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[实用新型]无人直升机缓冲着舰装置-CN201920680235.8有效
发明人：李鑫;孟志刚 -专利权人：天津宏泽天成科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人直升机缓冲着舰装置，属于航空技术领域，包括设置在直升机起落架上的着舰组件，着舰组件至少为一个，着舰组件包括着舰绳，着舰绳的下端设有卡扣件，甲板卡扣槽，设置于甲板空旷位置，与卡扣件对应设置，GPS定位装置，在无人直升机着舰时进行有效定位，使其相对准确的落在预定位置，弹性附着网，设于甲板卡扣槽的上方，且二者设有间隙，卡扣件穿过弹性附着网后与甲板卡扣槽对应设置。本实用新型使无人直升机刚性着舰变成缓冲着舰，具有缓冲保护作用，同时着舰绳采用限位设计，保护了起落架不受损害，且经济价廉。
无人直升机缓冲装置

[发明专利]一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法-CN202011168811.4有效
发明人：王玮;孟跃;韩豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法。通过机载空速管、攻角和侧滑角传感器可获得舰载机三维空速，由机载惯导系统得到舰载机三维地速，采用矢量三角形测风法可得到此刻此位置的三维风速；对已有着舰的飞行数据进行处理，获得每次着舰过程中的舰艉流大小，采用神经网络技术进行舰艉流建模；着舰过程中，利用舰载机实时测得的空速、地速和相对位置等信息，根据已建立的舰艉流模型进行舰艉流预测，且每次着舰后对舰艉流模型进行更新，提高预测模型精度。本发明用于实时预测舰载机着舰时的航母舰艉流大小，为舰载机着舰控制系统抑制舰艉流影响提供相关信息，以提高着舰精确控制水平，有利于提高着舰的安全性及成功率。
一种基于神经网络舰载机着舰时舰艉流实时预测方法

[发明专利]一种基于最小二乘法的甲板运动补偿方法-CN201811282837.4在审
发明人：万月丰;徐文萤;甄子洋;朱玉莲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明针对舰载机着舰时，甲板运动对其着舰安全性、精确性等性能的影响，以及ACLS_Long的相位滞后问题，提出了一种基于最小二乘法的甲板运动补偿方法，保证飞机运动与理想着舰点垂直运动的相位同步，从而使飞机能够准确地跟踪理想着舰点垂直运动。本发明首先通过对舰载机仿真系统的仿真得到高阶的着舰传递函数，并对其进行降阶处理，得到新的着舰传递函数；然后根据新的着舰传递函数，基于最小二乘法设计甲板运动补偿网络，将其加入舰载机着舰控制系统中，补偿着舰仿真表明，基于最小二乘法的甲板运动补偿网络能补偿舰载机着舰时ACLS_Long在频率0.2～0.7rad/s内的相位滞后。
着舰甲板运动最小二乘法舰载机传递函数补偿网络滞后仿真系统飞机运动降阶处理控制系统推进控制相位同步高阶跟踪航空飞机保证

[发明专利]一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法-CN202010882073.3有效
发明人：韩婵;邹阳;张瞿辉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法，其包括步骤1：设计着舰前控制策略；步骤2：设计触舰滑跑控制策略：步骤3：设计逃逸复飞控制策略；本方法主要解决舰载机拦阻着舰与逃逸复飞的问题，舰载无人机拦阻成功着舰与拦阻失败着舰逃逸复飞纵向采用一体化的控制方法，两种情况之间无需额外其他判断条件，保证舰载机着舰失败时逃逸复飞的及时性和安全性。
一种舰载无人机拦阻逃逸一体化控制设计方法

[发明专利]一种直升机风限图确定方法及系统-CN202010749091.4在审
发明人：徐国华;史勇杰;张弛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机风限图确定方法及系统，涉及直升机技术领域，包括：获取当前状态下舰载直升机各探测点的非定常舰艉流场数据；根据非定常舰艉流场数据计算气动部件的平均艉流场速度分量；建立舰载直升机飞行力学计算模型；将平均艉流场速度分量与舰载直升机飞行力学计算模型耦合，计算操纵杆量；判断操纵杆量是否达到预设安全操纵杆量阈值，若是，则确定当前风速为最大风速边界；根据最大风速边界确定舰载直升机着舰风限图；根据舰载直升机着舰风限图确定着舰路径直升机着舰风限图；着舰路径直升机着舰风限图用于确定着舰路径下的着舰安全边界。本发明提供的方法及系统可以实现对着舰路径下的着舰安全边界的快速确定。
一种直升机风限图确定方法系统

