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[发明专利]一种可在轨组装的分布式空间推进系统-CN202210692945.9在审
发明人：陈涛;刘国西;丁凤林;纪嘉龙;王梦;张兴国;陈芳浩;林倩;王振兴;李川;赵琦;王远;张阿莉;方忠坚;常磊;穆亚峰;李文硕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种可在轨组装的分布式空间推进系统，包括至少两个元胞推进模块，分布在航天器上；所述元胞推进模块包括线路盒、结构单元、推进单元、机械接口、信息供电接口；结构单元内安装线路盒和推进单元，结构单元外设置机械接口和信息供电接口；机械接口包括磁吸耳片、防反耳片；磁吸耳片通过与航天器表面安装点位的相互吸引，用于安装粗定位；防反耳片上设置防反插导向孔，用于精确定位；信息供电接口包括连接器接口；供电信息接口通过总线接收到上位机指令。
一种组装分布式空间推进系统

[实用新型]五挡动力换挡润滑变速操纵阀-CN201420293774.3有效
发明人：吴椒;吴戈 -专利权人：杭州萧山叉车配件有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械变速箱变速操纵阀，尤其涉及一种农业机械五挡动力换挡润滑变速操纵阀。主要是解决农机变速箱变速操纵阀现在技术所存在的不具有动力换挡功能，满足新型农机变速箱的技术升级，动力换挡变速箱的研发和农机多元化发展的需求，同时也适用工程、矿山、路政、装载机械多挡位动力换挡变速箱的开发阀体上设进油接口、润滑出油接口、润滑测压接口、主测压接口、前进Ⅰ挡工作接口、前进Ⅱ挡工作接口、前进Ⅲ挡工作接口、倒退挡工作接口。
动力换挡润滑变速操纵

[实用新型]一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置-CN201920462236.5有效
发明人：魏义铭;李坤鹏;姬周珂;方梦娟;赵亚楠 -专利权人：洛阳银杏科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，包括处理器、感应机构、接口组件、显示屏、参考组件、电源模块和拨码开关；感应机构包括若干个设置在凿岩台车机械臂上的编码器；接口组件包括第一CAN接口、第二CAN接口、USB接口和串行收发器，第一CAN接口与处理器和感应机构均电性连接，第二CAN接口和USB接口均与处理器电性连接，串行收发器通过转换芯片与处理器电性连接；显示屏与处理器电性连接；参考组件包括与处理器电性连接的有源晶振和基准模块本实用新型提供一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置，处理精度高，稳定性好，抗干扰能力强，保证了凿岩台车的工作效率。
处理器电性连接凿岩台车机械臂感应机构位姿处理串行收发器拨码开关参考组件电源模块接口组件显示屏本实用新型抗干扰能力工作效率基准模块转换芯片编码器晶振保证

[发明专利]一种元器件位号快速输入装置-CN201610973426.4有效
发明人：石宝松;聂磊;付柯楠 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明包括计算机；固定在机械键盘上的触摸屏；设置在机械键盘内部与触摸屏相连的控制器；设置在机械键盘上与控制器相连的USB接口，控制器通过USB接口从计算机中导入元器件位号中的英文字母显示于触摸屏上，控制器接收处理触摸屏的点击信息；设置在机械键盘上与控制器相连的机械按键，控制器接收处理机械按键的点击信息；设置在机械键盘上与控制器相连的PS/2接口，控制器将元器件位号转换为PS/2通讯协议并通过PS/2接口传输到计算机中。
一种元器件快速输入装置

[发明专利]一种吊装八轴机械臂智能洗车系统-CN202010765599.3在审
发明人：付全 -专利权人：北京新维盛业科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架，所述龙门架内部上端纵向设置有纵向双轴系统，所述纵向双轴系统表面设置有X轴移动轨道，所述龙门架内部上端横向设置有横向双轴系统，所述横向双轴系统表面设置有Y轴移动轨道，所述X轴移动轨道与Y轴移动轨道内部滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂下端设置有机械臂安装喷头接口，利用X轴移动轨道与Y轴移动轨道，能够使六轴机械臂在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车。
一种吊装机械智能洗车系统

