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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种检测密度的机器人系统及其检测方法-CN201711499358.3有效
  • 李红伟;闫伟;杨长根;王波 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-09-08 - G01N9/02
  • 本发明公开了一种检测密度的机器人系统及其检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密度检测单元包括称量机构、吊装机构和测量溶液池，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部；该载物台单元用于承载待测物品，试样容纳单元内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。本发明先将待测物品放置在称量机构上称量，再将待测物品浸没在溶液中称量，进而检测待测物品的密度。
  • 一种检测密度机器人系统及其方法
  • [发明专利]移动翻转机器人及其多工位翻转方法-CN201711499378.0有效
  • 李立行;李红伟;闫伟;杨长根 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-08-22 - B25H1/10
  • 本发明公开了移动翻转机器人及其多工位翻转方法，属于机器人领域。本发明的移动翻转机器人包括翻转装置、转运小车和行车轨道，翻转装置设于转运小车上，转运小车沿行车轨道将翻转装置转运至不同加工工位进行翻转操作；翻转装置包括动力机构、定向机构和锁紧机构，锁紧机构用于固定筒状件，动力机构包括油缸和拉杆，拉杆与锁紧机构相连，油缸水平运动驱动拉杆拉动锁紧机构翻转，定向机构用于控制动力机构的运行方向。本发明的移动翻转机器人能够在不同工位对工件进行翻转操作，满足快节奏的工业生产，且翻转平稳，生产安全性较高。
  • 移动翻转机器人及其多工位方法
  • [发明专利]搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统-CN201910088558.2有效
  • 李红伟;闫伟;杨长根;曹安;齐伟 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2019-01-23 - 2023-08-04 - B23K20/12
  • 本发明公开了搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统，属于搅拌摩擦焊领域。本发明包括机械手和依次设置的上件工位、焊接工位、翻转工位，上件工位用于对多个工件进行初始上料，焊接工位用于对工件进行搅拌摩擦焊，翻转工位用于对焊接后的工件进行翻转，每个工位上均对应设置有用于固定工件的定位件，机械手的自由端设置有用于抓取工件的取件单元，机械手用于将工件依次取放至各个工位。本发明克服现有技术中搅拌摩擦焊生产系统劳动力需求大的不足，利用自动化机械手与搅拌摩擦焊相结合，实现高效自动化上下料，有助于减少作业人员数量，降低企业生产成本，提高生产效益。
  • 搅拌摩擦自动上下集成加工系统
  • [实用新型]一种医废箱自动抓取装置-CN202220307180.8有效
  • 李红伟 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-08-30 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种医废箱自动抓取装置，涉及医疗废物技术领域，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的外侧固定安装有连接器，所述连接器的外侧设置有第一抓取机构和第二抓取机构。本实用新型提供有第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构和第四抓取机构，通过第一机械臂带动底板一移动，使底板一置于医废箱体的顶部，启动气缸一，气缸一带动活动板一移动配合夹板一将医废箱体夹紧，通过限位板一对医废箱体进行限位，第一机械臂带动底板二移动到医废箱盖的上方，启动气缸三，气缸三带动推把将医废箱盖抵住，再启动两侧的气缸二，气缸二带动活动板二移动将医废箱盖夹紧，实现抓取医废箱盖的目的。
  • 一种医废箱自动抓取装置
  • [发明专利]一种手机壳打磨装置-CN202011110089.9有效
