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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机械臂的控制方法、装置及服务器-CN202210672144.6在审
发明人：刘宇飞;刘主福;王建民;杜志强 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及服务器。其中所述的机械臂的控制方法，包括：获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；为机械臂分配对应的机械臂插件；接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂通过上述方式，本发明实施例解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。
一种机械控制方法装置服务器

[发明专利]机械故障监测方法、装置、系统、介质和计算设备-CN201911137072.X有效
发明人：高嘉欣;胡文波 -专利权人：北京瑞莱智慧科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种机械故障监测方法、装置、系统、介质和计算设备。该方法包括：获取机械设备的运转数据集，该运转数据集中的数据采集自该机械设备的多个运转阶段；判断该运转数据集中不同运转阶段的运转数据是否相似；若是，则确定该机械设备不存在故障；若否，则确定该机械设备存在故障通过对机械设备的自动故障监测，有助于实现故障监测方式的标准化、自动化，也有助于提高机械故障的判断效率和判断准确率，降低设备维护成本。
机械故障监测方法装置系统介质计算设备

[发明专利]一种机械臂的控制方法、装置及服务器-CN201910597569.3有效
发明人：刘宇飞;刘主福;王建民;杜志强 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机械臂的控制方法、装置及服务器。其中所述的机械臂的控制方法，包括：获取至少一个前端软件发送的连接指令，与至少一个前端软件进行通讯连接；为机械臂分配对应的机械臂插件；接收所述前端软件发送的控制命令，基于所述控制命令，控制所述机械臂插件对应的机械臂通过上述方式，本发明实施例解决了目前缺乏多个前端软件控制多个下位机的有效控制方式，导致机械臂的控制系统灵活性差的技术问题，提高了开发效率。
一种机械控制方法装置服务器

[发明专利]光学定位和机械定位混合的定位方法及系统-CN202310883750.7在审
发明人：刘芳德;郭庆旋;杨良著;郎君伟;吕存策;李连杰;刘悦 -专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种光学定位和机械定位混合的定位方法及系统，属于手术导航技术领域，该方法包括：在术前，采用光学标定方式对系统进行高精度标定校准；在术中，采用无遮挡机械定位方式对目标物体进行位姿测量，所述无遮挡机械定位方式包括：根据各个关节处编码器实时读取的角度数以及术前通过光学标定方式获得的运动学模型，获得物体相对于参考系的转移矩阵，从而计算获得被测量物体的相对位置和姿态。通过本公开的处理方案，将光学标定的灵活性和机械定位的准确性相结合，可实现降低成本的同时保证其在狭小空间内手术的高绝对定位精度。
光学定位机械混合方法系统

[发明专利]具有可拆卸式辐射屏蔽罩的混合式X射线系统-CN201680051493.9有效
发明人：萨梅尔·阿南达·乔希;布雷德利·S·卡尔森 -专利权人：登塔尔图像科技公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：所述支撑连接器连接到所述壳体并且被配置成以机械方式连接到支撑臂。所述屏蔽罩连接器连接到所述壳体并且被配置成以机械方式连接到所述可去除式辐射屏蔽罩。所述联锁装置连接到所述x射线源并且被配置成在以下两种情况下禁止启动所述x射线源：(a)所述支撑连接器以机械方式与所述支撑臂分开，以及(b)所述屏蔽罩连接器以机械方式与所述可去除式辐射屏蔽罩分开。
具有可拆卸辐射屏蔽混合式射线系统

[实用新型]作业机械控制系统和作业机械-CN202222757041.8有效
发明人：顾大翔;吴辉;付俊鹏 -专利权人：三一石油智能装备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械的控制技术领域，提供一种作业机械控制系统和作业机械，该控制系统包括：操作面板、通信组件和控制器，操作面板通过通信组件与控制器连接；操作面板包括：第一操作键和编码器，第一操作键与编码器连接，编码器通过通信组件与控制器连接；第一操作键用于手动控制作业机械；第一操作键用于触发编码器生成控制信号，编码器通过通信组件将控制信号发送给控制器。本实用新型用以解决现有技术中由自动控制方式向手动控制方式切换时，出现的冲击问题，实现自动控制方式向手动控制方式的无缝切换。
作业机械控制系统

[发明专利]一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法-CN202210501231.5在审
发明人：陈德敏;瞿宝华;宋薪锞;隆清明;张卫东;唐勇;邱飞;刘娟;常宇 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法，属于煤炭开采及煤矿安全领域，包括中心对正辅助机械手、举升机械手、控制系统，中心对正机械手和举升机械手上安装有万向轮。安装管道时，中心对正辅助机械手夹持在已经安装固定的管道上，获取管道中心的空间位置，举升机械手根据中心对正辅助机械手反馈的位置信息自动调整安装管道的空间位置的方式，实现管道中心位置精准对正。本发明通过设置中心对正辅助机械手获取管道安装中心位置，举升机械手自动调节管道安装位置的方式，实现井下管道安装中心精准对正，降低工人劳动强度，极大地提高了管道安装效率。
一种管道辅助安装机械中心方法