[实用新型]一种带补偿功能的机械密封装置-CN201920418299.0有效
发明人：王亮亮;王宏章;韩乐琪 -专利权人：江苏亮盈科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16J15/3284 文献下载
摘要：本实用新型属于机械密封技术领域，尤其为一种带补偿功能的机械密封装置，包括机械连接块，所述机械连接块的右侧固定连接有连接口，所述连接口的右侧连接有动环，所述动环的右侧旋转连接有静环，所述静环的右侧安设有刀体三，所述连接口的外侧周围设有一圈磁性圈，所述刀体三的右侧紧固有机械密封垫，所述机械密封垫的外侧设置有软性弹簧罩，所述机械密封垫的外侧安设有压盖，所述压盖的最右侧开设有通孔，所述压盖的右侧开口处安设有硅胶垫圈；现有的带补偿功能的机械密封装置使用弹簧，会导致补偿元件不能及时提供弹力，当密封环磨损后，密封端面因为缺少补偿元件的弹力，导致密封间隙过大，造成密封的泄漏。
连接口压盖机械密封装置机械连接块补偿功能补偿元件机械密封刀体动环静环机械密封技术本实用新型固有机械硅胶垫圈密封端面密封间隙软性弹簧外侧设置旋转连接磁性圈开口处密封垫密封环弹簧通孔磨损密封泄漏

[实用新型]一种吊装八轴机械臂智能洗车系统-CN202021575897.8有效
发明人：付全 -专利权人：北京新维盛业科技发展有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装八轴机械臂智能洗车系统，包括龙门架，所述龙门架内部上端纵向设置有纵向双轴系统，所述纵向双轴系统表面设置有X轴移动轨道，所述龙门架内部上端横向设置有横向双轴系统，所述横向双轴系统表面设置有Y轴移动轨道，所述X轴移动轨道与Y轴移动轨道内部滑动连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂下端设置有机械臂安装喷头接口，利用X轴移动轨道与Y轴移动轨道，能够使六轴机械臂在X轴与Y轴上进行移动，从而能够使多个方向进行洗车操作，利用六轴机械臂，能够进行多角度进行调节喷水方向，进而提高洗车面积，利用机械臂安装喷头接口，能够将洗车喷头安装在机械臂安装喷头接口上，从而方便进行洗车。
一种吊装机械智能洗车系统

[实用新型]一种具有三模连接方式的机械键盘-CN202220957859.1有效
发明人：张兆奎;潘鉴昌;叶增军 -专利权人：深圳市欣安博电子开发科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械键盘技术领域，且公开了一种具有三模连接方式的机械键盘，包括机械键盘，所述机械键盘表面固定连接有控制器，所述控制器侧边设置有USB切换键，所述控制器侧边设置有蓝牙切换键，所述控制器侧边设置有2.4G切换键，所述机械键盘侧边设置有USB接口，所述USB接口内部插接有USB插头，所述USB插头侧边固定连接有传输线。该具有三模连接方式的机械键盘，通过机械键盘、机械按键、控制器、USB状态灯、蓝牙状态灯、2.4G状态灯、USB切换键、蓝牙切换键、2.4G切换键、USB接口、USB插头和传输线等部分的连接和作用，达到安装容易卸除简单快捷
一种具有连接方式机械键盘

[实用新型]一种带有耳麦插孔的机械键盘-CN201320536549.3有效
发明人：张余 -专利权人：东莞爱旺电子科技有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电脑外设机械键盘技术领域，尤其涉及一种带有耳麦插孔的机械键盘，包括外壳，所述外壳内设置有按键机构与PCB板，所述外壳设置有一音频装置，所述音频装置包括耳机接口和麦克风接口，所述耳机接口与麦克风接口均与
一种带有耳麦插孔机械键盘

[发明专利]一种机械闹钟-CN201910315214.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州腾骄环保科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G04B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械闹钟，包括机械钟，所述机械钟通过支架连接有音箱，所述音箱的背面设置有可拆卸的存储卡，所述音箱的背面且位于存储卡的底部设置有USB接口，音箱的背面设置有充电接口和开关按钮。本发明通过设置了音箱，音箱可以通过SD卡和USB接口上传和存储多种音频文件，使得机械闹钟在响铃时可以播放用户设定的音乐，既满足了喜欢使用机械闹钟的需求，又可以满足用户将闹铃设置成音乐的需求，且音箱还可以直接通过USB接口与电脑或手机连接，当做独立音响使用，用户只需在桌子上摆放一个闹钟既可以实现闹钟的功能，还可作为音响使用，一物多用，还节省桌面空间，解决了现有闹钟功能过于单一，无法满足用户需求的问题。
音箱机械闹钟闹钟背面设置存储卡机械钟音响节省桌面空间充电接口开关按钮可拆卸的闹钟功能手机连接一物多用音频文件用户设定用户需求支架连接闹铃上传响铃音乐背面存储桌子摆放播放电脑