  • 杨长根;牛镇;杨庭盛;汪强 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-10-16 - 2022-07-08 - B24B19/00
  • 本发明公开了一种手机壳打磨装置，包括有供料台，所述供料台上面放置有手机壳；上料机器人，所述上料机器人用于抓取供料台上面的手机壳；打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；刀库，刀库内配有刀具，用于对刀具更换；所述上料机器人端部设置有夹持件。解决了手机壳打磨过程中需要人工配合更换打磨耗材，导致影响打磨的进程，进而影响整个生产效率的问题。
  • 一种机壳打磨装置
  • [实用新型]一种医废箱自动倾倒清洗装置-CN202220307190.1有效
  • 李红伟 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2022-02-16 - 2022-06-28 - B08B9/28
  • 本实用新型涉及医疗废物处理技术领域，且公开了一种医废箱自动倾倒清洗装置，包括清洗机构，所述清洗机构的外侧设置有控制面板，所述移动机构外侧的两端分别设置有相同的输送机构。该医废箱自动倾倒清洗装置，将医废箱通过输送机构进行自动输送，输送到夹持机构的位置后，通过移动机构内部的两组电动滑轨和电动滑块进行前后和上下两个方向位置的调节，之后通过夹持机构将医废箱进行夹持固定，之后通过第一电机控制托架进行旋转，将医疗废物倾倒到收集箱内，再将箱体内部的消毒清洗液通过高压喷头进行喷洒，对医废箱进行消毒清洗，清洗之后将医废箱放置到另一组输送机构上，再输送到烘干消毒机构中进行烘干消毒处理即可，大大提高了实用性。
  • 一种医废箱自动倾倒清洗装置
  • [发明专利]一种洗衣机盖板砂带打磨工作台-CN202011113623.1有效
  • 杨长根;牛镇;杨庭盛;汪强 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-10-17 - 2021-10-29 - B24B21/00
  • 本发明提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，涉及打磨领域，包括用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，放置单元位于的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；机器人、固定于机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；处理组件包括切割单元和打磨单元，切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨，通过本装置，代替了人工，大大提高了打磨效率。
  • 一种洗衣机盖板打磨工作台
  • [实用新型]一种立式搅拌摩擦焊设备用辅助焊接装置-CN202022519019.0有效
  • 杨家君;李红伟;牛镇;杨长根 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-11-04 - 2021-08-27 - B23K20/12
  • 本实用新型提供了一种立式搅拌摩擦焊设备用辅助焊接装置，设于机腔底端，包括焊接主轴，焊接主轴设于机腔内，焊接主轴底端固定有焊接头，防护罩侧壁顶端贯穿入机腔侧壁内，并通过弹性件弹性连接于机腔侧壁内，通过驱动下移机腔，以抵触防护罩底端，以压缩弹性件，以带动防护罩沿机腔侧壁向内滑动，以露出焊接头的焊接端面伸入焊接，同时通过机腔底端固定有抽风腔，抽风腔朝向焊接头的一侧开设有抽风口，抽风口处设有集尘网袋，抽风腔内设有风叶，以在焊接主轴转动焊接的同时，通过传动机构传动风叶转动，以向防护罩外抽风，并通过集尘网袋过滤集尘，从而实现自动高效的防护以及除尘、除烟的功能。
  • 一种立式搅拌摩擦备用辅助焊接装置
  • [实用新型]一种立式搅拌摩擦焊设备-CN202022519047.2有效
  • 杨家君;李红伟;牛镇;杨长根 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-11-04 - 2021-08-27 - B23K20/12
