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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂组件-CN201910457893.5在审
发明人：安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种机械臂组件包括机械臂，其包括连结件，可与连结件一起操作的控制绳索，以及附接部分，控制绳索至少部分地延伸穿过附接部分。机械臂组件还包括致动器组，其附接到机械臂的附接部分或邻近机械臂的附接部分定位，致动器组包括致动器，致动器可与控制绳索一起操作并且包括限定枢转轴线的马达，马达被构造为围绕枢转轴线移动以使控制绳索移位。
控制绳索附接机械臂机械臂组件枢转轴线致动器组连结件致动器马达延伸穿过移位邻近移动

[发明专利]机械臂组件-CN202210893396.1在审
发明人：黄正;钟祥梅;李书鹏;曾成林 -专利权人：武汉吉杰科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其为机械臂组件，包括下臂体和上臂体，所述下臂体以及上臂体两端处均开设有安装槽，所述下臂体上端与上臂体上端之间设置有连接杆，所述连接杆一端与下臂体上的安装槽固定连接，本发明中通过设置的气动支撑杆一以及气动支撑杆二分别带动下臂体以及上臂体在竖直方向进行角度调节，从而实现机械臂整体在垂直方向180°屈伸，通过对接端下端转动连接有对接柱，可实现水平方向360°无死角的转动，且装置整体结构简单，相对于现有技术的机械臂而言，内部线路少，机械臂整体可实现180°竖直屈伸
机械组件

[发明专利]机械臂组件-CN202310021165.6在审
发明人：王凡;朱世强;谢安桓;留云;孔令雨;黄秋兰 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂组件，包括支架、机械臂和支撑结构。机械臂的一端设置于支架，另一端向外延伸。支撑结构的一端可活动地连接于机械臂，另一端可活动地连接于支架；支撑结构用于支撑机械臂。支撑结构可以支撑机械臂，从而提高了机械臂抓取重物的质量上限，如此可以将机械臂的重量设置的更轻，降低了机械臂的使用成本。
机械组件

[实用新型]机械臂组件-CN202221955424.X有效
发明人：黄正;钟祥梅;李书鹏;曾成林 -专利权人：武汉吉杰科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为机械臂组件，包括下臂体和上臂体，所述下臂体以及上臂体两端处均开设有安装槽，所述下臂体上端与上臂体上端之间设置有连接杆，所述连接杆一端与下臂体上的安装槽固定连接，本实用新型中通过设置的气动支撑杆一以及气动支撑杆二分别带动下臂体以及上臂体在竖直方向进行角度调节，从而实现机械臂整体在垂直方向180°屈伸，通过对接端下端转动连接有对接柱，可实现水平方向360°无死角的转动，且装置整体结构简单，相对于现有技术的机械臂而言，内部线路少，机械臂整体可实现180°竖直屈伸
机械组件

[外观设计]机械臂组件-CN201830351740.9有效
发明人：邓建香 -专利权人：邓建香
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂组件。2．本外观设计产品的用途：用于机器人自动焊接机的机械臂组件。3．本外观设计的设计要点：外观设计形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计机械臂组件自动焊接机机器人图片

[实用新型]机械臂及机械臂关节组件-CN202020541519.1有效
发明人：冯立成;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂及机械臂关节组件，机械臂关节组件包括：关节输入端，包括朝向关节输出端的第一接触面；关节输出端，所述关节输出端可相对于关节输入端绕轴转动地安装于所述关节输入端，所述关节输出端包括朝向所述关节输入端的第二接触面本实用新型提供的机械臂及机械臂关节组件解决由于关节输入端和关节输出端之间的配合没有阻尼介质，造成的机器臂晃动。
机械关节组件

[实用新型]机械臂及机械臂关节组件-CN202020638988.5有效
发明人：吴荣宗;张和光 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂及机械臂关节组件，机械臂关节组件包括：关节机壳；第一罩盖，所述第一罩盖安装于所述关节机壳的一侧，所述第一罩盖周向布置有出风口；第二罩盖，所述第二罩盖安装于所述第一罩盖背向所述关节机壳的一侧，所述关节机壳、所述第一罩盖及所述第二罩盖形成与所述出风口连通的散热空间，所述第二罩盖与所述第一罩盖之间形成与所述散热空间连通的周向的进风口；以及风扇组件，位于所述散热空间内。本实用新型提供的机械臂及机械臂关节组件通过主动散热机构的设置增加了关节的散热能力，同时与关节整合保持机械臂及关节的灵活性和美观性，并提高了空间利用率。
机械关节组件

