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[发明专利]致动投射曝光设备中的元件的装置-CN201280022137.6有效
发明人： M.豪夫;U.舍恩霍夫 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种致动投射曝光设备的光学系统中的元件的装置，其中，所述投射曝光设备具有承载框架(110；210；310)，该装置包括至少一个致动器(101；201；301)，其用于对元件(100；200；300)施加可控制的力，其中，所述致动器(101；201；301)具有第一致动器部分(101a；201a；301a)和第二致动器部分(101b；201b；301b)，第一致动器部分经由至少一个机械滤波器(140；240；340)连接到承载框架(110；210；310)，第二致动器部分直接机械连接到承载框架(110；210；310)，并且其中，当对所述元件(100；200；300)施加力时，通过第二致动器部分(101b，201b，301b)至少部分地减轻第一致动器部分(101a；201a；301a)上的负载。
投射曝光设备中的元件装置

[发明专利]具有用于能量回收的液压装置的作业机械-CN201910087306.8有效
发明人：伯恩哈德·梅廷格;曼纽尔·维尔滕松 -专利权人：利勃海尔液压挖掘机有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业机械，该作业机械具有至少一个用于致动作业设备的液压致动器并且具有第一移位单元，该第一移位单元由作业机械的驱动组件驱动并且将来自液压箱的液压介质供给液压致动器，其中设置至少一个第二移位单元，其由驱动组件驱动并且在作业模式下从液压缸向液压致动器和/或另外的液压消耗器供给液压介质并且在回收模式期间可通过由至少一个液压致动器或液压消耗器移位的液压体积来驱动，以将动能馈送回驱动组件。
具有用于能量回收液压装置作业机械

[发明专利]致动器和用于设置致动器的方法-CN201910389507.3有效
发明人： H.康拉德 -专利权人：西门子瑞士有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及致动器和用于设置致动器的方法。致动器具有驱动元件、传动部段和致动元件，其中，用于驱动致动元件的驱动元件通过传动部段而被机械主动连接到致动元件，致动器还具有复位弹簧，以用于提供作用在致动元件上的闭合力。本发明还涉及一种用于设置致动器的方法。致动器具有联接装置，以用于在复位弹簧和传动部段之间提供机械主动连接，其中，联接装置能够被带入至少第一联接状态中以及被带入第二联接状态中。另外，在联接装置处于其第一联接状态中的情况下，复位弹簧在第一闭合方向上施加闭合力，并且在联接装置处于其第二联接状态中的情况下，复位弹簧在第二闭合方向上在致动元件上施加闭合力。
致动器用于设置方法

[发明专利]用于可穿戴系统的控制优化-CN201780058786.4有效
发明人：丁烨;伊格纳西奥·加利亚纳·布间达;金真秀;金明姬;斯科特·昆德尔斯玛;李尚俊;凯瑟琳·E·奥唐纳;克里斯多夫·J·斯威;康纳·J·沃尔什 -专利权人：哈佛大学校长及研究员协会
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：可穿戴系统，包括：机械护甲或外骨骼；至少一个致动器，其在机械护甲或外骨骼中产生力；至少一个传感器，其测量用于评估与下列内容相关联的对象函数的信息：向穿戴者提供身体辅助、穿戴者跟机械护甲或外骨骼之间的相互作用、和/或机械护甲或外骨骼的操作；以及至少一个控制器，其被配置成：根据至少一个致动曲线致动至少一个致动器，基于由至少一个传感器测量的信息评估对象函数以确定对象函数的所得变化，基于对象函数的所得变化调整至少一个致动曲线的至少一个参数，并且继续致动、评估和调整以优化用于使对象函数最大化或最小化的至少一个致动参数。
用于穿戴系统控制优化

[发明专利]带具有向外展开机械致动的针递送系统的丸剂-CN202180060020.6在审
发明人： E·本内特;K·卡姆;M·谢里丹;A·卡里切里亚;K·麦克菲尔 -专利权人：威里利生命科学有限责任公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：一种装置可以包含含有微针阵列的胶囊以及机械致动器。所述装置可采用可摄取形式以用于递送到受试者体内的十二指肠或其它靶位置，并且可以响应于所述十二指肠或其它靶位置中或通往所述十二指肠或其它靶位置途中的刺激或状况而释放所述机械致动器以免受所述胶囊的约束。所述机械致动器在释放以免受所述胶囊的约束后可以在远离所述机械致动器的中心纵向轴线的方向上向外展开(例如，响应于由所述机械致动器的柔性弹性材料提供的偏置)，并且驱动所述微针阵列与所述十二指肠或其它靶位置的内壁膜穿透接合
具有向外展开机械递送系统丸剂

