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[发明专利]用于定位机车的具有机车位置调节机构的3D机械视觉测量系统-CN01809224.1有效
发明人：大卫·A·杰克逊;歌顿·F·施梅瑟 -专利权人：捷装技术公司
申请日： 2001-06-27 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：一种用于获得机车的位置信息的系统，包括位置确定系统和机车位置调节机构，用于在视觉成像系统检测的至少两个成像位置之间移动机车。机车位置调节机构包括本体、表面支持轮、电动机和控制器。本体与机车连接，控制器控制机车位置调节机构移动机车的方向和距离。表面支持轮与本体连接并将本体支持在表面上。电动机在至少两个位置之间驱动机车。
用于定位机车具有位置调节机构机械视觉测量系统

[发明专利]一种机车车辆停车系统及方法-CN201710875845.9有效
发明人：李铭;罗清芳;黄海涛;刘登;刘杰;姚伟 -专利权人：湖南磁浮交通发展股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车车辆停车系统，包括：停车位置标以及停车辅助标，均设置在车站轨道的观测侧，且所述停车辅助标位于所述停车位置标的前侧；第一定位标，设置在机车车辆的前挡风玻璃上；第二定位标，设置在所述机车车辆上与所述停车位置标同侧的侧窗上，且在所述机车车辆的观测位、所述停车辅助标以及所述第一定位标位于同一条直线上时，所述观测位、所述停车位置标以及所述第二定位标位于同一条直线上。在该机车车辆停车系统中，通过停车辅助标控制车速，然后通过停车位置标控制停车位置，所以该机车车辆停车系统能够有效地解决机车车辆停车降速不方便控制的问题。本发明还公开了一种基于上述机车车辆停车系统的机车车辆停车方法。
机车车辆停车位置停车系统停车辅助定位标同一条直线观测停车前挡风玻璃车站轨道有效地降速同侧车速

[发明专利]一种地面自动过分相装置-CN201911266457.6有效
发明人：何健明;张敏;曹洋;吴丽然;周方圆;胡前;刘正雄;孙茂;田哲;仇乐兵;肖宇翔 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：一种地面自动过分相装置，其包括：机车位置检测模块，其用于通过压力检测获取机车位置信息，并生成相应的机车位置信号；控制模块，其与机车位置检测模块连接，用于根据机车位置信号生成相应的开关控制信号；过分相执行模块本装置通过重量直接判断机车位置，因此其不易受到临车干扰，上下行车辆不易相互干扰，可靠性更高。同时，本装置的检测方式相对于以往的检测方式更加直接、准确，且后期维护工作量小。
一种地面自动过分装置

[发明专利]一种机车智能驾驶精准定位的方法及系统-CN201910750114.0有效
发明人：罗浩;肖立志;胡嗣钦;阳亦斌;张虎;汤紫霖;方正;李奋勇;吴笑馨;晏桂良 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车智能驾驶精准定位的方法及系统，实现机车连续、实时的精准定位。其技术方案为：测速定位单元，配置为通过持续测量列车的实时运行速度并基于实时运行速获得机车位置信息；应答器定位单元，配置为利用电磁感应技术在特定地点实现地面向机车传输信息，从而间断获得机车位置信息；卫星差分定位单元，配置为通过车载无线通信实现与地面差分服务器交互通信，从差分服务器获取差分修正值消除定位结果中的固有误差，获得机车位置信息；处理单元，测速定位单元、应答器定位单元和卫星差分定位单元获得的三种机车位置信息均传输至处理单元，处理单元配置为对三种定位方式的机车位置信息进行处理以得到最终的精确位置信息。
一种机车智能驾驶精准定位方法系统

[发明专利]一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统及方法-CN201811083198.9有效
发明人：唐瑞东;张胜;王勇;郭震 -专利权人：国电长源汉川第一发电有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电厂翻车机尽头线调车作业安全防护系统及方法，其系统包括机车识别装置、地面主机和车载主机；机车识别装置设有多个，并分布设置在重车线轨道靠近尽头的区域内；机车识别装置用于在机车驶过时，产生车辆检测控制点信号，并将所述车辆检测控制点信号传输给所述地面主机；地面主机用于对所述车辆检测控制点信号进行编码，生成机车位置数据，并将所述机车位置数据无线发送给所述车载主机；车载主机用于将所述机车位置数据进行解调，产生机车位置提示语音，提示机车上的驾驶员进行控速操作。本发明是一个主动的防御系统，可以排除人为因素干扰，安全可靠，能防止机车冲出翻车机尽头线，保证机车稳稳地停止在翻车机前。
一种电厂翻车尽头调车作业安全防护系统方法

