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[发明专利]微机械光转向设备-CN201880037868.5在审
发明人： K·施拓佩尔;S·施皮斯贝格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种微机械光转向设备，该微机械光转向设备包括微机械光转向装置和用于该微机械光转向装置的透光的覆盖装置，其中，该透光的覆盖装置具有用于光束的至少一个无源射束成形装置。
微机械光转向装置覆盖装置转向设备透光射束成形装置无源

[发明专利]可准确定位的货物推平码放机械手-CN201510542128.5在审
发明人：苏健;许剑波 -专利权人：天津玛塔德科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管与管状转向轴设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手。本发明的有益效果是：本装置使用方便、保证货品堆放码送放置的准确。
准确定位货物码放机械手

[实用新型]可准确定位的货物推平码放机械手-CN201520661851.0有效
发明人：苏健;许剑波 -专利权人：天津玛塔德科技有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管与管状转向轴设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手。本实用新型的有益效果是：本装置使用方便、保证货品堆放码送放置的准确。
准确定位货物码放机械手

[发明专利]轮腿式越障机器人-CN201811289103.9有效
发明人：张军国;胡春鹤;黄鑫涛;闫浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮腿式越障机器人，属于移动机器人领域，其包括相连接的机架和轮腿机构；轮腿机构包括机架关节、机械臂转向装置、机械臂、轮体转向装置和轮体装置；机械臂转向装置与机架关节转动连接，机械臂一端与机械臂转向装置连接，另一端连接轮体转向装置，轮体装置与轮体转向装置转动连接，机械臂包括伸缩驱动装置以及能够折叠变形的四边形机构，伸缩驱动装置的固定端和伸缩端分别连接四边形机构的对角线的两端。利用机械臂转向装置能够驱动机械臂水平转动，利用轮体转向装置能够驱动轮体装置水平转动，机械臂通过其自身的伸缩驱动装置实现沿高度方向的运动，达到多个自由度的全方位行驶，具有良好的越障性能。
轮腿式越障机器人

[发明专利]一种农用机械自动转向装置-CN202011176857.0在审
发明人：于瑛瑛 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用机械自动转向装置，包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘，两个所述转向固定盘通过沿机械长度方向设置的连接轴相连；每个所述转向固定盘上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴，所述转向枢轴的两端分别连接有轮胎，所述转向枢轴可沿所述转向固定盘的几何中心进行旋转；每个所述轮胎均由独立的驱动装置分别驱动旋转。本发明中机械设备的每个轮胎的转向均通过独立的伺服电机来驱动，可保障轮胎转向时的扭矩，从而使农用机械设备适用于各种泥泞或者凹凸不平的农田复杂环境；机械设备的前后转向枢轴之间通过联动拉杆相连，可减小其转向半径，该机械设备能够在较小的区域内也能完成转向，有效的提高机械设备转向时的灵活性。
一种农用机械自动转向装置

[实用新型]无人驾驶转向装置及无人运输车-CN201820449003.7有效
发明人：闫明 -专利权人：新石器龙码（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶转向装置及无人运输车，属于无人车技术领域，该无人驾驶转向装置包括控制器、电动助力转向器、中间轴、机械转向器，控制器与电动助力转向器电连接，电动助力转向器通过中间轴与机械转向器输入端的传动轴相连接，以使机械转向器的拉杆执行转向动作。利用控制器输出相应的指令(转向)信号至电动助力转向器，电动助力转向器通过中间轴直接控制机械转向器的拉杆实现转向动作。相对于传统的转向装置，取消方向盘、转向柱等部件，并将机械转向器的传动轴旋转一定角度通过中间轴与电动助力转向器连接，减短中间轴长度尺寸，具有结构简单的特点；该无人运输车采用上述无人驾驶转向装置。
电动助力转向器机械转向器转向装置中间轴无人驾驶无人运输车转向动作控制器传动轴拉杆本实用新型控制器输出传统的电连接无人车转向柱方向盘指令

[实用新型]一种机械转向器防尘密封装置-CN201620934496.4有效
发明人：梁谨;姚剑鸣;张伟;徐旺华 -专利权人：芜湖恒隆汽车转向系统有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械转向器零部件技术领域的机械转向器防尘密封装置，所述的机械转向器防尘密封装置一端与车身(1)连接，机械转向器防尘密封装置另一端与转向器壳体(2)连接，所述的机械转向器防尘密封装置的防尘装置骨架(3)的骨架下端部(4)设置为能够卡装在转向器壳体(2)的安装腔(15)内的结构，骨架下端部(4)外圈套装密封圈(5)，防尘装置骨架(3)的骨架上端部(6)设置车身密封垫(7)，车身密封垫(7)与车身(1)连接，本实用新型的机械转向器防尘密封装置，结构简单，成本低，只需要进行局部结构改进，就能够有效实现密封功能，即便机械转向器晃动或长久使用，也不会发生泄露，能够有效保护机械转向器内部结构。
一种机械转向器防尘密封装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆的转向系统-CN201811641788.9在审
发明人：屠建平;向开永 -专利权人：中企超控科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向系统，包括铸钢壳体以及整体式转向装置及电子控制单元，所述转向装置包括机械转向装置、液压转向系统；本发明的机械转向装置及液压转向系统及电子控制单元为整体式，节约空间，且壳体内的油液能帮助机械转向装置散热；在本发明中将无人驾驶车辆动态障碍物避撞系统与无人驾驶车辆转向控制系统相结合实现无人驾驶车辆的转向工作。
无人驾驶车辆机械转向装置电子控制单元液压转向系统转向系统转向装置整体式转向控制系统动态障碍物避撞系统节约空间铸钢壳体散热油液体内帮助

