂堆取料机防撞控制方法

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