  • 本实用新型提供了一种立式搅拌摩擦焊设备，包括焊接台，焊接台后侧竖直固定有机架，机架顶端固定有第一机腔，第一机腔内设有X轴驱动机构，X轴驱动机构的输出端机械连接有第一滑块，第二机腔顶端固定连接于第一滑块一端，第二机腔内设有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的输出端机械连接有第二滑块，第三机腔顶端固定连接于第二滑块穿出第二机腔的一端，第三机腔内设有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的输出端固定连接有焊接机腔，焊接机腔内固定有焊接电机，焊接电机的输出轴上同轴固定有摩擦焊头，以实现不同方向、不同距离的驱动移动焊接，并通过焊接台上设有自动夹持机构，以自动夹持固定焊接件。
  • 一种立式搅拌摩擦设备
  • [实用新型]一种箱体焊接工作台-CN202022331566.6有效
  • 杨长根;牛镇;杨庭盛;汪强;朱华 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-10-19 - 2021-08-27 - B23K37/00
  • 本实用新型提供了一种箱体焊接工作台，涉及焊接领域，用于焊接箱体折边之间的缝隙，包括焊接机器人及至少一个设置于焊接机器人侧边的放置组件，放置组件包括：放置台，其上端面设有矩形区域，矩形区域的长宽分别与待焊接箱体的长宽相等，在焊接之前，将待焊接箱体倒扣于矩形区域，并使得待焊接箱体与放置台上端面接触的面与矩形区域重合；分布在矩形区域相邻边缘的若干第一限位板及分布在矩形区域其他两个边缘的若干锁紧部，第一限位板和锁紧部均固定于放置台，用于将带焊接箱体的位置固定。通过本工作台可有效提高焊接效率。
  • 一种箱体焊接工作台
  • [实用新型]一种手机壳打磨固定座-CN202022339895.5有效
  • 牛镇;杨长根;杨庭盛;汪强 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-10-20 - 2021-08-20 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了一种手机壳打磨固定座，涉及手机壳打磨领域，包括有打磨工作台，所述上料机器人将手机壳放置在打磨工作台上；工作台调节件，所述工作台调节件用于调节打磨工作台的位置；打磨机器人，所述打磨机器对所述打磨工作台表面的手机壳进行打磨；刀库，刀库内配有若干把刀具，用于对刀具更换；所述工作台调节件包括工作台下底座，所述工作台下底座被固定设置；工作台上滑座，所述工作台上滑座滑动设置于所述工作台下底座上表面，所述打磨工作台连接于所述工作台上滑座。解决了在打磨过程中需要根据不同工序采用不同的打磨耗材对手机壳体进行打磨，更换手机壳需要对固定座进行更换，增加了成本的问题。
  • 一种机壳打磨固定
  • [实用新型]一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备-CN202022119296.2有效
  • 杨家君;李红伟;朱华;牛镇;杨长根 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-09-24 - 2021-07-13 - B23K20/12
  • 本实用新型提供了一种基座组件加工用环缝搅拌摩擦焊接设备，包括主机身，主机身中部竖直开设有通槽，主机架设于通槽内，主机架底端固定有支撑板，竖向驱动机构和支撑板侧端机械连接，用以驱动支撑板上下移动，主机架内横向固定有滑轨，滑轨上卡合设有滑块，滑块上固定有第一电机，第一电机的输出轴上固定有搅拌头，用以伸入环缝焊缝并开启搅拌摩擦焊接，横向驱动机构和滑块侧端机械连接，用以驱动滑块往复运动，用以调节焊接深度，同时底座上设有回转台，回转台通过主轴以和转动驱动机构机械连接，从而通过转动驱动机构带动工件转动，同时搅拌头伸入环缝焊缝中，以实现大距离跨度的环缝搅拌摩擦焊接。
  • 一种基座组件工用搅拌摩擦焊接设备
  • [实用新型]一种滑板装配用顶升机构-CN202022316993.7有效
  • 牛镇;杨长根;杨庭盛;汪强 - 安徽佩吉智能科技有限公司
  • 2020-10-19 - 2021-07-13 - B23P19/00
  • 本实用新型提出了一种滑板装配用顶升机构，包括机架，所述机架上安装有倍速链输送线与若干组阻挡机构，若干组所述阻挡机构将所述倍速链输送线依次分隔成若干个人工工位与若干个自动工位，若干个所述自动工位上分别安装有门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机，所述倍速链输送线上传动放置有若干组用于放置滑板的托盘，本实用新型通过门球主动装配站、卡簧装配机与若干套螺丝机等自动设备替代人工，在一些辅助放置的工位保留人工操作，实现半自动生产，减少了工人数量，降低了劳动强度，同时也提高了生产效率。
  • 一种滑板装配用顶升机构
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