专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种MEMS谐振器系统-CN202211269370.6在审
  • 张凯凡;张昊城;车录锋 - 浙江大学
  • 2022-10-18 - 2023-01-17 - H03H9/24
  • 整个谐振器系统包括六个谐振环、连接谐振环的耦合梁、位于环内外侧的驱动/检测电极及固定整个结构的中心锚点。每个谐振环都以呼吸模态进行振动,耦合梁以纵向伸展模态进行振动。所述系统对称的六边形结构,提高了稳定性和抗冲击能力,良好的模态耦合搭配单锚点降低了能量损耗,多个环形结构和内外电极的设置增大了耦合电极面积,提高了机电耦合系数,增大了输出功率,六个谐振环及耦合梁的并联排布降低了动态电阻
  • 一种mems谐振器系统
  • [发明专利]串联工业机器人的机电控感耦合建模方法-CN202210335762.1在审
  • 雷亚国;刘欢;曹军义;武通海;乔煜庭;王鸿博 - 西安交通大学
  • 2022-03-31 - 2022-06-14 - B25J9/16
  • 一种串联工业机器人的机电控感耦合建模方法,包括部件建模和部件耦合;部件建模包括连杆建模、减速器建模、永磁同步电机建模、伺服驱动器建模、传感器建模和控制器建模;部件耦合是将串联连杆正向动力学模型与减速器扭转动力学模型融合得到减速器‑连杆耦合动力学模型,将减速器‑连杆耦合动力学模型与永磁同步电机电动力学模型融合得到机电耦合模型,将机电耦合模型离散得到机电耦合离散模型,将机电耦合离散模型与伺服驱动器离散模型、传感器离散模型、控制器离散模型进行融合得到串联工业机器人机电控感耦合模型;本发明充分考虑了部件的非线性特性和多部件之间的耦合关系,能更准确地描述工业机器人部件的动态响应。
  • 串联工业机器人机电耦合建模方法

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