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[发明专利]机械臂模拟系统和机器人仿真系统-CN202310928543.9在审
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人仿真系统包括机械臂模拟系统。机械臂模拟系统包括机械臂模拟控制装置和机械臂模拟运动装置。机械臂模拟控制装置用于与主控系统连接。机械臂模拟控制装置用于接收运动控制命令，并解析运动控制命令得到运动模式，根据运动模式得到关节信息。机械臂模拟运动装置与机械臂模拟控制装置连接。机械臂模拟运动装置用于根据关节信息模拟机械臂运动。机械臂模拟运动装置根据关节信息模拟机械臂在对应的运动模式运行。即使缺少机械臂结构，机器人仿真系统使得模拟工作也能正常进行。
机械模拟系统机器人仿真

[发明专利]机器人仿真系统-CN202110154577.8有效
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人仿真系统包括机械臂模拟系统。机械臂模拟系统包括机械臂模拟控制装置和机械臂模拟运动装置。机械臂模拟控制装置用于与主控系统连接。机械臂模拟控制装置用于接收运动控制命令，并解析运动控制命令得到运动模式，根据运动模式得到关节信息。机械臂模拟运动装置与机械臂模拟控制装置连接。机械臂模拟运动装置用于根据关节信息模拟机械臂运动。机械臂模拟运动装置根据关节信息模拟机械臂在对应的运动模式运行。即使缺少机械臂结构，机器人仿真系统使得模拟工作也能正常进行。
机器人仿真系统

[发明专利]一种操动机构用机械负载模拟件及机械负载模拟试验装置-CN202211216706.2在审
发明人：范曙光;李铁;仝永刚;郑晓春;范向新;桑承航;晋志英;郭锴;孔志武;陈金钟;李云龙;朱清杰;汪盛;李淑华;王焕 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种操动机构用机械负载模拟件及机械负载模拟试验装置，所述的机械负载模拟件包括机械负载模拟座，机械负载模拟座上设有摩擦力调节机构和用于供动触头模拟件活动装配的负载模拟孔，摩擦力调节机构包括摩擦件和挤压结构，摩擦件用于布置在负载模拟孔中以与动触头模拟件滑动配合，挤压结构用于顶推摩擦件以调节摩擦件与动触头模拟件之间的滑动摩擦力；和/或所述的机械负载模拟件包括用于固定安装在动触头模拟件上的配重块，配重块用于调节动触头模拟件的重量本发明提供的机械负载模拟件可以有效解决现有技术中模拟试验装置无法对不同断路器的机械负载进行模拟的技术问题。
一种机构机械负载模拟试验装置

[发明专利]一种导丝阻力触觉模拟装置及介入手术机器人操控装置-CN202210757665.1在审
发明人：郑传胜;赵煌旋;陈磊 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝阻力触觉模拟装置，包括模拟平台和设置在模拟平台一侧的模拟机械手，在模拟平台上设置有模拟血管，在模拟血管侧壁上设置有膨胀球囊；模拟机械手包括模拟机械臂和操作爪，在操作爪上夹持有导丝管，在导丝管端部安装有阻力探测机构，模拟机械臂驱动操作爪移动并带动导在模拟血管内游走，阻力探测机构采集导丝管与模拟血管间阻作用力情况。本发明通过设置模拟平台、模拟血管和膨胀球囊模拟手术环境，设置模拟机械手驱动导丝管在模拟血管中移动，设置阻力检测机构检测导丝管受力情况，模拟机械手在模拟训练中深度学习阻力与力矩关系，训练成熟的模拟机械手投入实操介入手术中
一种阻力触觉模拟装置介入手术机器人操控

[发明专利]一种机械安全防护虚拟现实教学系统-CN201811494599.3有效
发明人：杨珊珊;陈冰;邓小飞;马艳芳;张艳玲;陈巧云 -专利权人：焦作大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械安全防护虚拟现实教学系统，涉及机械安全技术领域，包括人机操作模块、中央处理模块、机械实验模拟模块、安全装置模拟模块、电气装置模拟模块、安全距离模拟模块、机械设备布局模拟模块、机械设备检查模拟模块、机械安全操作考核模块、典型机械防护模拟模块、机械安全风险评估模块和显示屏。本发明不仅能够模拟机械安全教学中的多种实验，而且能够让学生更加真实地体验到机械安全过程中的实际操作，考核学生的实际操作能力，同时不用高价购买大量的教学设备，花费成本低、占地面积小，还方便后期系统中设备的升级换代，非常适合用于机械安全防护虚拟现实教学。
一种机械安全防护虚拟现实教学系统

