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- [发明专利]激光雷达传感器-CN202310093377.5在审
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A·格勒宁;A·阿尔布开克;F·安特;S·施皮斯贝格尔
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罗伯特·博世有限公司
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2023-01-19
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2023-07-25
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G01S7/481
- 本发明涉及一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有光源和复眼透镜装置，所述复眼透镜装置具有第一微透镜装置和第二微透镜装置，其中，所述第一微透镜装置具有多个沿着第一轴堆叠的相同的第一微透镜，第二微透镜装置具有多个沿着第二轴堆叠的相同的第二微透镜，其中，所述复眼透镜装置设置用于，基于通过所述光源产生的光产生用于扫描所述激光雷达传感器的环境的扫描射束，所述扫描射束由通过所述第一微透镜装置产生的第一子射束和通过所述第二微透镜装置产生的第二子射束组成，并且其中，所述第一微透镜装置的预定义的光学特性和所述第二微透镜装置的预定义的光学特性彼此不同，以便产生具有预定义的光强度分布的扫描射束。
- 激光雷达传感器
- [发明专利]光学系统、尤其是激光雷达系统以及车辆-CN201980090187.X在审
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S·施皮斯贝格尔
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罗伯特·博世有限公司
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2019-12-30
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2021-09-03
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G01S7/481
- 本发明涉及一种光学系统(11)、尤其是激光雷达系统，所述光学系统包括至少一个光学发送器(12)和至少一个光学探测器(13)。所述光学发送器(12)设置用于将扫描光束沿着第一射束路径(14)发射到周围环境中。所述光学探测器(13)设置用于沿着第二射束路径从周围环境接收经反射的光束。在所述第一射束路径(14)和所述第二射束路径中的至少一个射束路径中，两个相互倾斜90°的镜面(15、16)将所述光束从第一平面转向到与所述第一平面平行的第二平面中。这种类型的已知的光学系统仅具有有限的视场，并且不允许垂直于扫描平面的均匀的扫描。根据本发明，所述镜面(15、16)如此可旋转地被支承并且相互耦合，使得在所述镜面共同围绕垂直于所述两个平面的旋转轴旋转时实现对周围环境的扫描，使得在所述旋转期间不出现所述光束的倾斜。所述扫描光束的射束成形至少部分地通过所述两个镜面(15、16)的曲率来实现和/或至少部分地通过所述第一射束路径(14)中的射束成形器(17)来实现。此外，本发明还涉及一种包括这样的光学系统(11)的车辆。
- 光学系统尤其是激光雷达系统以及车辆
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