[发明专利]一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法-CN202210301289.5在审
发明人：彭钧;胡耀宗;曾东;文厚林;叶佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法，属于无人直升机着舰技术领域，在无人直升机起落架上与地面接触部位设有与起落架固连的包铁和着舰平台；在着舰平台表面产生磁性，通过吸附所述与起落架固连的包铁对无人直升机进行捕获并固定，从而完成无人直升机着舰。本发明不需要对陆基无人直升机和舰船的甲板进行专门的设计改装，同时也解决了无人直升机着舰缓冲问题。
一种无人直升机装置系统方法

[发明专利]基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略-CN201610881797.X有效
发明人：喻勇涛;田丰;孟光磊;齐义文;梁宵 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于舰载机进舰速度调节的母舰甲板运动补偿策略，属于舰载机着舰引导控制领域，该策略以舰载机预计触舰时刻和进舰速度为核心，通过利用甲板运动预测技术提供的甲板运动信息，始终关注舰载机预计触舰时刻的母舰俯仰信息，通过进舰速度调节使得舰载机可在母舰俯仰角为0°时着舰，达到补偿甲板俯仰运动的效果，提高舰载机着舰安全性。本发明结构简单清晰，运算量小，各个步骤均可采用现有算法，可行性高；适配性好，可推广至舰载机无人机或其他类似运动补偿系统。
基于舰载机进舰速度调节母舰甲板运动补偿策略

[发明专利]舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法-CN202110293313.0在审
发明人：张杨;周益;钱国红 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，系统包括仿真计算机、控制器硬件和视景仿真平台；仿真计算机用于舰载机、舰载机着舰环境数字仿真，生成鲁棒控制算法进行舰载机着舰鲁棒控制数字仿真；仿真计算机将鲁棒控制算法C代码编译至控制器硬件，通过控制器硬件进行舰载机着舰鲁棒控制物理仿真验证；视景仿真平台通过TCP/IP网络通讯协议与仿真计算机进行数据交换，视景仿真平台通过三维场景演示舰载机着舰鲁棒控制全过程，实现舰载机着舰鲁棒控制可视化视景仿真本发明的舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，设计着舰鲁棒控制律，并通过仿真验证与三维场景演示分析整个着舰过程。
舰载机着舰控制物理仿真系统方法

[发明专利]一种载机准确对中着舰参数确定方法-CN201811305843.7有效
发明人：武虎子;王瑾;姚海林;赵一飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机准确对中着舰参数确定方法，包括步骤1：计算舰载机纵向运动位移△x；步骤2：计算舰载机侧向运动位移△y；步骤3：计算舰载机的着舰下滑的坡度角φ；通过计算舰载机纵向运动位移△x、舰载机侧向运动位移△y、舰载机的着舰下滑的坡度角φ，为舰载机准确对中着舰、飞行员合理操纵提供了有效、直接的指令信息输入，实现舰载机准确对中着舰，为飞机着舰安全性设计及着舰飞行训练提供技术指导，本发明计算方法简单，使用效率高，同时更好地服务于海上作业飞机的着舰安全性设计。
一种准确中着舰参数确定方法

[发明专利]航母舰载机着舰装置--传动甲板-CN201910520253.4在审
发明人：何树亮 -专利权人：何树亮
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰载机着舰装置，特别是涉及一种航母舰载机着舰装置‑‑传动甲板。本发明的原理就是在舰载机着舰前，通过计算机系统让传动甲板的传动速度与舰载机的着舰速度保持一致，由于二者的速度一致，相对速度为零，着舰时舰载机的轮胎与传动甲板接触时就不会产生剧烈的摩擦力和挤压力，同时起落架缓冲系统也就无需承受巨大的反作用力，舰载机就像被轻轻地停放在传动甲板上一样，当舰载机的后起落架轮胎到达传动甲板与固定甲板的结合部时，自动控制系统就使隐槽内的阻拦索立刻弹出，舰载机的尾钩随即挂住阻拦索，舰载机成功着舰。
航母舰载机着舰装置传动甲板