[发明专利]原动机模拟方法、装置及多机同步系统频率特性模拟系统-CN201910271151.3在审
发明人：孙大卫;雷为民;高舜安;赵峰;王耀函;刘辉;程雪坤;李蕴红 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种原动机模拟方法、装置及多机同步系统频率特性模拟系统，其中原动机模拟装置包括：信号获取模块，D/A转换器，参考值获得模块，汽轮机模拟电路，机械功率确定模块和A/D转换器；参考值获得模块，用于根据转速模拟信号和电磁功率模拟信号，获得机械功率参考值；汽轮机模拟电路，用于根据机械功率参考值，确定非再热机组机械功率，根据机械功率参考值和比例系数，确定再热机组机械功率；机械功率确定模块，用于根据再热机组机械功率和非再热机组机械功率，确定机械功率模拟信号。本发明在控制建模工作量的基础上提高了频率特性模拟效果，为模拟多机同步系统出现大型功率缺额后的频率特性以及研究电力系统频率稳定性奠定基础。
机械功率再热多机同步参考原动机机组系统频率特性汽轮机获得模块模拟电路模拟系统模拟信号频率特性电力系统频率信号获取模块转速模拟信号比例系数电磁功率模拟效果模拟装置建模工作量研究

[发明专利]一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法-CN201810978945.9有效
发明人：张旭方;黄赫;耿士才;叶壮;张义民;李常有;黄贤振 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台；X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上，物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上，并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为：将并联机械手安装到位；利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况，在物料传送皮带上设定一处标定位置；通过编程控制并联机械手运动，利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣；通过X向/Y向振动模拟台模拟振动工况；控制并联机械手往复拾取和分拣物料，测量并联机械手末端实际运动位置与物料传送皮带上标定位置的偏差，获取并联机械手重复定位精度数据。
并联机械手振动模拟台模拟机构双向传送标定位置物料传送重复定位精度可靠性试验装置振动模拟分拣拾取皮带实际运动位置编程控制精度数据模拟振动安装架架设测量

[实用新型]原动机模拟装置-CN201920453195.3有效
发明人：孙大卫;雷为民;高舜安;赵峰;王耀函;刘辉;程雪坤;李蕴红 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原动机模拟装置，其中原动机模拟装置包括：信号获取电路，D/A转换器，参考值获得电路，汽轮机模拟电路，机械功率确定电路和A/D转换器；参考值获得电路，用于根据转速模拟信号和电磁功率模拟信号，获得机械功率参考值；汽轮机模拟电路，用于根据机械功率参考值，确定非再热机组机械功率，根据机械功率参考值和比例系数，确定再热机组机械功率；机械功率确定电路，用于根据再热机组机械功率和非再热机组机械功率，确定机械功率模拟信号。本实用新型在控制建模工作量的基础上提高了频率特性模拟效果，为模拟多机同步系统出现大型功率缺额后的频率特性以及研究电力系统频率稳定性奠定基础。
机械功率再热模拟装置参考原动机电路机组本实用新型汽轮机模拟电路模拟信号频率特性电力系统频率信号获取电路转速模拟信号比例系数电磁功率多机同步模拟效果建模工作量研究

[发明专利]一种工程机械的负载模拟装置和仿真设备-CN201110444705.9有效
发明人：谢长宇;陈凯 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的负载模拟装置以及仿真设备，用以提高负载模拟的真实度，并进一步提高仿真设备的仿真水平。一种工程机械的负载模拟装置，包括至少两个工程机械的负载模拟单元，其中，每一个负载模拟单元一端用于连接工程机械整车控制器的负载连接端口，每一个负载模拟单元中包含至少一个模拟工程机械一种负载类型的电气元件，至少有两个负载模拟单元模拟的负载类型不相同。
一种工程机械负载模拟装置仿真设备

[发明专利]产业用机械的程序模拟系统和数值控制系统-CN202010871665.5在审
发明人：三好高史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种产业用机械的程序模拟系统和数值控制系统，不需要在械操作员侧进行模拟从而能够使机械操作员侧的负担减轻、削减等的程序模拟系统和数值控制系统。一种产业用机械的程序模拟系统(10)，用于进行与程序相应的模拟，所述产业用机械的程序模拟系统(10)具备：机械选择部(8)，其选择至少一个作为模拟对象的产业用机械；识别数据组制作部(11)，其具有在进行了与机械选择部(8)所选择的产业用机械对应的程序的模拟之后对程序自动附加用于确定产业用机械的识别码的功能，并制作程序及识别码的数据组；以及判定部(14)，其判定发送到产业用机械侧的数据组中的识别码与表示自身的产业用机械的识别码是否一致
产业机械程序模拟系统数值控制系统