[发明专利]并入了电活性聚合物致动器的致动器设备和驱动方法-CN201880013395.5在审
发明人： A·希尔格斯;M·T·约翰逊;D·A·范登恩德 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01L41/04 文献下载
摘要：场驱动电活性聚合物致动器被提供有用于感测流到致动器的电流的电流传感器。控制电路用于驱动所述致动器，所述控制电路包括电压源。所述致动器的驱动取决于感测到的电流来控制，由此提供预定电荷递送以用于所述致动器的致动水平的具体改变。这为电压驱动的EAP致动器提供了组合的基于电压和基于电流的驱动方案，并且它使得致动器的机械移动能被更可靠地重复。
致动器驱动电活性聚合物致动器控制电路感测电流传感器致动器设备电压驱动机械移动电荷场驱动电压源递送致动重复

[发明专利]用于致动微光刻投影曝光设备中的元件的装置-CN201280019495.1有效
发明人： J·菲舍尔;U·舍恩霍夫;B·戈伊佩尔特;H·布特勒;R·J·M·德容 -专利权人：卡尔蔡司SMT有限责任公司;ASML荷兰有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于致动微光刻投影曝光设备中的元件的装置。按照本发明的一方面，一种用于致动微光刻投影曝光设备中的元件的装置具有：至少两个致动器（620，630，720，730，820，830），其经由机械耦合（621，631，721，731，821，831）分别耦合至所述元件（610，710，810）并且在至少一个自由度上分别在所述元件上施加能够被调节的力；其中，对于这些致动器中的每一个致动器，属于相应致动器的致动器质量与所述致动器关联的所述机械耦合形成用作低通滤波器的质量
用于微光投影曝光设备中的元件装置

[发明专利]作业机械平整控制系统-CN201910499198.5在审
发明人：兰斯·R·夏洛克 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种移动式作业机械，包括机架和地面接合元件，所述地面接合元件由机架可移动地支撑并由发动机驱动以驱动移动式作业机械的运动。移动式作业机械包括可移动元件和致动器，可移动元件由机架可移动地支撑以相对于机架移动，致动器联接到可移动元件以可控制地驱动可移动元件的运动。移动式作业机械包括传感器，其检测操作特征并生成指示操作特征的传感器信号；和平整控制系统，其接收来自传感器的传感器信号并基于传感器信号确定溢出物度量。移动式作业机械还包括控制系统，该控制系统基于溢出物度量生成致动器控制信号。控制信号指示致动器的被命令的运动。控制系统控制致动器以执行被命令的运动。
移动式作业机械可移动元件控制系统传感器信号致动器地面接合元件可移动地溢出物传感器致动器控制信号发动机驱动控制致动器驱动度量生成机架移动检测操作控制信号指示操作可控制度量支撑平整

[发明专利]用于设定钟表振荡器的日差率的机构-CN201610561109.1有效
发明人： L·帕拉特 -专利权人：斯沃奇集团研究和开发有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G04B18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于设定钟表振荡器的日差率的微系统(10)，其包括轮/惯性块(20)，该轮/惯性块包括偏心不平衡块(22)和齿圈(21)并且设置成相对于微系统(10)的基板(60)枢转，该微系统包括驱动设置成驱动齿圈(21)的第一主动棘爪(38)的致动器，并且包括用于将齿圈(21)阻挡就位的装置，其中，所述致动器是热机械致动器(30)，该热机械致动器设置成将光能流变换为热机械致动器的远端(380)的位移，所述致动器承载第一主动棘爪
用于设定钟表振荡器日差率机构

[发明专利]电子机械锁-CN201880007629.5有效
发明人：米卡·凯洛科斯基 -专利权人：伊洛克公司
申请日： 2018-02-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：一种电子机械锁，包括致动器(130)、发电机(160)、将机械插入动力传递到发电机(160)的接合机构(114)、以及由电力(310)供电的电子电路(120)，以从嵌入到钥匙(100)中的存储器(102)中读取加密数据(312)，并且如果加密数据(312)与预定标准匹配，则利用电力(310)操作致动器(130)，以将致动器(130)设置(314)到解锁位置(300)。接合机构(114)还被构造成与钥匙(100)的抽出(400)接合并将机械抽出动力传递给发电机(160)，并且，由电力(600)供电的电子电路也被配置为利用电力(600)操作致动器(130)，以将致动器(
电子机械锁