[发明专利]一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法-CN201810628745.0有效
发明人：刘贵喜;张超;高鹏翔;郭康;周晓雷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法，使得舰载机操作员能够在非可视环境下，如严重沙尘暴、浓雾或暴雨情况下的黑夜场景下，更加直观的了解到舰艇的位置、航行情况与着陆区域信息，提高了舰载机返航着舰的安全性和高效性采用图形化和符号化的虚拟甲板着舰方法，形象地凸显了舰载机的飞行状态信息和舰艇的航行状态信息以及舰艇的轮廓与着舰地标信息，该方法在返航着舰第一阶段使用辅助着舰仪表指示信息和虚拟舰艇指示信息指引舰载机返航飞行，凸显了舰艇的信息；在返航着舰第二阶段提供辅助着舰仪表指示信息，虚拟甲板指示信息和虚拟着舰地标指示信息为安全着舰提供了着舰位置、方位等全方位的参考信息。
一种可视环境舰载虚拟甲板方法

[发明专利]舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置-CN202310470176.2有效
发明人：王治华;马祥顺;张秀林;杨宁;刘根;李道春;王维军 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
舰载机着舰任务可靠性分配方法装置

[发明专利]一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔-CN202211433800.3在审
发明人：周华伟;毛献群;黄斌;徐萍;姜文英;布英磊 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于舰船实时运动的舰载直升机助降智能头盔，其特征在于，包括采集舰船指定位置横摇、纵摇和垂向速度信息的舰船摇摆信息采集系统、智能评估当前舰载直升机着舰安全性的安全着舰实时智能评估系统、实时接收着舰安全性评估结果的舰船数据链发射机、实时接收舰船数据链发射机传来的着舰安全性评估结果的直升机数据链接收机以及显示不同颜色的指示灯提示着舰安全性的飞行员智能头盔。辅助飞行员通过智能头盔屏显指示灯颜色，直观、准确、快速地判断当前的着舰安全性，降低视距和气象环境的影响，减少飞行员判断的中间环节，降低操作难度，从而提高舰载直升机着舰安全性和作业效率，尤其提高大风浪中的舰载直升机着舰安全性
一种基于舰船实时运动舰载直升机智能头盔

[发明专利]一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法-CN201210305352.9有效
发明人：周鑫;彭荣鲲;袁锁中;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法，步骤是：在着舰的最后阶段，舰上惯导设备测量获取甲板上理想着舰点的垂直运动位置和速度信息，并将这些信息储存到舰上计算机；通过舰上计算机对理想着舰点的垂直运动位置和速度信号分别采用各自预估器来预估未来一定时刻时垂直运动的位置和速度；通过甲板运动补偿器对预估得到的垂直运动位置和速度进行补偿，形成理想着舰点垂直运动位置补偿信号和速度补偿信号；将垂直运动位置补偿信号和垂直运动速度补偿信号分别送入到纵向自动着舰引导系统和舰载机的飞控系统此种运动补偿方法可在着舰最后阶段对纵向甲板运动进行补偿，使舰载机能够实时准确地跟踪甲板运动，以此提高飞机着舰精度和安全性。
一种舰载机着舰纵向甲板运动补偿方法

[发明专利]一种基于空中虚拟甲板的飞机试飞方法-CN202110608241.4在审
发明人：刘茂汉;蔡云鹏;张鹏;黄开 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于空中虚拟甲板的飞机试飞方法，包括：获取飞机待着陆舰船的姿态信息；根据待着陆舰船的姿态信息确定所述待着陆舰船的着舰甲板，使所述着舰甲板提升预定高度得到一位于空中的虚拟着舰甲板；向飞机发送着陆于所述虚拟着舰甲板的着舰信号，使飞机以所述虚拟甲板为目标进行着舰。本申请方法能够在飞机及舰船的真实条件下，验证舰船甲板运动补偿功能的飞行品质、控制效果及控制精度，试飞结果包含了机舰大系统闭环时延、相对导航定位精度、甲板运动预测算法精度、机载传感器精度等多个因素的影响，验证的结果和结论更具有工程价值，且能够避免因控制偏差过大出现撞舰的风险，试飞成本低，试飞周期短。
一种基于空中虚拟甲板飞机试飞方法

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