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[发明专利]一种用于机械制造的机械夹爪-CN201910399538.7在审
发明人：朱琴 -专利权人：重庆菲昊科技有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括活动臂、活动臂接头、装配盘、机械夹爪、连接轴、扭簧、导向杆、钢丝绳、调节块、调节装置、机械夹爪防滑垫，活动臂左端连接活动臂接头，活动臂接头左端设有装配盘，装配盘设有机械夹爪，机械夹爪内侧设有机械夹爪防滑垫，活动臂接头内是机械爪的内部结构并设有连接轴、扭簧、导向杆、钢丝绳、调节块、调节装置，连接轴设在活动臂接头的内部上下两端，导向杆上设有扭簧，扭簧套在导向杆上，导向杆右端设有钢丝绳，钢丝绳右端设有调节块,调节块右端设有调节装置;具备了机械手可调节、旋转，机械夹爪抓握力强，机械夹爪防滑垫可减少对工件的损害的优点。
机械夹爪活动臂导向杆钢丝绳调节装置防滑垫连接轴装配盘扭簧左端机械手机械制造连接活动上下两端臂接头机械爪可调节扭簧套抓握力损害

[实用新型]一种机械抓手装置-CN202220111514.4有效
发明人：毕超 -专利权人：上海速伯睿智能科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：一种机械抓手装置，涉及工程机械的技术领域，包括机械爪支架、铰接架、机械爪指、固定夹，所述固定夹用于将动力缸固定安装在机械爪支架内，机械爪支架底部固定连接铰接架，所述铰接架铰接所述机械爪指；所述动力缸驱动连接滑动楔块做直线往复运动，所述滑动楔块形成的斜面紧密贴合有楔耳，所述楔耳同时铰接机械爪指的尾部，两个所述机械爪指的尾部铰接有复位弹簧；所述机械爪支架内固定安装有圆柱形的导向柱，所述导向柱紧贴滑动楔块的两侧平面，本实用新型利用楔形结构和复位弹簧配合，实现了将动力缸的直线方向的行程和力，转变成机械爪指的张开与抓取；保证抓取的工件稳定，确保不发生脱落的危险。
一种机械抓手装置

[实用新型]一种工程用的多功能机械手-CN201721305983.5有效
发明人：黄尧昆 -专利权人：福建泉州万通工业设计有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工程用的多功能机械手，包括机械臂、组合水箱和多功能机械手，所述组合水箱设置在机械臂一侧，所述多功能机械手安装在机械臂的一端，所述组合水箱包括水箱、水管、洒水喷头和控制箱，所述多功能机械手包括机械爪组合一、机械爪组合二、组合钻头和法兰连接头，所述机械爪组合一安装在法兰连接头的接口一处，机械爪组合二安装在法兰连接头的接口三处，所述组合钻头安装在法兰连接头的接口二处，所述机械爪组合一和机械爪组合二均包括连接座、伸缩杆、爪一、爪二和连接销部分，该具有多功能的工程机械手设计合理，实用性高，适合推广。
机械爪多功能机械手法兰连接头组合水箱机械臂组合钻头多功能机械洒水喷头机械手控制箱连接销连接座伸缩杆水箱水管

[实用新型]柔性机械手卡爪装置-CN201922281099.8有效
发明人：刘丽萍;林博;江明;林世有;卜华东 -专利权人：格特拉克(江西)传动系统有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性机械手卡爪装置，包括机械手装置本体，还包括设置在机械手本体上的机械手卡爪、圆柱销、螺钉与连接块，所述机械手卡爪为T型分体式卡爪，分为左、右机械手卡爪，所述左、右机械手卡爪悬臂之间有一段距离，所述机械手装置本体上设置有驱动装置及位移传感器，所述左、右机械手卡爪上部均分别通过圆柱销、螺钉固定于连接块上，连接块通过螺钉与机械手装置本体固定。本柔性机械手卡爪装置解决大外径工件因受限于传感器行程而无法抓取问题，且可实现快速切换。
柔性机械手装置

[实用新型]一种具有防滑机械爪结构的机械手臂-CN202220929323.9有效
发明人：周振超;于宝琦;王晓光 -专利权人：辽宁科技学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防滑机械爪结构的机械手臂，属于机械爪技术领域。其主要针对现有的机械爪不便对夹持面进行调节问题，提出如下技术方案，包括底座、机械臂腰部、机械摆臂和用于对物件进行夹取的机械爪机构，机械爪机构设置有固定板和移动块，固定板的上端部固设有U形件，U形件的上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固设有移动块，移动块设置有用于调节机械爪机构夹持面的卡合组件。本实用新型通过T形杆、斜块、抵接块、矩形块、拉绳、抽拉块和夹持块的配合，实现能够根据使用需求，对机械爪结构的夹持面进行调节，提高机械爪的适用范围。
一种具有防滑机械结构手臂