[发明专利]一种汽车天窗机械组件总成检具-CN202010986450.8在审
发明人：邵文彬;程永海;王飞;汪惠;张雨;李擎 -专利权人：芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车天窗机械组件总成检具，包括底座，所述底座上设置有两个滑移机械组件，滑移机械组件的后端均设置有机械组件运行轨迹模拟块I，机械组件运行轨迹模拟块I的前端分布有一排机械组件运行轨迹模拟块II，最右侧的机械组件运行轨迹模拟块II右端设置有检测销。通过滑移机械组件来带动机械组件运行轨迹模拟块I来模拟机械组件装配时的状态，待检测的机械组件总成安装在机械组件运行轨迹模拟块II上，设置检测销检测机械组件在天窗内部状态，通过水平仪对底座的放置进行检测并设置报警灯进行提示
一种汽车天窗机械组件总成

[实用新型]光伏组件机械载荷试验装置及光伏组件机械载荷试验系统-CN202020545717.5有效
发明人：杨帆;张可佳;王冬;李孟蕾;王精精;肖鹏军;李洋;刘志民;胡晓阳;卜聪;马锦贞 -专利权人：中国建材检验认证集团股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件检测领域，提供了光伏组件机械载荷试验装置及光伏组件机械载荷试验系统。光伏组件机械载荷试验装置包括框架、安装在框架上并沿所述框架的高度方向对称设置的施压机构，以及安装在施压机构上的且彼此相对的机械载荷模拟件，其中，施压机构可沿框架升降以使机械载荷模拟件彼此靠近或远离，机械载荷模拟件之间形成样品容纳区域本实用新型实施例提供的光伏组件机械载荷试验装置，通过设置施压机构和机械载荷模拟件，通过施压机构对机械载荷模拟件施压，使机械载荷模拟件与样品的正面或背面接触，进而测量出样品正面或背面所承受的载荷压力，能够很好地模拟光伏组件承受的自然环境物质的载荷
组件机械载荷试验装置试验系统

[发明专利]使用机械运动模拟模型动态模拟张拉结构施工的方法-CN201010120733.0无效
发明人：叶小兵 -专利权人：北京纽曼帝莱蒙膜建筑技术有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用机械运动模拟模型动态模拟张拉结构的施工的方法，包括：步骤102，从所述张拉结构的有限元模型中提取用于建立机械运动模拟模型的数据文件；步骤104，根据所述数据文件建立所述机械运动模拟模型；步骤106，采用机械多刚体系统动力分析方法，结合所述机械运动模拟模型对所述张拉结构的施工过程进行时域特性仿真。通过上述方法，可以实现对张拉结构进行良好的施工模拟。
使用机械运动模拟模型动态结构施工方法

[实用新型]与机械手互锁的加工机模拟装置-CN201320117473.0有效
发明人：张三欢 -专利权人：湖北铁人机器人自动化有限公司
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种与机械手互锁的加工机模拟装置。它由加工机模拟系统和机械手系统组成，加工机模拟系统设有依次连接的断路器、开关电源、PLC模块和显示触摸屏，机械手系统设有依次连接的机械手、机械手互锁基板和机械手控制器；PLC模块分别连接显示触摸屏和机械手互锁基板，PLC模块和显示触摸屏用来模拟加工机的运行，PLC模块用于实现加工机模拟系统和机械手互锁基板的信号传输。它利用PLC模块写入程序，经显示触摸屏显示和控制加工机与机械手的时序阶段和动作状态，实现加工机与机械手互锁模拟过程。它可以广泛用于各类注塑成型机、冲床等加工机与机械手互锁的模拟控制，并且具有结构简单、控制精准、操作安全和维护方便的优点。
机械手互锁加工模拟装置

[发明专利]光伏组件机械载荷试验装置、系统及其试验方法-CN202010291022.3在审
发明人：杨帆;张可佳;王冬;李孟蕾;王精精;肖鹏军;李洋;刘志民;胡晓阳;卜聪;马锦贞 -专利权人：中国建材检验认证集团股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及光伏组件检测技术领域，提供了光伏组件机械载荷试验装置、系统及其试验方法。光伏组件机械载荷试验装置包括框架、安装在框架上并沿所述框架的高度方向对称设置的施压机构，以及安装在施压机构上的且彼此相对的机械载荷模拟件，其中，施压机构可沿框架升降以使机械载荷模拟件彼此靠近或远离，机械载荷模拟件之间形成样品容纳区域本发明实施例提供的光伏组件机械载荷试验装置，通过设置施压机构和机械载荷模拟件，通过施压机构对机械载荷模拟件施压，使机械载荷模拟件与样品的正面或背面接触，进而测量出样品正面或背面所承受的载荷压力，能够很好地模拟光伏组件承受的自然环境物质的载荷
组件机械载荷试验装置系统及其试验方法

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