[发明专利]一种基于人工智能及大数据的流体机械诊断系统及方法-CN202010547012.1有效
发明人：郭苗;刘树红;左志钢;杨晓丽 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能及大数据的流体机械诊断系统及方法，其特征在于，包括诊断仪和云端；诊断仪包括外壳，外壳的顶部固定连接噪声采集装置；外壳内设置有集成芯片、网络接口和电池；外壳上设置有触控显示面板和充电接口；集成芯片分别电连接噪声采集装置、触控显示面板和网络接口，网络接口还连接云端；集成芯片用于确定噪声采集装置的最佳声源采集位置区域和采集时长；云端用于存储各类型流体机械正常运行声源和病灶声源的特征数据，采用人工智能算法，挑选出与待测流体机械相同或近似设备的正常运行声源和病灶声源的特征数据；云端或集成芯片还确定待测流体机械的运行状况分析结果，本发明可广泛用于流体机械运行情况诊断领域中。
一种基于人工智能数据流体机械诊断系统方法

[发明专利]基于USB接口的可编程机器人玩具及其控制方法-CN200710002962.0无效
发明人：樊明延;苗亚宾 -专利权人：樊明延;苗亚宾
申请日： 2007-01-30 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于USB接口的可编程机器人玩具及其控制方法。该机器人玩具主要包括机械装置、传感器单元、中心控制处理单元、LCD显示单元、音频输入/输出单元、电源管理单元和USB接口单元，所述机器人玩具的头部、手臂、腰部、腿部等部位装有机械装置以实现机器人玩具的肢体运动；位置传感器单元通过数据接口将肢体运动的状态信息传递给中心控制处理单元；中心控制处理单元具有根据肢体状态信息进行口令语音播放的功能，并通过与机械装置的控制电路控制机械装置的动作。本发明采用了机械控制技术、语音识别技术和USB接口技术，使机器人玩具实现了根据预设的指令集，边做运动体操边播放节拍口令，同时还具有语音识别、报时、事务提醒的功能。
基于 usb 接口可编程机器人玩具及其控制方法

[实用新型]机械臂-CN201822227953.8有效
发明人：万恒;张静;刘满禄;周建;张华;张敦凤;熊开封;肖宇峰;艾婷;饶爽;张永波 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂，属于自动化产品技术领域。该机械臂包括底座、与底座顶部连接的操作台、与操作台顶部连接的基台、与基台旋转配合的多轴机械臂、与多轴机械臂的末端连接的夹持器、控制系统和用于给控制系统供电的电源；底座底部设置有三个用于带动其移动的麦克纳姆轮；控制系统和电源位于操作台内；控制系统分别与所有麦克纳姆轮、多轴机械臂的驱动电机、夹持器的驱动电机、显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口连接，显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口位于操作台的外表。
操作台控制系统多轴机械臂机械臂紧急停止按钮麦克纳姆轮启动按钮驱动电机夹持器基台网口底座显示屏电源本实用新型自动化产品底座顶部末端连接旋转配合供电移动

[实用新型]一种应用于机械臂末端的气压可调控制器-CN201922265588.4有效
发明人：张凌峰;张祖晟;牟行浩;赵元瑞 -专利权人：北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种应用于机械臂末端的气压可调控制器，所述控制器包括压力调节单元(7)、极限压力保护单元(6)、压力切换单元(8)、机械臂侧连接接口(1)和气动执行器侧连接接口(5)，其中：压力调节单元(7)用于改变控制器输出气压；极限压力保护单元(6)用于限制控制器输出气压上限；压力切换单元(8)完成输出气压在正压、零压、负压之间相互切换；机械臂侧连接接口(1)用于连接机械臂；气动执行器侧连接接口(本专利所阐述的方案为将气动控制系统方案集成于机械臂末端，设有可调节输出气压的装置，弥补传统气动控制系统不足，拥有更广的适用范围。
一种应用于机械末端气压可调控制器

[实用新型]一种书写绘图机器人-CN202121436742.0有效
发明人：张余明;雷番;蒙政威;龚玉尚;孙孔汉 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种书写绘图机器人，涉及教学设备技术领域，包括主控模块，主控模块的第一接口与传感器模块电连接，第二接口与语音模块电连接，第三接口与电机驱动模块的控制输入端电连接，第四接口与通信模块的第一端电连接电机驱动模块的控制输出端与机械模块连接，通信模块的第二端与电脑端电连接。主控模块用于传感器模块的数据采集和汇总，并向电机驱动模块发送命令控制机械模块动作；电机驱动模块包括步进电机用于实现平面运动，传感器模块用于检测运动部件的位移信号，语音模块用于采集语言信息并将语言数据发送给主控模块，机械模块包括机械臂，机械臂上设置有舵机。
一种书写绘图机器人