[发明专利]一种空间超冗余驱动机械臂及组装方法-CN201610499739.0有效
发明人：王友渔;李大明;饶炜;胡成威;熊明华;唐自新;王念 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间超冗余驱动机械臂，采用主机械臂级联辅助机械臂形式实现机械臂扩展功能，同时大幅提高机械臂冗余操作能力，实现形式相对简单、可靠，且不影响原机械臂的操作功能及操作性能；本发明的机械臂在轨组装方法，其中主机械臂和辅助机械臂的所有关节均可由主机械臂的中央控制器进行统一规划控制，可采用前7个自由度进行粗定位操作，后6个自由度进行精定位操作等分时控制方式，相比13自由度冗余操作可以在保证操作精度前提下大幅降低操作控制难度，同时由于中间三个关节采用共享方式，大大提高了空间资源利用率。
一种空间冗余驱动机械组装方法

[实用新型]一种行李货物搬运机器人-CN202222788205.3有效
发明人：王源;戚鹏宇;王雨龙;张静;李佳琪;李功慧;李雪;万桐;郭琬婷;奥敦格日乐 -专利权人：王源
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李货物搬运机器人，包括车体，车体上固定装配有放置箱，放置箱的侧面安装有控制显示器，放置箱的左侧设置有调节座，调节座上安装有拿放行李的机械臂。采用了一种智能运输方式代替人工的工作方式，有效解决暴力运输导致行李破损问题，提高工作效率，同时解放大量机场劳动力，使其运用到更有用的环境中去，通过液压推杆，带动机械臂向上移动，方便调节机械臂的高度，满足人们的使用需求；机械手可以根据行李箱大小进行调节，且机械臂、机械手方便拆卸更换，方便对机械臂、机械手日常维护，从而提升机械臂、机械手使用寿命。
一种行李货物搬运机器人

[实用新型]一种仿生蜘蛛机器人-CN202223234602.2有效
发明人：王保灵;郭玲宏;许明军;刘远洋;王强 -专利权人：成都纺织高等专科学校
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种仿生蜘蛛机器人，其包括包括机械腿组，机械腿组包括第一机械腿组和第二机械腿组，第一机械腿组和第二机械腿组间隔分布，机器人本体上设置有带动机械腿组运动的驱动机构，驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有大齿轮，大齿轮与第二机械腿组偏心连接，大齿轮与第一机械腿组通过齿轮传动，通过电机带动大齿轮驱动腿组中的至少一个机械腿实现机器人的行走。本实用新型模仿蜘蛛的行走方式，并采用偏心连接的方式，通过电机驱动齿轮传动实现机器人的行走，装置的结构简单，重量更轻，动作更灵活。
一种仿生蜘蛛机器人

[实用新型]硫化机配套自动化生产线-CN202122274328.0有效
发明人：江新红;黄文飞;李仁余 -专利权人：长江智能科技（广东）股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫化机配套自动化生产线，其设置于硫化机侧旁，其包括有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件。通过设置有控制柜、上料架、铲料机构、取料机以及机械臂组件，并配合机械臂组件来回活动于硫化机、上料架、铲料机构以及取料机之间，机械臂组件配合上料架可以实现上料方式的自动化，同时机械臂组件和铲料机构的配合可以实现模板铲料方式的自动化，以及机械臂组件与取料机的配合可以实现取料方式的自动化，极大地提高了整体加工过程的自动化程度，降低了劳动强度和人工成本，方便于大批量产品的生产，同时自动化的生产方式加工产品质量稳定性更好，从而保证后续工艺产品品质的稳定
硫化配套自动化生产线

[发明专利]印刷方式-CN88103523.8无效
发明人：滨田明;小渕保司;利山广胜;中村安久 -专利权人：夏普公司
申请日： 1988-06-08 - 公布日： 1991-02-13 - 主分类号： G06K15/00 文献下载
摘要：本发明是关于使用在具有显示机构、可以把其拥有的字体的横卧体及倒立体印刷输出的印刷机构上的一种印刷方式。
印刷方式

[实用新型]方式笔-CN200920114690.8无效
发明人：徐袁华;周莹莹 -专利权人：徐袁华
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B43K23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及书写工具的一种方式笔，针对现有同类产品结构设计欠佳的技术问题而设计的。
方式

[外观设计]台灯（方式）-CN202030201544.0有效
发明人：朱可成;朱育标 -专利权人：朱可成
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台灯（方式）。2.本外观设计产品的用途：照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台灯方式

[外观设计]壁灯（方式）-CN202030200802.3有效
发明人：朱可成;朱育标 -专利权人：朱可成
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（方式）。2.本外观设计产品的用途：照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
壁灯方式

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