[发明专利]用于机器人手术系统的控制臂组合件-CN201780002018.7有效
发明人：马修·布兰科;罗伯特·皮尔斯;彼得·沃克罗特;威廉·派纳;安德列斯·查莫罗 -专利权人：柯惠LP公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：所述手柄组合件包含具有安置于其中的控制器和安置于其上的第一致动器的主体部分。所述第一致动器通过四杆联动装置以机械方式耦合到所述控制器使得所述第一致动器的致动致使所述控制器的组件机械移动，所述机械移动由所述控制器转换为电信号。
用于机器人手术系统控制组合

[发明专利]具有用于控制多个移相器的紧凑远程电子倾斜致动器的基站天线-CN201980029276.3在审
发明人： P·D·爱娃李斯特;S·G·托马斯;A·卡斯塔 -专利权人：康普技术有限责任公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：基站天线包括RET致动器、多个移相器和多个机械联动装置，其中每个机械联动装置连接在RET致动器与移相器中的相应的一个或多个之间。RET致动器包括驱动元件、可旋转元件和机械联动装置选择系统，机械联动装置选择系统构造成将机械联动装置中的所选择的一个移动到与驱动元件接合。驱动元件构造成响应于可旋转元件的旋转而线性地移动，以移动机械联动装置中的所选择的一个。
具有用于控制移相器紧凑远程电子倾斜致动器基站天线

[发明专利]用于可变面积风扇喷嘴的形状记忆合金致动系统-CN201410116876.2有效
发明人：克里斯托弗·T·亚斯科洛夫斯基 -专利权人：波音公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F02K1/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于可变面积风扇喷嘴的形状记忆合金致动系统，其中一种可变面积风扇喷嘴包括大量的铰接硬式扇瓣和扇瓣致动系统，在该系统中，通过致动器的形状改变（即，变形）而非协同操作的机械部件的移动，来实现致动原理因为这些致动器没有旋转或者滑动的机械部件，所以减少了磨损和相关维护。每个可变形致动器均具有由形状记忆合金制成的一部分，形状记忆合金被训练成当被加热到转变温度以上的温度时，以特定的方式改变形状。此外，每个形状记忆合计致动器被成形为用作减阻装置以减少气动阻力。
用于可变面积风扇喷嘴形状记忆合金系统

[发明专利]用于控制采矿和/或施工机械的方法和系统-CN202080057397.1有效
发明人：理查德·亨德伯格;汉斯·古斯塔夫松;穆罕默德·艾多安 -专利权人：安百拓凿岩有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制采矿和/或施工机械(100)的方法，采矿和/或施工机械(100)包括：至少一个致动器(120‑126)，其被配置成产生运动；第一控制单元(201)，其被配置成响应于操作员可控装置(202、205‑207、260)的状态的变化请求至少一个致动器(120‑126)的运动，第一控制单元(201)通过向I/O模块(220‑222)发送控制命令请求至少一个致动器(120‑126)的运动，控制命令请求I/O模块(220‑222)实现致动器(120‑126)的实际运动，其中I/O模块(220‑222)从第一控制单元(201)接收对至少一个致动器(120‑126)的运动的请求，I/O模块(220‑222)的处理单元(401‑403)在接收到对至少一个致动器(120‑126)的运动的请求时确定请求的运动是否将产生与针对操作员可控装置(202、205‑207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为，并且I/O模块(220‑222)仅在请求的运动产生与针对操作员可控装置(202、205‑207、260)的当前状态的预期机械行为对应的机械行为时使至少一个致动器(120‑126)执行请求的运动。
用于控制采矿施工机械方法系统

[发明专利]致动器、光纤扫描器及投影设备-CN202011133396.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都理想境界科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种致动器、光纤扫描器及投影设备，用于解决现有技术中光纤扫描器的致动器性能较差的技术问题，从而提高增强致动器的机械性能，增强光纤扫描器的稳定性。该致动器包括：压电纤维和沿轴线延伸的基体件，所述压电纤维沿所述基体件周向均匀分布，且所述压电纤维沿轴向延伸，能有效提高致动器的机械性能、韧性强，使得致动器具有较好的抗断性，提高光纤扫描器的可靠性，从而保证光纤扫描器驱动控制的精度
致动器光纤扫描器投影设备