[发明专利]多轴转向工程机械及其转向装置-CN200810130534.0无效
发明人：丁宏刚;赵斌;王东华;朱亚夫 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2008-07-07 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与所述工程机械底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接位于所述工程机械底盘前部的前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后部的转向轴的转向节臂本发明还公开一种包括上述转向装置的多轴转向工程机械。本发明将底盘后部的非转向轴更改为转向轴，并以机械连接这种简单、可靠的方式将底盘后部和前部的转向轮联动，这样即可以使转向中心线前移，从而减小前端外侧车轮的转弯半径，工程机械的弯道通过能力因此得到增强。此外，转向过程中底盘后部的转向轮和非转向轮的磨损程度均可以显著降低，节省了工程机械的维护成本。
转向工程机械及其装置

[实用新型]多轴转向工程机械及其转向装置-CN200820119293.5有效
发明人：丁宏刚;赵斌;王东华;朱亚夫 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2008-07-07 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转向装置，用于多轴转向工程机械，包括至少一个与所述工程机械底盘相枢接的后侧转向摇臂；所述后侧转向摇臂通过传动纵拉杆连接位于所述工程机械底盘前部的前侧转向摇臂，并通过转向纵拉杆连接位于所述底盘后部的转向轴的转向节臂本实用新型还公开一种包括上述转向装置的多轴转向工程机械。本实用新型将底盘后部的非转向轴更改为转向轴，并以机械连接这种简单、可靠的方式将底盘后部和前部的转向轮联动，这样即可以使转向中心线前移，从而减小前端外侧车轮的转弯半径，工程机械的弯道通过能力因此得到增强。此外，转向过程中底盘后部的转向轮和非转向轮的磨损程度均可以显著降低，节省了工程机械的维护成本。
转向工程机械及其装置

[发明专利]线控汽车转向系统-CN202210412871.9在审
发明人：吕济明;李晓英;董立波;白光磊 -专利权人：上海测迅汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本发明通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。
汽车转向系统

[实用新型]线控汽车转向系统-CN202220910353.5有效
发明人：吕济明;李晓英;董立波;白光磊 -专利权人：上海测迅汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种线控汽车转向系统，包括了两台驱动电机和一套机械转向机构所组成的机械式电动转向装置，且两台驱动电机可分别在线控汽车转向系统中的主控制器的控制下同时或单独为机械转向机构提供作业动力，机械转向机构接受至少一台驱动电机提供的作业动力即可完成作业动作，从而实现自动驾驶汽车的转向。本实用新型通过双驱动电机冗余设计的机械式电动转向装置，为自动驾驶汽车提供了一种即使一个驱动电机出现故障也能保证能够受控按需转向、确保自动驾驶汽车行驶安全的线控汽车转向系统，满足了自动驾驶汽车的自动驾驶转向需要；且其机械式电动转向装置中的机械转向机构可以有多种形式，结构简单、工作可靠、维修保养方便、可靠性和适用性强。
汽车转向系统

[实用新型]新型转向模拟装置-CN201120423554.4有效
发明人：赵泉友 -专利权人：杭州浴宝电器有限公司
申请日： 2011-10-26 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟装置，尤其是一种新型转向模拟装置，包括转向机械结构和设置在转向机械结构上的转向判定机构，所述转向机械结构包括固定部件、转动部件和限位部件，所述转向判定机构为非接触性传感器，包括相互对应的转向微动开关和触点本实用新型采用转向机械结构和转向判定机构的结合，使其体积较小、转向力度容易加强、操控感和真实感较好，同时具有转向复位、转向判定和转向力度反馈的功能，本实用新型一般装置于健身车或游戏模拟器中可模拟实际的转向动作
新型转向模拟装置

[发明专利]工程机械转向角度检测装置-CN201010287370.X无效
发明人：刘益民;吴劲松;何喜中;王富春;辛慧高 -专利权人：江苏华通动力重工有限公司
申请日： 2010-09-20 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械转向角度检测装置，属于工程机械技术领域。该工程机械转向角度检测装置包括有驱动转向机构的转向油缸，转向油缸的活塞杆端部设置的拉线连接端连接有一根拉线，拉线的另一端连接于一个可检测拉线伸缩长度的拉绳传感器上。采用这样的结构后本发明设置的检测装置能够对采用液压油缸进行转向的工程机械转向过程中转向角度的大小进行实时检测，从而有利于驾驶员根据检测值及时准确的调节转向装置，实现准确转向。
工程机械转向角度检测装置

[发明专利]电动车辆四轮转向装置-CN200510071886.X无效
发明人：宋明;胡伟;陈勇武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：一种电动车辆四轮转向装置，该装置包括前轮转向装置、后轮转向装置和电子控制单元，其中，该装置还包括方向盘转角转矩传感器，所述前轮转向装置为机械式前轮转向装置，所述后轮转向装置为线传式后轮转向装置，所述方向盘转角转矩传感器与机械式前轮转向装置机械连接、与电子控制单元电连接，所述线传式后轮转向装置与电子控制单元电连接。本发明所述机—电混合控制式电动车辆四轮转向装置响应快、结构简单、操控性好。
电动车辆轮转装置

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