[发明专利]一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统-CN201711084748.4有效
发明人：张良;程元涛;曲松超;牛文辉;刘振中;杨青锋 -专利权人：河南蓝信科技有限责任公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明属于机车/轨道车作业防护或控制技术领域，特别是涉及一种基于多站场的机车/轨道车动态跟踪方法及系统，该方法包括MA服务器将机车/轨道车位置精确定位到站场具体元素，并将具体机车/轨道车位置信息发送至查询服务器；查询服务器将MA服务器发送的多站场数据、机车/轨道车位置信息进行筛选整理，发送至客户端；客户端通过加载站场基础数据绘制站场图，客户端通过实时接收、加载机车/轨道车位置信息和在站场图上绘制机车/轨道车，实现对站场机车/轨道车的实时动态跟踪。本申请可以实现机车/轨道车高精度定位，机车/轨道车多站场实时动态跟踪以及多站场信息自动拼接。
一种基于多站场机车轨道动态跟踪方法系统

[发明专利]用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法-CN202310228466.6在审
发明人：田秀华;熊道权;刘瑞华 -专利权人：北京世纪东方智汇科技股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车路协同报警的列车位置确定系统和方法，属于铁路通信领域，机车综合无线通信设备广播列车接近预警信息以及发送车次号校核信息至车路协同报警平台；车路协同报警地面设备用于接收列车接近预警信息，从列车接近预警信息中提取机车心跳信息，通过传输网络将机车心跳信息传输至车路协同报警平台，其中，所述机车心跳信息包括机车属性信息和机车位置信息；车路协同报警平台根据车次号校核信息和机车心跳信息，确定列车位置本发明通过机车综合无线通信设备和车路协同报警地面设备上传车次号校核信息和机车心跳信息给车路协同报警平台，以确定列车位置，无需在列车上构建新的定位装置，减少成本，提高了可操作性。
用于协同报警列车位置确定系统方法

[实用新型]一种APS夹臂保护系统-CN201620711979.8有效
发明人：宋健;宋西民;高文晖;李娜;宋晓云;王海鹏;赵剑波;李坤;刘丽英 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C10B39/02 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种APS夹臂保护系统，包括电机车位置检测器、夹臂状态检测器、检测信号发射器、检测信号接收器以及锁车装置，其中：电机车位置检测器设置于焦罐车待提升位置；夹臂状态检测器设置于APS夹臂上；夹臂状态检测器和电机车检测器均与检测信号发射器电连接；检测信号发射器与检测信号接收器相匹配；锁车装置设置于电机车上、且与检测信号接收器相连接。检测信号发射器接收电机车位置检测器发送的电机车位置信号与夹臂状态检测器发送的夹臂状态信号；当检测信号发射器同时接收到焦罐车待提升位置无电机车信号和夹臂无松开到位信号时，向检测信号接收器发送锁车指令对电机车锁车，防止电机车与APS夹臂碰撞，保证生产顺利进行。
一种 aps 保护系统

[实用新型]一种铁路机车-CN201320496780.4有效
发明人：王新宇;马志强;郑煜;周大海;宁新良;王新量;洪亮;苏明亮;李云龙 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路机车，包括：图像采集装置，用于采集铁轨图像数据；定位装置，用于获取机车位置信息；测速装置，用于获取机车运行速度；数据处理装置，与图像采集装置、定位装置和测速装置连接，用于根据机车运行速度对机车位置信息进行修正、根据铁轨图像数据和修正后的机车位置信息确定每幅铁轨图像对应的铁轨位置，并对铁轨图像数据及对应的铁轨位置信息进行存储；以及无线传输装置，与数据处理装置连接，用于将铁轨图像数据及对应的铁轨位置信息无线传输到地面终端显示设备
一种铁路机车

[发明专利]一种退路锁闭控制方法及控制系统-CN201910689629.4有效
发明人：娄正良;常效辉 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61L21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种退路锁闭控制方法及控制系统，包括检测机车运行指令是否含有折返进路指令，根据检测结果执行处理步骤，所述处理步骤包括：若机车运行指令含有折返进路指令，则实时检测机车位置，根据所述机车位置办理机车的折返进路，并根据所述机车位置以及所述折返进路控制道岔锁闭；若机车运行指令不含有折返进路指令，则终止所述处理步骤。本发明能够避免司机在越过折返点后，因掉头而出现挤岔、掉道、侧冲等情况，保证司机能够在越过折返点的任意位置均可以回头，对司机和值班员的技能和配合等工作的整体要求下降，有效避免了司机对站型不熟悉，对折返点不清楚而造成机车驶过折返点，影响机车返回的情况。
一种退路控制方法控制系统