[实用新型]机械手夹持装置-CN202222343414.7有效
发明人：罗盛华;罗锡阳 -专利权人：广州海狮软件科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持装置，包括支撑组件、移动机构及机械手机构，移动机构固定于支撑组件上，机械手机构与移动机构相连，移动机构带动机械手机构在横向方向及纵向方向移动；机械手机构包括驱动组件及夹爪组件，夹爪组件包括左夹爪、右夹爪及夹爪连接板，左夹爪、右夹爪分别位于夹爪连接板的相对的两侧边，驱动组件分别与左夹爪、右夹爪的相对的两端相连，驱动组件控制左夹爪、右夹爪的打开及闭合，左夹爪、右夹爪闭合后与夹爪连接板围成未完全闭合的圆柱体本实用新型的机械手夹持装置能够实现管材的夹持，并将管材搬运至预定位置实现管材的码管操作。
机械手夹持装置

[实用新型]一种用于铁路铺设的钢轨机械爪装置-CN201721260882.0有效
发明人：陈永明;杜振军;郭永红 -专利权人：陈永明;杜振军;郭永红
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路铺设的钢轨机械爪装置，其特征在于：包括活动爪、活动销、电机、机械爪杆；所述电机与升降杆齿轮接触；所述升降杆齿轮固定在升降杆上；所述升降杆固定在固定架上；所述升降杆上设置有升降器；所述升降器与旋转轴啮合；所述旋转轴与机械爪杆相连；所述机械爪杆下方设置有伸缩器；所述伸缩器下方安装有活动爪；所述活动爪上方设置有活动销；所述活动销设置在所述机械爪杆下端；所述伸缩器设置在所述活动销上方；所述升降杆设置在所述机械爪杆下方；所述机械爪杆设置在所述电机下方。
一种用于铁路铺设钢轨机械装置

[实用新型]夹爪组件及铲斗机构、作业机械-CN202220697908.2有效
发明人：杨波;张忆宁;吴奇 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，并提供一种夹爪组件及铲斗机构、作业机械，包括夹爪和传动组件，所述夹爪与作业机械的斗杆转动连接，且所述夹爪能够盖合在作业机械的铲斗开口处；所述传动组件用于使所述夹爪与所述作业机械的摇杆传动连接通过传动组件可以将摇杆和夹爪传动连接，使铲斗油缸既能够驱动铲斗转动，又能够驱动夹爪转动，从而实现夹爪的开启和闭合，无需额外设置驱动装置来驱动夹爪转动，简化了夹爪组件的结构，有利于简化作业机械整体结构，有利于提高作业机械整机的稳定性
组件机构作业机械

[实用新型]一种机械臂交互装置-CN201821742106.9有效
发明人：沈丹;李金龙;陈翼翔 -专利权人：浙江传媒学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂交互装置，包括底盘，第一连接架安装在底盘上，第一连接架与底盘之间安装有第一舵机，第一连接架上安装有第二连接架，第三连接架通过直角连接架连接在第二连接架上，第二连接架和第三连接架之间安装有第二舵机和第三舵机，机械爪掌通过机械爪掌固定件安装在连接架上，机械爪掌和连接架之间设置有第四舵机和第五舵机，机械爪掌上安装有第六舵机，所有舵机通过舵机固定架固定，机械爪掌联动齿轮安装在机械爪掌上，机械爪抓杆安装在机械爪掌联动齿轮上，机械爪掌抓手支撑架安装在机械爪掌和机械爪抓杆上，所述金属盘安装在舵机固定架上。本实用新型通过体感技术与机器人仿真技术结合，使机械臂产生与人体完全相同动作。
机械爪连接架舵机机械臂底盘本实用新型交互装置联动齿轮固定架抓杆机器人仿真直角连接架技术结合固定件金属盘支撑架体感抓手

[发明专利]娃娃机的机械爪抓力动态自适应调节方法及系统-CN201710495272.7在审
发明人：何芳明 -专利权人：广州雪暴电子科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种娃娃机的机械爪抓力动态自适应调节方法及系统，所述方法包括S1、将物品放置于娃娃机的机械爪下方，通过机械爪驱动电路向电机提供一个较高的初始驱动电压，使机械爪抓住物品；S2、持续地降低机械爪驱动电路输出的驱动电压，直至物品从机械爪中掉落；在此过程中，升降装置持续地带动机械爪在天车下方做垂直方向的往复升降运动；S3、在抓取物掉落的瞬间，记录机械爪驱动电路输出的驱动电压；S4、将S3中记录的驱动电压设定为机械爪驱动电路的恒定输出电压本发明通过软件程序对机械爪的驱动电压进行实时调验，利用程序自动对机械爪的抓力进行调节，使其自动调整到最优抓力。
娃娃机械爪抓力动态自适应调节方法系统