[实用新型]机械臂传动组件、末端关节机械臂和机械臂结构-CN202320550238.6有效
发明人：卢泰言 -专利权人：闻泰通讯股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂传动组件、末端关节机械臂和机械臂结构，机械臂传动组件包括关节传动轮、第一传动轴、驱动上带轮和驱动下带轮；第一传动轴与关节传动轮连接，驱动上带轮的至少部分伸入关节传动轮内；驱动下带轮穿设于第一传动轴内这样，通过使用关节传动轮与第一传动轴传动连接、驱动上带轮和驱动下带轮传动连接，以让机械臂传动组件适于实现一级传动，使得机械臂传动组件在组装过程中的装配更为简单，避免装配误差，从而让机械臂传动组件的工作精度更高同时，还能降低生产成本，提升组装效率，且让机械臂传动组件的使用更为可靠。
机械传动组件末端关节结构

[发明专利]机械臂组件构造-CN201910459160.5在审
发明人：安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆;杰森·屈勒;特雷弗·霍克 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于构造机械臂的方法，该机械臂包括多个连结件和绳索组件。该方法包括提供具有在其上穿过有多个绳索支承件的绳索的绳索组件；和将绳索组件的多个绳索支承件附接到机械臂的多个连结件。
绳索组件绳索机械臂连结件支承件构造机械穿过

[发明专利]机械臂组件构造-CN201910428862.7在审
发明人：安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆;大卫·斯科特·迪温斯基 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种用于构造机械臂的方法，包括：将线定位在机械臂的形成区中；围绕线在形成区中形成机械臂的本体，使得机械臂的本体包围线的至少一部分。
机械臂构造机械包围

[实用新型]机械臂取样组件-CN201420351408.9有效
发明人：张先明;陈家水 -专利权人：深圳市同盛医疗设备有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂取样组件，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，固定板固定在第一机械臂上，第二机械臂和第三机械臂设于固定板上，第一机械臂包括与固定板相连接的第一移动部，及第一驱动部；第二机械臂包括与固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，第二驱动部带动第二移动部沿竖直方向上下移动，第二移动部包括旋转机构和夹持件机构；第三机械臂包括与固定板固定连接的第三驱动部和第三移动部，第三驱动部带动第三移动部沿竖直方向上下移动
机械取样组件

[实用新型]机械臂关节组件-CN201921202872.0有效
发明人：张和光;冯立成 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂关节组件，包括：关节本体；关节转动组件，所述关节转动组件可绕所述关节本体轴向转动地连接于所述关节体的一端；电路板，包括编码器芯片，且所述电路板固定于所述关节本体连接所述关节转动组件的一端；以及编码器组件，通过传动桥架连接于所述关节转动组件，以随所述关节转动组件转动，且使得所述编码器组件与所述电路板的所述编码器芯片相对。本实用新型提供的机械臂关节组件降低机械臂关节组件加工与装配难度，并降低制作成本。
机械关节组件

[实用新型]机械臂关节组件-CN202320139286.6有效
发明人：徐善林;张宇 -专利权人：苏州善宇信博精密部件有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂关节组件，包括一号机械臂、二号机械臂，所述一号机械臂与二号机械臂之间间隔分布，并在一号机械臂与二号机械臂之间安装有关节单元，所述关节单元由旋转部件、传动部件组成，所述旋转部件安装在一号机械臂顶端本实用新型借助关节单元能够对一号机械臂、二号机械臂进行传动实现动态调节，利用旋转部件能够驱使一号机械臂与二号机械臂进行圆周转动调节，扩展了一号机械臂与二号机械臂的调节区间，灵活性强，同时借助传动部件能够对二号机械臂进行对应传动，使得一号机械臂与二号机械臂之间的夹角改变实现调节，使用方便，并在微调单元的辅助下，能够实现对传动皮带的张紧度进行调节，保证了动力传递的精度。
机械关节组件

[外观设计]机械臂关节组件-CN202130450445.0有效
发明人：黄亮;布兰登·乔恩·拉普朗特;李剑波;丁宏钰;张呈昆;谭欢;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂关节组件。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂的一部分，用于实现机械臂关节在两个相互正交的自由度方向的运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
机械关节组件

[发明专利]机械臂装置-CN202111318455.4在审
发明人：金杰峰;袁沛;王悦;刘黎明 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂装置，包括：框体；以及机械臂机构，固定安装于框体内，机械臂机构包括机械臂组件及升降组件，升降组件固定安装于框体，机械臂组件安装于升降组件，升降组件能够带动机械臂组件伸出或收回至框体，机械臂组件能够弯折或伸直，以执行操作动作，通过在机械臂装置内设置机械臂组件及升降组件，通过升降组件使得机械臂组件能够相对伸出或收回框体，同时，通过设置机械臂组件以执行操作动作。
机械装置

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