[发明专利]一种高炉下无人机车控制方法及系统-CN202310766840.8在审
发明人：何春鸿;秦宏健;肖伟;何德祥 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种高炉下无人机车控制方法及系统，该方法包括：获取罐车位置状态信息和传感器数据信息；罐车位置状态信息和传感器数据信息两者皆与无人机车任务相匹配，传感器数据信息包括高炉摆嘴传感器数据信息和高炉轨道衡传感器数据信息；基于罐车位置状态信息和传感器数据信息，判断无人机车任务是否存在安全隐患；当无人机车任务不存在安全隐患时，发出响铃信号，并控制无人机车执行无人机车任务。可见，该方法及系统能够降低高炉铁口和机车司机炉下作业的风险，确保高炉下无人机车高炉挪罐任务的安全执行，还能够确保路线因为动车触发的事故有清晰的责任划分。
一种高炉无人机车控制方法系统

[发明专利]一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法-CN202010928668.8有效
发明人：魏臻;邢星;程运安;黄鹏;徐自军;徐伟;汤俊 -专利权人：合肥工大高科信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明的一种矿井下机车无人驾驶系统及控制方法，包括地面设备远程操作控制台RCC、调度管理软件DOMS、数据通信服务器ComServer、视频服务器VSM，井下无人驾驶机车和控制分站，无人驾驶机车根据预设的行车任务从发车点发车，通过UWB测距距离值获取机车初始参考位置，行车期间根据机车速度编码器脉冲计数累计车辆走行距离，并根据行车任务进行推算得到当前机车所在精确区段，后将精确位置信息实时上报，从而指导机车安全限速行驶。同时考虑到轨道路况、机械条件会影响速度编码器脉冲频率量计数，进而影响机车行车位置判断，行车过程中会多次利用UWB测距值对机车参考位置进行重新校准，以提高行车位置计算准确性及行车安全性。
一种矿井机车无人驾驶系统控制方法

[发明专利]一种机车控制方法及装置-CN202310444038.7在审
发明人：张志勇;林晨阳;胡贵靖;王晨 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本申请提供一种机车控制方法及装置，该方法包括：当目标机车在预设轨道上运动时，实时调整目标机车的实时档位，以使目标机车的速度在预设速度范围内；当检测到目标机车进入预设轨道的坡道之前，卸载目标机车的牵引力，以降低目标机车的速度；当检测到目标机车通过坡道进入预设轨道的中心区域时，确定目标机车的刹车位置；控制目标机车在刹车位置处进行提前刹车，以使预设轨道两侧的坡度辅助目标机车在中心区域进行停车。可见，该方法及装置能够实现机车精准对位的效果，从而降低精准对位的难度，提升精准对位效率，提高适用性，进而有利于提升控制效果和控制效率。
一种机车控制方法装置

[发明专利]一种本务机车作业安全防护系统及其方法-CN201710153782.6在审
发明人：胡卫岩;程元涛;肖少坡;王俊昌;牛文辉;刘振中;许定海;王文峰;巩庆民;马建锋 -专利权人：河南蓝信科技股份有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：一种本务机车作业安全防护系统及其方法，实现在本务机车作业过程中，实时对本务机车位置进行实时定位追踪，并根据机车作业过程中精确位置、站场信号状态及经纬度站场图数据输出行车许可信息，然后通过GPRS网络发送至车载设备进行分级预警及显示在设备运行过程中，系统能够将采集的机车位置信息、速度信息、站场信号状态信息及各子系统运算信息进行分类、存储及管理，地面监视终端能够进行实时监控显示、历史查询。本发明优点：能够对机车作业过程进行分级预警或报警提示，同时能够实现全程监视和记录，有效防止本务机车作业事故的发生，方便用户对设备使用、维护。
本务机车防护系统分级预警机车位置机车作业作业安全站场设备运行过程信号状态信息行车许可信息经纬度报警提示车载设备地面监视历史查询全程监视实时定位实时监控数据输出速度信息信号状态运算信息作业过程作业事故对设备站场图存储采集发送终端追踪分类记录维护管理

[发明专利]一种检测架线式电机车位置的装置及方法-CN201710397307.3在审
发明人：蔡晓明;王庭有;吴张永;魏镜弢;张晓龙;龙威 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测架线式电机车位置的装置及方法，装置为在需要检测架线式电机车位置的架空线上水平距离10cm‑30cm内，平行安装一段多芯铜电缆作为检测辅线，检测辅线自然下垂，中心处低于架空线，直流继电器线圈一端与轨道连接方法为架线式电机车随轨道运行时，受电弓沿着架空线滑动，受电弓同时接触检测辅线，从而将整流站给架线式电机车供电的电流部分引入检测辅线接通直流继电器线圈，使直流继电器触点动作，将检测到架线式电机车通过的信号传到本发明结构简单，维护方便、成本低廉；通过采用机械接触法和继电器控制方式检测识别架线式电机车位置，检测可靠。
一种检测架线机车位置装置方法

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