[实用新型]一种磷肥生产用机械粉料抓手-CN201621091680.3有效
发明人：吴桂清;李昂;李勇;徐光兴;刘福祥;周德兵;邓正军;项代福;宋运良 -专利权人：贵州越都化工有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磷肥生产用机械粉料抓手，包括有方形的连接板，连接板的下方设有第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪对称设置形成半圆形爪，第一机械爪和第二机械爪与连接板之间分别经两根连接杆连接，连接杆的一端连接在连接板的一侧，另一端连接在第一机械爪和第二机械爪相对的外侧，第一机械爪和第二机械爪的中部经连接轴连接；所述连接板上还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩轴竖直向下连接在连接轴的中部，电动伸缩杆两侧的连接板上分别连接有
一种磷肥生产机械抓手

[实用新型]角度可调机械手-CN201920665912.9有效
发明人：李容 -专利权人：李容
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度可调机械手，包括：机械爪、角度调节机构；所述的角度调节机构包括：底座、支撑臂、传动杆以及驱动装置；电机安装于底座上，传动杆通过传动带组件与传动轴联动，机械爪连接于传动杆，传动杆自转时令机械爪可360°转动；所述的机械爪包括：安装块、气动滑台、爪臂；所述的气动滑台上设置有两滑轨，滑轨上分别设置有滑块，所述的爪臂安装于滑块上由气动滑台驱动移动实现张/合。本实用新型设置有辅助爪，能够稳定地抓取工件，防止跌落；另外机械爪安装于角度调节机构上，能够实现机械爪的360°转动，能够便于机械爪直接将工件装配到适当的位置，整体结构简单，能够实现机械手的角度补偿，满足不同的使用需求
机械爪传动杆角度调节机构本实用新型机械手气动滑台滑轨滑块爪臂底座抓取传动带组件电机安装工件装配角度补偿角度可调驱动装置安装块传动轴辅助爪支撑臂自转联动跌落驱动移动

[实用新型]一种具多工位操作爪手的机器人-CN201721926448.1有效
发明人：李红伟;闫伟;杨长根 -专利权人：安徽佩吉智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具多工位操作爪手的机器人，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括机械爪手和机械臂，机械臂下部设置有旋转底座，所述机械爪手设置于机械臂的顶部，机械爪手的爪手固定板包括夹爪装配端、卡爪装配端和抱爪装配端，其中夹爪装配端安装有长腿夹爪，卡爪装配端安装有夹形卡爪，抱爪装配端安装有双指抱爪，旋转底座的下部设置有支撑底板，该支撑底板的边缘处设置有底板加强筋，该上设置有固定螺孔，底板加强筋的周侧设置有倒角圆弧。本实用新型的机器人的爪手设置多个工位，机器人可以给根据需要采用不同的卡爪抓取物品，提高了机器人爪手操作的灵活性。
装配端机械爪手机械臂抱爪夹爪卡爪机器人本实用新型底板加强筋旋转底座支撑底板操作爪多工位智能机器人技术抓取爪手固定板倒角圆弧固定螺孔机器人爪边缘处手操作工位夹形爪手

[实用新型]一种智能机械爪-CN202221341942.2有效
发明人：钟伟明;冯福双;胡礼赞;李宏清 -专利权人：松科医疗器械（中山）有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机械爪，包括壳体，在所述壳体上设有机械爪组件以及驱动所述机械爪组件进行抓合的驱动组件，在所述机械爪组件上设有压力感应件，通过驱动组件控制机械爪组件进行抓合动作，同时通过压力感应件感应抓合时的压力，当达到预设压力值时，停止机械爪组件的抓合动作，有效防止因抓合力度过大导致待抓取物品损坏。
一种智能机械

[实用新型]带进给功能的四爪机械手-CN201720389349.8有效
发明人：王飞;王洪波;白相林;赵亮 -专利权人：哈工大机器人集团有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带进给功能的四爪机械手，包括丝杠组件和机械爪组件两部分。其中，丝杠组件为竖直设置方式，包括电机、丝杠和滑块；机械爪组件也采用竖直设置方式，包括四爪机械手、传动件和伸缩电磁铁模块。根据本实用新型所述的带进给功能的四爪机械手，有效的改进传统两爪机械手抓取时需要方向判别的缺点，扩大机械手的应用范围，采用推拉式电磁铁模块相比使用舵机或电机提供动力的机械爪优点明显。
进给功能机械手